齒輪傳動減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種齒輪裝置，特別是涉及一種齒輪傳動減速器。
【背景技術】
[0002]齒輪傳動可用于減速也可用于加速，其中常見的減速裝置就是諧波傳動減速裝置，因為能產生較大的減速比，結構簡單，零件數少，安裝方便，因而得到廣泛的應用。但是一般的諧波齒輪傳動減速器的外齒齒輪直接與靜止側內齒齒輪和驅動側內齒齒輪嚙合，又由于齒輪傳動本身的機械特性，一般的諧波齒輪設定速比的自由度都不高，因而一般而言，普通的諧波齒輪的速比需要設定在50以上，極難適用于35以下的速比，那么普通的諧波齒輪傳動減速器就不能適用于低速比的情形。
[0003]因此本領域技術人員致力于研發設定速比自由度高且可輕易實現低速比齒輪傳動減速器。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種設定速比自由度高且可輕易實現低速比齒輪傳動減速器。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了一種齒輪傳動減速器，包括第一內齒齒輪、第二內齒齒輪、諧波產生器和外齒齒輪，第一內齒齒輪上設置有第一內齒，第二內齒齒輪上設置有第二內齒，所述外齒齒輪上設置有圓筒體，所述圓筒體的外周面設置有第一外齒和第二外齒，所述第一外齒與所述第一內齒相嗤合，所述第二外齒和第二內齒相嗤合，所述第一外齒和第二外齒的齒數不同，所述諧波產生器是嵌入外齒齒輪的圓筒體的內周面，將外齒齒輪彎折成橢圓形，所述第一內齒與第一外齒在外齒齒輪的長軸的兩端部位嗤合，所述第二內齒與第二外齒也在外齒齒輪的長軸的兩端部位嚙合，所述第一內齒的齒數不同于第一外齒的齒數，所述第二內齒的齒數不同于第二外齒的齒數。
[0006]為了諧波產生器與外齒齒輪更好的配合旋轉，所述諧波產生器包括橢圓形輪廓的剛性插塞，所述橢圓形輪廓的剛性插塞的橢圓形外周面的波形軸承，所述波形軸承具有可朝向半徑方向彎曲的內外輪的滾珠軸承。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，安裝方便，設定速比自由度高，從而大大增大了齒輪傳動減速器的適用范圍，能夠輕易實現低速比，從而適用于低速比要求的情形。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一【具體實施方式】的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視結構示意圖。
[0010]圖3是圖1的I處的局部放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0012]如圖1至3所示，一種齒輪傳動減速器，包括第一內齒齒輪1、第二內齒齒輪2、諧波產生器5和外齒齒輪3，第一內齒齒輪I上設置有第一內齒Ia，其齒數為Zl，第二內齒齒輪2上設置有第二內齒2a，其齒數為Z2，外齒齒輪3上設置有圓筒體4，圓筒體4的外周面設置有第一外齒3a和第二外齒3b，第一外齒3a和第二外齒3b的齒數不同，第一外齒3a在圓筒體4的圓形外周面，形成于軸線L的一側，其齒數為Z3，第二外齒3b則在軸線L的另一側，其齒數為Z4，第一外齒3a與第一內齒Ia相嚙合，第二外齒3b和第二內齒2a相嚙合。
[0013]諧波產生器5是嵌入外齒齒輪3的圓筒體4的內周面，將外齒齒輪3彎折成橢圓形，第一內齒Ia與第一外齒3a在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嗤合，第二內齒2a與第二外齒3b也在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合，以此來保證諧波產生器更好的固定在諧波齒輪上，以便于旋轉的輸入。
[0014]第一內齒Ia的齒數不同于第一外齒3a的齒數，這樣有擴大速比設定范圍的作用，為了保證小速比的設定，通常第二內齒2a的齒數不同于第二外齒3b的齒數，第一內齒Ia的齒數大于第一外齒3a的齒數，第二內齒2a的齒數小于第二外齒3b的齒數。
[0015]諧波產生器5包括橢圓形輪廓的剛性插塞6，橢圓形輪廓的剛性插塞6的橢圓形外周面的波形軸承7，波形軸承7具有可朝向半徑方向彎曲的內外輪的滾珠軸承，以此來保證諧波產生器與外齒齒輪更好的配合旋轉。
[0016]第一內齒齒輪I設置為固定不旋轉的靜止側內齒齒輪，第二內齒齒輪2設置為輸出旋轉的驅動側內齒齒輪，第一內齒齒輪I與第二內齒齒輪2之間存在極小的間隙，且兩齒輪并列配置在中心軸線L的方向，以此來保證更好的將變化后的旋轉輸出。
[0017]當諧波產生器5向齒輪傳動減速器輸入旋轉時，外齒齒輪3被彎折成橢圓形，第一內齒Ia與第一外齒3a在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合，第二內齒2a與第二外齒3b也在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合，此時第一內齒齒輪I與第一外齒3a的外齒齒輪3之比為Rl，第二內齒齒輪2與第二外齒3b的外齒齒輪之比為R2，以及輸入旋轉與輸出旋轉齒輪的速比為R。
[0018]BP:R1 = 1/{(Z3-Z1)/Z3}；
[0019]R2 = 1/{(Z4-Z2)/Z4}；
[0020]R=(Rl.R2-Rl)/(-Rl+R2)；
[0021]用上述原理來改變原輸入旋轉，變化后的旋轉通過第二內齒齒輪2輸出，通過調整齒數就可以得出不同的速比，因而速比的設定范圍較廣，其中也包括低速比的情況。例如，設定各齒數分別為21=64;22 = 60;23 = 62;24 = 64，將其帶入1?1 = 1/{(23-21)/23};1?2 = 1/{(Z4-Z2)/Z4};R=(Rl.R2-Rl)/(-Rl+R2)三式中，即可得出R = -15.2，其中的負號表示輸出旋轉方向與輸入旋轉方向為反方向。
[0022]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種齒輪傳動減速器，包括第一內齒齒輪(I)、第二內齒齒輪(2)、諧波產生器(5)和外齒齒輪(3)，第一內齒齒輪(I)上設置有第一內齒(Ia)，第二內齒齒輪(2)上設置有第二內齒(2a)，其特征是:所述外齒齒輪(3)上設置有圓筒體(4);所述圓筒體(4)的外周面設置有第一外齒(3a)和第二外齒(3b);所述第一外齒(3a)與所述第一內齒(Ia)相嗤合;所述第二外齒(3b)和第二內齒(2a)相嚙合;所述第一外齒(3a)和第二外齒(3b)的齒數不同；所述諧波產生器(5)是嵌入外齒齒輪(3)的圓筒體(4)的內周面，將外齒齒輪(3)彎折成橢圓形;所述第一內齒(Ia)與第一外齒(3a)在外齒齒輪(3)的長軸的兩端部位嗤合;所述第二內齒(2a)與第二外齒(3b)也在外齒齒輪(3)的長軸的兩端部位嚙合;所述第一內齒(Ia)的齒數不同于第一外齒(3a)的齒數;所述第二內齒(2a)的齒數不同于第二外齒(3b)的齒數。2.如權利要求1所述的齒輪傳動減速器，其特征是:所述諧波產生器(5)包括橢圓形輪廓的剛性插塞(6);所述橢圓形輪廓的剛性插塞(6)的橢圓形外周面的波形軸承(7);所述波形軸承(7)具有可朝向半徑方向彎曲的內外輪的滾珠軸承。
【專利摘要】一種齒輪傳動減速器,包括第一內齒齒輪、第二內齒齒輪、諧波產生器和外齒齒輪，第一內齒齒輪上設置有第一內齒，第二內齒齒輪上設置有第二內齒，外齒齒輪上設置有圓筒體，圓筒體的外周面設置有第一外齒和第二外齒，第一外齒和第二外齒的齒數不同，諧波產生器是嵌入外齒齒輪的圓筒體的內周面，將外齒齒輪彎折成橢圓形，第一內齒與第一外齒在外齒齒輪的長軸的兩端部位嚙合，第二內齒與第二外齒也在外齒齒輪的長軸的兩端部位嚙合，第一內齒的齒數不同于第一外齒的齒數，第二內齒的齒數不同于第二外齒的齒數。本實用新型結構簡單，安裝方便，設定速比自由度高，增大了齒輪傳動減速器的適用范圍，能夠輕易實現低速比，適用于低速比要求的情形。
【IPC分類】F16H55/17, F16H1/32
【公開號】CN205226245
【申請號】CN201520956588
【發明人】黎濤, 陳偉, 封莉
【申請人】綦江縣三川齒輪有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月26日