用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及少齒差行星減速器輸出支撐機構設計技術領域，具體是一種雙圓盤簡支輸出機構。
【背景技術】
[0002]少齒差行星減速器結構緊湊、傳動平穩、單級傳動比范圍大，其嚙合副多齒接觸的特性使該型減速器具有大的承載能力，同時嚙合副多齒接觸引起的誤差均化效應保證了該型減速器的比較利于實現精密傳動的效果，因此，少齒差行星減速器被廣泛應用于工業機器人關節驅動系統、航空航天、數控機床、國防武器裝備、工業自動化等領域。
[0003]公開號為CN 101893063A的中國專利公開了一種少齒差行星減速器，其中采用用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件輸出部件，將左右兩圓盤剛性固聯成為一體，并通過球軸承與內齒輪配合，選擇一個圓盤與輸出法蘭聯接從而實現輸出，同時該用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件也實現減速器內齒輪(常常與減速器殼體一體化設計)支撐的功能，即支撐軸承內圈安裝在雙圓盤上或者將支撐軸承內圈集成于簡支圓盤。由于該機構是減速器的直接輸出機構，故在以實現精密傳遞運動為主要目的的精密減速器中，軸承內外圈與軸承座安裝位置的配合、軸承游隙都是影響減速器傳動精度的直接因素。
[0004]因此，為解決以上問題，需要一種承受大的彎矩和較大軸向載荷，同時雙圓盤與內齒輪的位置精度較高的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件的設計，滿足精密減速器的需求，降低加工難度和制造成本。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種能夠承受大的彎矩和較大軸向載荷的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件的設計，滿足精密減速器的需求，降低加工難度和制造成本。
[0006]本實用新型的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，包括內齒輪以及設置于所述內齒輪的中心孔內并同軸固定連接的左支撐圓盤和右支撐圓盤;所述左支撐圓盤和右支撐圓盤與所述內齒輪中心孔之間分別設有左支撐軸承和右支撐軸承，所述左支撐軸承和右支撐軸承的滾子直接與內齒輪中心孔內壁配合；
[0007]進一步，所述左支撐軸承和右支撐軸承均為交叉滾子軸承；
[0008]進一步，所述內齒輪的中心孔內壁一體式形成與交錯滾子軸承的滾子配合的階梯形外滾道；
[0009]進一步，所述左支撐軸承的內滾道與左支撐圓盤以及右支撐軸承的內滾道與右支撐圓盤均為分體式結構且左支撐軸承的內滾道和右支撐軸承的內滾道分別傳動配合于左支撐圓盤和右支撐圓盤的外圓柱面；
[0010]進一步，所述左支撐軸承的內滾道和右支撐軸承的內滾道分別通過過盈配合的方式配合于左支撐圓盤和右支撐圓盤的外圓柱面；[0011 ]進一步，所述左支撐圓盤和右支撐圓盤為精鑄件；
[0012]進一步，所述左支撐圓盤和右支撐圓盤之間通過螺釘固定連接并通過銷實現周向定位；
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，滾子直接與內齒輪中心孔內壁配合，將軸承外圈直接與內齒輪中心孔一體設計，因此，雙圓盤與內齒輪的對中精度較高，另外，采用交叉滾子軸承能夠顯著提高承載能力且可以承受大的彎矩和較大的軸向力;軸承滾道與支撐圓盤采用分離式結構降低了圓盤的熱處理要求和加工難度且節約優質軸承鋼。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2為本實用新型的軸承內滾道的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的A-A剖面圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的軸承內管道2的結構示意圖；圖3為本實用新型的A-A剖面圖；本實施例的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，包括內齒輪7以及設置于所述內齒輪7的中心孔內并同軸固定連接的左支撐圓盤I和右支撐圓盤3;所述左支撐圓盤I和右支撐圓盤3與所述內齒輪7中心孔之間分別設有左支撐軸承和右支撐軸承，所述左支撐軸承和右支撐軸承的滾子6直接與內齒輪7中心孔內壁配合，從而將軸承外滾道集成于支撐內齒輪7中心孔上，以控制軸承徑向和軸向游隙。左支撐圓盤I和右支撐圓盤3設有太陽輪軸安裝孔以及至少兩個行星輪軸安裝孔，少齒差行星減速器的太陽輪、行星輪和擺線輪均設置在左支撐圓盤I和右支撐圓盤3之間，行星輪軸穿過擺線輪，太陽輪與行星輪嚙合形成一級減速，行星輪軸上固定有偏心套，并通過偏心套驅動擺線輪擺動，擺線輪與內齒輪少齒差嚙合，形成二級減速，并由左支撐圓盤I和右支撐圓盤3將動力輸出，此結構為現有技術，在此不在累述。
[0019]本實施例中，所述左支撐軸承和右支撐軸承均為交叉滾子6軸承;交叉滾子6軸承內部結構采用滾子6呈90°相互垂直交叉排列，滾子6之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子6的傾斜所滾子6之間相互磨察。另外，不會發生滾子6的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動，采用交叉滾子6軸承能夠顯著提高承載能力且可以承受大的彎矩和較大的軸向力。
[0020]本實施例中，所述內齒輪7的中心孔內壁一體式形成與交錯滾子6軸承的滾子6配合的階梯形外滾道，圓柱形滾子6直接與外滾道配合，階梯肩部能夠對滾子6進行軸向限位。
[0021]本實施例中，所述左支撐軸承的內管道2與左支撐圓盤I以及右支撐軸承的內管道2與右支撐圓盤3均為分體式結構且左支撐軸承的內管道2和右支撐軸承的內管道2分別傳動配合于左支撐圓盤I和右支撐圓盤3的外圓柱面，軸承滾道與支撐圓盤采用分離式結構降低了圓盤的熱處理要求和加工難度且節約優質軸承鋼。
[0022]本實施例中，所述左支撐軸承的內管道2和右支撐軸承的內管道2分別通過過盈配合的方式配合于左支撐圓盤I和右支撐圓盤3的外圓柱面;采用過盈配合連接軸承內管道2和支撐圓盤能夠有效簡化其結構。
[0023]本實施例中，所述左支撐圓盤I和右支撐圓盤3為精鑄件，在保證其精度的前提下有效簡化制造工藝與成本。
[0024]本實施例中，所述左支撐圓盤I和右支撐圓盤3之間通過螺釘4固定連接并通過銷實現周向定位，螺釘與右支撐圓盤3之間設置有彈性墊圈5。
[0025]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:包括內齒輪以及設置于所述內齒輪的中心孔內并同軸固定連接的左支撐圓盤和右支撐圓盤;所述左支撐圓盤和右支撐圓盤與所述內齒輪中心孔之間分別設有左支撐軸承和右支撐軸承，所述左支撐軸承和右支撐軸承的滾子直接與內齒輪中心孔內壁配合。2.根據權利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐軸承和右支撐軸承均為交叉滾子軸承。3.根據權利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述內齒輪的中心孔內壁一體式形成與交錯滾子軸承的滾子配合的階梯形外滾道。4.根據權利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐軸承的內滾道與左支撐圓盤以及右支撐軸承的內滾道與右支撐圓盤均為分體式結構且左支撐軸承的內滾道和右支撐軸承的內滾道分別傳動配合于左支撐圓盤和右支撐圓盤的外圓柱面。5.根據權利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐軸承的內滾道和右支撐軸承的內滾道分別通過過盈配合的方式配合于左支撐圓盤和右支撐圓盤的外圓柱面。6.根據權利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐圓盤和右支撐圓盤為精鑄件。7.根據權利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐圓盤和右支撐圓盤之間通過螺釘固定連接并通過銷實現周向定位。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，包括內齒輪以及設置于所述內齒輪的中心孔內并同軸固定連接的左支撐圓盤和右支撐圓盤；所述左支撐圓盤和右支撐圓盤與所述內齒輪中心孔之間分別設有左支撐軸承和右支撐軸承，所述左支撐軸承和右支撐軸承的滾子直接與內齒輪中心孔內壁配合，本用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件能夠承受大的彎矩和較大軸向載荷，滿足精密減速器的需求，降低加工難度和制造成本。
【IPC分類】F16H1/28, F16H57/08
【公開號】CN205207547
【申請號】CN201521100633
【發明人】李朝陽, 李現章, 彭昌琰, 黃健, 陳兵奎
【申請人】重慶大學, 江蘇泰隆減速機股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日