一種移動機器人隔爆驅動軸系快換結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移動機器人隔爆驅動軸系快換結構,屬于移動機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]近年來,移動機器人越來越被廣泛應用在石油、化工、煤礦等環境中,代替人工進行巡檢、救援等工作。由于應用環境多為爆炸性氣體環境,移動機器人應具有防爆能力。而在移動機器人的隔爆結構中,驅動軸接合面的隔爆設計是個難點,因為其需要穿過隔爆殼體,連接殼體內部的電機并向外傳動動力。
[0003]當移動機器人驅動軸受負載的擾動,以及零件結構尺寸發生應力形變時,可能發生軸套與軸摩擦而使軸受損,導致驅動軸處隔爆接合面的間隙過大,使其不具備隔爆能力。目前,現有的驅動軸隔爆結構較為復雜,加工成本高,且不易維修。為此本實用新型提出一種結構簡單,不易刨軸,加工精度要求低且維修方便的移動機器人隔爆驅動軸系快換結構。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足,設計一種用于爆炸性氣體環境且結構簡單、不易刨軸、加工精度要求低、維修方便的移動機器人隔爆軸系結構。
[0005]為實現上述目的,本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]—種移動機器人隔爆驅動軸系快換結構包括殼體,軸承內蓋,軸承內蓋銅套,驅動軸,軸承,軸承外蓋,軸承外蓋銅套,0型密封圈。
[0007]所述的殼體為移動機器人隔爆箱體的一部分。
[0008]所述的驅動軸穿過移動機器人殼體,連接殼體內部的電機并向外傳動動力。
[0009]所述的軸承內蓋用于軸承的定位。
[0010]優選的,軸承內蓋和殼體過渡配合,且用內六角螺釘連接。
[0011]優選的,軸承內蓋和殼體間隙處之間安裝有0型密封圈。
[0012]所述的軸承外蓋用于軸承的定位。
[0013]優選的,軸承外蓋和軸承內蓋用內六角螺釘連接。
[0014]所述的軸承安裝于軸承內蓋和軸承外蓋之間。
[0015]優選的,軸承為深溝球軸承。
[0016]所述的軸承內蓋銅套為半式結構。
[0017]優選的,軸承內蓋銅套和軸承內蓋過渡配合,且用內六角螺釘連接。
[0018]優選的,軸承內蓋銅套和軸承內蓋之間通過內螺紋圓柱銷定位。
[0019]優選的,軸承內蓋銅套上有用于拆卸軸承內蓋銅套的頂絲螺紋孔。
[0020]優選的,當需要更換軸承內蓋銅套時,首先拆除內六角螺釘和內螺紋圓柱銷;其次,將頂絲順時針擰入軸承內蓋銅套的頂絲螺紋孔中,直至軸承內蓋銅套完全脫出。
[0021]所述的軸承外蓋銅套為半式結構。
[0022]優選的,軸承外蓋銅套和軸承外蓋過渡配合,且用內六角螺釘連接。
[0023]優選的,軸承外蓋銅套和軸承外蓋之間通過內螺紋圓柱銷定位。
[0024]優選的,軸承外蓋銅套上有用于拆卸軸承外蓋銅套的頂絲螺紋孔。
[0025]優選的,當需要更換軸承外蓋銅套時,首先拆除內六角螺釘和內螺紋圓柱銷;其次,將頂絲順時針擰入軸承外蓋銅套的頂絲螺紋孔中,直至軸承外蓋銅套完全脫出。
[0026]根據本實用新型的一個方面,提供了一種移動機器人隔爆驅動軸系快換結構,其特征在于包括殼體、軸承內蓋、軸承內蓋銅套、驅動軸、軸承、軸承外蓋、軸承外蓋銅套、第一和第二 0型密封圈,
[0027]其中,
[0028]殼體為移動機器人隔爆箱體的一部分,
[0029]軸承內蓋銅套為半式結構,
[0030]驅動軸穿過移動機器人殼體,連接殼體內部的電機并向外傳動動力,
[0031 ] 軸承為深溝球軸承,安裝于軸承內蓋和軸承外蓋之間,
[0032]第一 0型密封圈安裝于軸承內蓋和殼體間隙處,
[0033]軸承外蓋銅套為半式結構,
[0034]第二 0型密封圈安裝于軸承外蓋銅套和殼體間隙處。
[0035]本實用新型和現有技術相比的優點在于:
[0036]實用新型軸承內蓋、外蓋銅套為半式結構,在不拆除驅動軸系其他零件的情況下,能將軸承外蓋銅套和軸承內蓋銅套快速拆卸。由于軸承內蓋和軸承內蓋銅套、軸承外蓋和軸承外蓋銅套均通過銷軸定位,所以在重新裝配時,既能保證軸承內蓋與軸承內蓋銅套、軸承外蓋與軸承外蓋銅套之間的同軸度,又節約時間和成本。
【附圖說明】
[0037]圖1是根據本實用新型的移動機器人隔爆驅動軸系快換結構半剖視圖;
[0038]圖2是圖1的機器人隔爆驅動軸系快換結構的軸承外蓋銅套圖;
[0039]圖3是圖1的機器人隔爆驅動軸系快換結構的軸承內蓋銅套圖;
[0040]圖4是圖1的機器人隔爆驅動軸系快換結構的右視圖;
[0041]圖5是圖1的機器人隔爆驅動軸系快換結構的左視圖;
[0042]圖6是圖5的機器人隔爆驅動軸系快換結構的階梯剖視圖;
[0043]圖7是圖1的機器人隔爆驅動軸系快換結構的軸承外蓋銅套、軸承內蓋銅套拆卸示意圖。
[0044]附圖標記:
[0045]100-殼體101-內六角螺釘102-0型密封圈103-0型密封圈200-軸承內蓋300-軸承內蓋銅套301-內六角螺釘302-內螺紋圓柱銷303-頂絲螺紋孔304-頂絲400-驅動軸500-深溝球軸承600-軸承外蓋601-內六角螺釘700-軸承外蓋銅套701-內六角螺釘702-內螺紋圓柱銷703-頂絲螺紋孔704-頂絲
【具體實施方式】
[0046]下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0047]圖1至圖7顯示了本實用新型的一個實施例的一種移動機器人隔爆驅動軸系快換結構,其包括殼體(100),軸承內蓋(200),軸承內蓋銅套(300),驅動軸(400),軸承(500),軸承外蓋(600),軸承外蓋銅套(700),0型密封圈(102、103)。
[0048]其中,殼體(100)為移動機器人隔爆箱體的一部分。驅動軸(400)穿過移動機器人殼體(100),連接殼體(100)內部的電機(未顯示)并向外傳動動力。軸承(500)包括2個深溝球軸承,安裝于軸承內蓋(200)和軸承外蓋(700)之間。第一 0型密封圈(102)安裝于軸承內蓋(200)和殼體(100)間隙處。第二 0型密封圈(103)安裝于軸承外蓋銅套(700)和殼體(100)間隙處。軸承內蓋(200)用于軸承(500)的定位,且軸承內蓋(200)和殼體(100)過渡配合,并用4個內六角螺釘(101)連接。軸承外蓋(600)用于軸承(500)的定位,且軸承外蓋(600)和軸承內蓋(200)之間用4個內六角螺釘(601)連接。
[0049]如圖2所示,軸承內蓋銅套(300)為半式結構,且有用于拆卸軸承內蓋銅套(300)的3個頂絲螺紋孔(303)。
[0050]如圖3所示,軸承外蓋銅套(700)為半式結構,且有用于拆卸軸承外蓋銅套(700)的3個頂絲螺紋孔(703)。
[0051]如圖4、圖5、圖6所示,2個軸承內蓋銅套(300)和軸承內蓋(200)過渡配合,且每個軸承內蓋銅套(300)通過2個內六角螺釘(301)連接、2個內螺紋圓柱銷(302)定位;2個軸承外蓋銅套(700)和軸承外蓋(600)過渡配合,且每個軸承外蓋銅套(700)通過2個內六角螺釘(701)連接、2個內螺紋圓柱銷(702)定位;
[0052]如圖7所示,當需要更換軸承內蓋銅套(300)時,首先拆除內六角螺釘(301)和內螺紋圓柱銷(302);其次將頂絲(304)順時針擰入軸承內蓋銅套(300)的頂絲螺紋孔(303)中,直至軸承內蓋銅套(300)完全脫出。當需要更換軸承外蓋銅套(700)時,首先拆除內六角螺釘(701)和內螺紋圓柱銷(702);其次將頂絲(704)順時針擰入軸承外蓋銅套(700)的頂絲螺紋孔(703)中,直至軸承外蓋銅套(700)完全脫出。由于軸承內蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)均為半式結構,當軸承內蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)分別從軸承內蓋(200)和軸承外蓋(600)中完全脫出后,軸承內蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)會自動分開,而無需拆除其他零件即能更換軸承內蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)。
[0053]根據本實用新型的危化品泄漏事故應急監測的移動機器人的有益效果包括:
[0054]一在不拆除驅動軸系其他零件的情況下,能將軸承內蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)快速拆卸;
[0055]一由于軸承內蓋(200)和軸承內蓋銅套(300)、軸承外蓋(600)和軸承外蓋銅套(700)均通過銷軸定位,所以在重新裝配時,既能保證軸承內蓋(200)和軸承內蓋銅套(300)、軸承外蓋(600)和軸承外蓋銅套(700)之間的同軸度,又節約時間和成本。
【主權項】
1.一種移動機器人隔爆驅動軸系快換結構,其特征在于包括殼體(100)、軸承內蓋(200)、軸承內蓋銅套(300)、驅動軸(400)、軸承(500)、軸承外蓋¢00)、軸承外蓋銅套(700)、第一和第二 0型密封圈(102、103), 其中, 殼體(100)為移動機器人隔爆箱體的一部分, 軸承內蓋銅套(300)為半式結構, 驅動軸(400)穿過移動機器人殼體(100),連接殼體(100)內部的電機, 軸承(500)為深溝球軸承,安裝于軸承內蓋(200)和軸承外蓋(600)之間, 第一 0型密封圈(102)安裝于軸承內蓋(200)和殼體(100)間隙處, 軸承外蓋銅套(700)為半式結構, 第二 0型密封圈(103)安裝于軸承外蓋銅套(700)和殼體(100)間隙處。2.根據權利要求1所述的移動機器人隔爆驅動軸系快換結構,其特征在于: 軸承(500)由軸承內蓋(200)定位, 軸承內蓋(200)和殼體(100)過渡配合,并用內六角螺釘(101)連接。3.根據權利要求1所述的移動機器人隔爆驅動軸系快換結構,其特征在于: 軸承(500)由軸承外蓋(600)定位, 軸承外蓋(600)和軸承內蓋(200)之間用內六角螺釘(601)連接。4.根據權利要求1所述的移動機器人隔爆驅動軸系快換結構,其特征在于: 軸承內蓋銅套(300)和軸承內蓋(200)過渡配合,且通過內六角螺釘(301)連接并由內螺紋圓柱銷(302)定位; 軸承內蓋銅套(300)上設有頂絲螺紋孔(303)。5.根據權利要求1所述的移動機器人隔爆驅動軸系快換結構,其特征在于: 軸承外蓋銅套(700)和軸承外蓋(600)過渡配合、由內六角螺釘(701)連接、并由內螺紋圓柱銷(702)定位; 軸承外蓋銅套(700)上設有頂絲螺紋孔(703)。
【專利摘要】一種移動機器人隔爆驅動軸系快換結構,包括殼體,軸承內蓋,軸承內蓋銅套,驅動軸,軸承,軸承外蓋,軸承外蓋銅套,O型密封圈。所述的軸承內蓋銅套、軸承外蓋銅套均為半式結構。銅套和軸承蓋之間均通過內螺紋圓柱銷定位,且銅套上有頂絲螺紋孔。當需要更換銅套時,首先拆除內六角螺釘和內螺紋圓柱銷;其次將頂絲順時針擰入銅套的頂絲螺紋孔中,當銅套從軸承蓋中完全脫出后,銅套會自動分開,而無需拆除其他零件即能更換銅套。本實用新型在不拆除驅動軸系其他零件的情況下,能快速拆卸銅套。由于軸承蓋和銅套通過銷軸定位,所以在重新裝配時,既能保證軸承蓋與銅套之間的同軸度,又節約時間和成本。
【IPC分類】F16D1/076
【公開號】CN205118028
【申請號】CN201520849186
【發明人】車洪磊, 吳宗之, 康榮學, 張晴
【申請人】中國安全生產科學研究院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月28日