一種諧波減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳動組件，多用于減速電機，更具體地說，它涉及一種諧波減速器。
【背景技術】
[0002]主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。參照圖1和圖2所示，對目前較為常見的諧波減速器進行詳述，輸出軸與低速轉子固聯，低速轉子與柔輪之間由內嚙合齒輪傳動，并一起作低速轉動。剛輪除與機體剛性聯接夕卜，還與柔輪形成一對內嚙合齒輪傳動副。諧波發生器的外圈為柔性軸承，安裝在柔輪內，并與高速轉子固聯，當諧波發生器隨高速轉子高速運轉時，柔性軸承也隨之在柔輪內運轉，由于柔性軸承內裝有長短軸相差約為2mm的橢圓形輪盤，諧波發生器迫使柔輪呈橢圓狀運轉;柔輪中橢圓長軸上的齒與剛輪上的齒相嚙合，利用剛輪與柔輪這一對嚙合齒輪的齒數差，即可獲得所需要的較大的減速比，實現柔輪的低速運轉。柔輪同時驅動低速轉子與輸出軸實現平穩的低速轉動。低速電機的風葉、風罩等其它所有配件可與同類型普通電機通用，同樣參照圖1所示，柔輪的端面一般設置有安裝孔和銷孔，通過安裝孔和銷孔的配合與低速轉子固連，而輸入軸通過橢圓形輪盤傳動使得柔輪形變與高速轉子實現反向轉動。但是由于柔輪為中空的圓柱結構，且由于需要利用其形變量，所以厚度一般較低，而其與低速轉子配合的連接部上同樣會受到形變應力，而此處由于無法形變所以該形變力直接作用在低速轉子上，影響其使用壽命。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種防止柔輪過度形變的一種諧波減速器。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種諧波減速器，包括諧波發生器，所述諧波發生器套設有柔性軸承，所述柔性軸承的外表面與柔輪過盈配合，所述柔輪的一端形成用于與轉子固定的連接部，所述連接部設置有環形加強筋，所述環形加強筋的中心軸線與諧波發生器的中心軸線重合。
[0005]通過這樣設置，保持原有諧波發生器的配合結構不變的情況下在柔輪的表面設置環形加強筋，這樣由于諧波發生器作用在柔輪上的形變力向兩端傳導的過程中，如果要過度到連接部，勢必要經過環形加強筋，所述通過環形加強筋的設置，可以保證其傳動產生的形變力在環形加強筋處，而環形加強筋的形變力受力方向與連接部不同，所以使得連接部不易因為形變而影響其使用壽命。
[0006]進一步地:所述環形加強筋的截面形狀為弧形，且其突出方向背離連接部設置。通過將環形加強筋的表面設置為弧形，且向內凸出，這樣可以提高其受到形變應力時的耐應力能力，使得應力平衡。
[0007]進一步地:所述連接部背離柔輪的一端設置有阻尼墊，所述阻尼墊上設置有與柔輪的安裝孔對應的過渡孔。通過阻尼墊的設置，將原來連接部的剛性連接關系變為柔性連接，這樣一來，即使柔輪的輪齒將形變應力送至連接部，而將原有的“硬接觸”之間設置一阻尼墊，通過阻尼墊的形變緩沖形變應力，進一步提高了其使用壽命。
[0008]進一步地:所述安裝孔設置為8個且圍繞環形加強筋的中心軸線均勻分布。將原有的銷孔進行替換，全部由安裝孔替代，通過摩擦力實現連接部與轉子之間的輸出固定，更加穩定。
[0009]通過采用上述技術方案，1、通過設置了過渡結構(環形加強筋)提高了連接部與柔輪輪齒之間的形變應力阻隔；2、通過設置了阻尼結構(阻尼墊)保證柔輪在于輸出轉子配合時緩沖形變應力；3、通過將銷孔均替換成安裝孔，保證了傳動的穩定性。這樣設計，大大提高了本諧波減速器的使用壽命。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為現有技術中的諧波減速器的正視方向示意圖；
[0012]圖2為現有技術中的諧波減速器的剖視方向示意圖；
[0013]圖3為本方案的諧波減速器的正視方向示意圖；
[0014]圖4為本方案的諧波減速器的正視方向示意圖。
[0015]附圖標記:11、諧波發生器;12、柔性軸承;2、柔輪;21、連接部;221、安裝孔;222、銷孔;3、鋼輪;4、環形加強筋;5、阻尼墊;51、過渡孔;6、連接板。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1至圖4對本實用新型做進一步說明。
[0017]為方便理解，圖1和圖2為現有技術示意圖，包括諧波發生器11，所述諧波發生器11套設有柔性軸承12，所述柔性軸承12的外表面與柔輪2過盈配合，所述柔輪2的一端形成用于與轉子固定的連接部21，連接部21設置有安裝孔221與銷孔222用于供連接板6配合以使其與轉子固定。
[0018]本方案通過，而參照圖4所示，所述連接部21設置有環形加強筋4，所述環形加強筋4的中心軸線與諧波發生器11的中心軸線重合。所述環形加強筋4的截面形狀為弧形，且其突出方向背離連接部21設置。柔輪2的開口處形成較大的空間，容易防止環形加強筋4，環形加強筋4的內徑大于連接板6的外徑。連接部21背離柔輪2的一端設置有阻尼墊5，阻尼墊5的材質可以設置為橡膠材質，所述阻尼墊5上設置有與柔輪2的安裝孔221對應的過渡孔51。
[0019]參照圖3所示，安裝孔221設置為8個且圍繞環形加強筋4的中心軸線均勻分布。而取消了銷孔222的設置，配合阻尼墊5，增加了其傳動的穩定性。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種諧波減速器，包括諧波發生器，所述諧波發生器套設有柔性軸承，所述柔性軸承的外表面與柔輪過盈配合，所述柔輪的一端形成用于與轉子固定的連接部，其特征在于:所述連接部設置有環形加強筋，所述環形加強筋的中心軸線與諧波發生器的中心軸線重合。2.如權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于:所述環形加強筋的截面形狀為弧形，且其突出方向背離連接部設置。3.如權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于:所述連接部背離柔輪的一端設置有阻尼墊，所述阻尼墊上設置有與柔輪的安裝孔對應的過渡孔。4.如權利要求3所述的一種諧波減速器，其特征在于:所述安裝孔設置為8個且圍繞環形加強筋的中心軸線均勻分布。
【專利摘要】本實用新型公開了一種諧波減速器，包括諧波發生器，所述諧波發生器套設有柔性軸承，所述柔性軸承的外表面與柔輪過盈配合，所述柔輪的一端形成用于與轉子固定的連接部，所述連接部設置有環形加強筋，所述環形加強筋的中心軸線與諧波發生器的中心軸線重合。1、通過設置了過渡結構（環形加強筋）提高了連接部與柔輪輪齒之間的形變應力阻隔；2、通過設置了阻尼結構（阻尼墊）保證柔輪在于輸出轉子配合時緩沖形變應力；3、通過將銷孔均替換成安裝孔，保證了傳動的穩定性。這樣設計，大大提高了本諧波減速器的使用壽命。
【IPC分類】F16H55/17, F16H49/00, F16H55/14
【公開號】CN205278284
【申請號】CN201521106725
【發明人】王偉, 侯國興
【申請人】北京眾合天成精密機械制造有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月26日