全自動太陽能燈具組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化技術領域，尤其涉及一種全自動點太陽能燈具組裝機。
【背景技術】
[0002]組裝機是一種小型的機械手臂式自動設備，其被廣泛的運用于半導體封裝、電路板電子零件固定及保護、汽車零件涂布、五金零件涂布接著及定量氣體/液體填充涂布、閥門組件等其他工件上，往往需要在某些特定位置點滴膠水，用于將兩個組件相粘連。點膠機即是一種用于對膠水進行控制，并將膠水點滴、涂覆于產品表面或產品內部的設備。相對于手工填涂膠水的工作方式，其工作效率高，且不易造成膠水的浪費。
[0003]然而，現有的組裝點膠機往往僅設置有一個點膠工位，由操作人員將工件放置到該點膠工位后，手動操作點膠機以使點膠機上裝有膠水的膠瓶自其滴膠針嘴處出膠，進而對點膠工位上的工件進行點膠，操作較為繁瑣，且工作效率較低。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種自動化程度高且能大幅度提高工作效率的全自動太陽能燈具組裝機。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:
[0006]—種全自動太陽能燈具組裝機，包括機體、門形機架、機頭、氣動吸盤機械手、點膠機構、輸送機構，其中門形機架位于機體的上方，機頭與門形機架通過滑動導軌和齒形同步帶連接且機頭能在門形機架上左右移動，機頭里豎直安裝有滾珠絲杠，氣動吸盤機械手和點膠機構與滾珠絲杠連接并上下移動，輸送機構位于機體上、門形機架下方。第一個門形機架、機頭、氣動吸盤機械手組成放料機構，工人只需把待加工的燈盒放在儲存室里，機械手就能把它抓取放在輸送帶上;第二個門形機架、機頭、點膠筒組成點膠機構，當輸送的燈盒到達點膠機構下方時，點膠機構工作完成點膠;第三個機架的工作原理與第一個相同，它的作用是抓取儲存室里的玻璃片，蓋在涂膠完后的燈盒上;最后輸送到下一工序。
[0007]所述三個機架于機頭分別排列與機體上方呈隧道式，依次是放料機構、涂膠機構、蓋玻璃機構。
[0008]所述輸送帶上設有燈盒容納槽，用于固定和確定燈盒的位子。
[0009]所述機頭與機架上設有滑移導軌，且與齒形同步帶固定連接，機架的位置通過齒形同步帶決定。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型主視圖。
[0011]圖2為本實用新型俯視圖。
[0012]圖3為本實用新型左視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型是一種全自動太陽能燈具組裝機，包括機體15，門形機架14、17、19依次排列于機體15的上方，總體呈隧道式;機頭1、4、7分別與門形機架14、17、19相連接，其中門形機架上設有滑移導軌。
[0014]如圖1所示，機頭1、4、7內設有豎直的滾珠絲杠2、5、8，電機驅動滾珠絲桿做旋轉運動，滾珠絲桿帶動氣動吸盤機械手10、12和點膠機構11上下移動。
[0015]如圖2所示，輸送帶13位于機架15上，且輸送帶上設有燈盒容納槽，用于固定和確定燈盒的位置。
[0016]如圖2所示，存儲室16、18分別位于機體15上，且位于輸送帶13的左側，其中存儲室16用于存儲燈盒，存儲室18用于存儲玻璃蓋片。
[0017]如圖2所示，門形機架3、6、9橫梁上分別設有齒形同步帶14、17、19和步進電機20、21、22，用于控制機頭在機架上移動的位置。
【主權項】
1.一種全自動太陽能燈具組裝機，包括機體、門形機架、機頭、氣動吸盤機械手、點膠機構、輸送機構，其中門形機架位于機體的上方，機頭與門形機架通過滑動導軌和齒形同步帶連接且機頭能在門形機架上左右移動，機頭里豎直安裝有滾珠絲杠，氣動吸盤機械手和點膠機構與滾珠絲杠連接并上下移動，輸送機構位于機體上、門形機架下方;第一個門形機架、機頭、氣動吸盤機械手組成放料機構，工人只需把待加工的燈盒放在儲存室里，機械手就能把它抓取放在輸送帶上;第二個門形機架、機頭、點膠筒組成點膠機構，當輸送的燈盒到達點膠機構下方時，點膠機構工作完成點膠工作;第三個機架的工作原理與第一個相同，它的作用是抓取儲存室里的玻璃片，蓋在涂膠完后的燈盒上;最后輸送到下一工序。2.如權利要求1所述全自動太陽能燈具組裝機，三個機架與機頭分別排列于機體上方呈隧道式，依次是放料機構、點膠機構、蓋玻璃機構。3.如權利要求2所述全自動太陽能燈具組裝機，機頭(1、4、7)內設有豎直的滾珠絲杠(2、5、8)，電機驅動滾珠絲桿做旋轉運動，滾珠絲桿帶動氣動吸盤機械手(10、12)和點膠機構(11)上下移動。4.如權利要求3所述全自動太陽能燈具組裝機，輸送帶(13)位于機架(15)上，且輸送帶上設有燈盒容納槽，用于固定和確定燈盒的位置。
【專利摘要】一種全自動太陽能燈具組裝機，包括機體、門形機架、機頭、氣動吸盤機械手、點膠機構、輸送機構，其中門形機架位于機體的上方，機頭與門形機架通過滑動導軌和齒形同步帶連接且機頭能在門形機架上左右移動，機頭里豎直安裝有滾珠絲杠，氣動吸盤機械手和點膠機構與滾珠絲杠連接并上下移動，輸送機構位于機體上、門形機架下方，第一個門形機架、機頭、氣動吸盤機械手組成放料機構，工人只需把待加工的燈盒放在儲存室里，機械手就能把它抓取放在輸送帶上；第二個門形機架、機頭、點膠筒組成點膠機構，當輸送的燈盒到達點膠機構下方時，點膠機構工作完成點膠；第三個機架的工作原理與第一個相同，它的作用是抓取儲存室里的玻璃片，蓋在涂膠完后的燈盒上；最后輸送到下一工序。
【IPC分類】B65G15/58, F16B11/00, B25J15/06
【公開號】CN205117920
【申請號】CN201520739178
【發明人】符艷君, 盧靜, 劉洪
【申請人】重慶固高自動化應用技術開發有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月12日