一種圓錐滾子軸承裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軸承領域，具體是涉及一種圓錐滾子軸承裝配機。
【背景技術】
[0002]圓錐滾子軸承裝配機是一種用于將軸承外圈、軸承內圈、軸承保持架和滾子裝配成軸承的設備。現有的圓錐滾子軸承裝配機其生產效率較低，整個生產過程自動化程度低，不能實現快速方便的生產。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種圓錐滾子軸承裝配機。
[0005](二)技術方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供了一種圓錐滾子軸承裝配機，包括進料機械爪、保持架上料裝置、滾子上料裝置、滾子下料裝置、軸承裝配裝置、移送機械手、軸承壓裝裝置和出料機械爪；
[0007]所述進料機械爪用于向軸承裝配裝置搬運軸承內圈、外圈和軸承保持架；
[0008]所述保持架上料裝置用于排列堆放軸承保持架，方便所述進料機械爪搬運軸承保持架；
[0009 ]所述滾子上料裝置用于向滾子下料裝置輸送滾子；
[0010]所述滾子下料裝置用于排列滾子并將排列后的滾子輸送至所述軸承裝配裝置；[0011 ]所述軸承裝配裝置用于將軸承內圈、外圈、軸承保持架和軸承滾子裝配成軸承；
[0012]所述移送機械手用于將所述軸承裝配裝置裝配好后的軸承搬運到軸承壓裝裝置；
[0013]軸承壓裝裝置用于對裝配好的軸承進行壓裝；
[0014]所述出料機械爪用于將軸承壓裝裝置壓裝好的軸承搬運到出料口。
[0015]進一步，還包括送料皮帶，所述送料皮帶用于運輸軸承內圈和軸承外圈，所述進料機械爪從所述送料皮帶上抓取軸承內圈和軸承外圈。
[0016]進一步，所述出料口包括踢料口和合格品出料口，所述出料機械爪將合格的軸承搬運至合格出料口，將不合格的軸承搬運至踢料口。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型圓錐滾子軸承裝配機能夠實現軸承的快速裝配，整個裝配過程穩定性好，自動化程度高，生產效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型圓錐滾子軸承裝配機的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型圓錐滾子軸承裝配機中主要工作部件的結構示意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型圓錐滾子軸承裝配機的工作原理圖；
[0022]其中，I為進料機械爪，2為保持架上料裝置，3為滾子上料裝置，4為滾子下料裝置，5為軸承裝配裝置，6為移送機械手，7為軸承壓裝裝置，8為出料機械爪。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0024]本實用新型的一種圓錐滾子軸承裝配機的結構如圖1、圖2和圖3所示，包括進料機械爪1、保持架上料裝置2、滾子上料裝置3、滾子下料裝置4、軸承裝配裝置5、移送機械手6、軸承壓裝裝置7和出料機械爪8;
[0025]所述進料機械爪I用于向軸承裝配裝置5搬運軸承內圈、外圈和軸承保持架；
[0026]所述保持架上料裝置2用于排列堆放軸承保持架，方便所述進料機械爪I搬運軸承保持架；
[0027]所述滾子上料裝置3用于向滾子下料裝置4輸送滾子；
[0028]所述滾子下料裝置4用于排列滾子并將排列后的滾子輸送至所述軸承裝配裝置5;
[0029]所述軸承裝配裝置5用于將軸承內圈、外圈、軸承保持架和軸承滾子裝配成軸承；
[0030]所述移送機械手6用于將所述軸承裝配裝置5裝配好后的軸承搬運到軸承壓裝裝置7;
[0031 ]軸承壓裝裝置7用于對裝配好的軸承進行壓裝；
[0032]所述出料機械爪8用于將軸承壓裝裝置7壓裝好的軸承搬運到出料口。
[0033]工作時，進料機械爪I將軸承保持架從軸承保持架上架裝置2內搬運到軸承裝配裝置5上，通過滾子下料裝置4，向軸承保持架上安裝滾子。具體安裝方式可以為:保持滾子下料裝置4不動，通過轉盤帶動軸承保持架轉動，使滾子下料裝置沿周向依次在軸承保持架上安裝滾子，直到軸承保持架旋轉一周，滾子裝滿軸承保持架。
[0034]通過移送機械爪6將裝滿滾子的軸承保持架搬運到軸承壓裝裝置7內，通過壓裝使軸承內圈、外圈和軸承保持架緊密結合。
[0035]最后通過出料機械手8將軸承移至出料口出料。
[0036]在本實施例中，還包括送料皮帶，所述送料皮帶用于運輸軸承內圈和軸承外圈，所述進料機械爪I從所述送料皮帶上抓取所述軸承內圈和軸承外圈。
[0037]在本實施例中，所述出料口包括踢料口和合格品出料口，所述出料機械爪8將合格的軸承搬運至合格出料口，將不合格的軸承搬運至踢料口。這樣能夠將合格產品和不合格產品進行分離，為了檢驗軸承是否合格可以通過在軸承壓裝裝置7內設置現有的成像檢測單元檢測。
[0038]本實用新型的有益效果:能夠實現軸承的快速裝配，整個裝配過程穩定性好，自動化程度高，生產效率高。
[0039]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種圓錐滾子軸承裝配機，其特征在于，包括進料機械爪(I)、保持架上料裝置(2)、滾子上料裝置(3)、滾子下料裝置(4)、軸承裝配裝置(5)、移送機械手(6)、軸承壓裝裝置(7)和出料機械爪(8); 所述進料機械爪(I)用于向軸承裝配裝置(5)搬運軸承內圈、外圈和軸承保持架； 所述保持架上料裝置(2)用于排列堆放軸承保持架，方便所述進料機械爪(I)搬運軸承保持架； 所述滾子上料裝置(3)用于向滾子下料裝置(4)輸送滾子； 所述滾子下料裝置(4)用于排列滾子并將排列后的滾子輸送至所述軸承裝配裝置(5); 所述軸承裝配裝置(5)用于將軸承內圈、外圈、軸承保持架和軸承滾子裝配成軸承； 所述移送機械手(6)用于將所述軸承裝配裝置(5)裝配好后的軸承搬運到軸承壓裝裝置⑴； 軸承壓裝裝置(7)用于對裝配好的軸承進行壓裝； 所述出料機械爪(8)用于將軸承壓裝裝置(7)壓裝好的軸承搬運到出料口。2.如權利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配機，其特征在于，還包括送料皮帶，所述送料皮帶用于運輸軸承內圈和軸承外圈，所述進料機械爪(I)從所述送料皮帶上抓取軸承內圈和軸承外圈。3.如權利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配機，其特征在于，所述出料口包括踢料口和合格品出料口，所述出料機械爪(8)將合格的軸承搬運至合格出料口，將不合格的軸承搬運至踢料口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓錐滾子軸承裝配機，包括進料機械爪、保持架上料裝置、滾子上料裝置、滾子下料裝置、軸承裝配裝置、移送機械手、軸承壓裝裝置和出料機械爪；所述進料機械爪用于向軸承裝配裝置搬運軸承內圈、外圈和軸承保持架；所述保持架上料裝置用于排列堆放軸承保持架，方便所述進料機械爪搬運軸承保持架；所述滾子上料裝置用于向滾子下料裝置輸送滾子；所述滾子下料裝置用于排列滾子并將排列后的滾子輸送至所述軸承裝配裝置；所述軸承裝配裝置用于將軸承內圈、外圈、軸承保持架和軸承滾子裝配成軸承。本實用新型的圓錐滾子軸承裝配機能夠實現軸承的快速裝配，整個裝配過程穩定性好，自動化程度高，生產效率高。
【IPC分類】F16C43/04
【公開號】CN205207457
【申請號】CN201521098426
【發明人】劉建軍, 馬盈豐, 龔洪亮
【申請人】寧波中億自動化裝備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日