傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械傳動技術領域，特別是指一種傳動裝置。
【背景技術】
[0002]現在的長距離傳動系統市場主要由帶傳動系統和鏈傳動系統占領，在建筑工程等對傳動系統精度要求較低的領域，鋼絲繩傳動也占據了一定的市場。經過長期的發展，這幾種傳動系統已經發展的比較成熟，但是由于各自原理、結構的限制，在長距離及超長距離傳動方面的應用均存在一定的局限性。
[0003]具體來說，鏈條具有自重大、噪音高、易磨損、成本高、有平行四邊形效應以及在超長距離傳動時耐疲勞性能差等固有缺陷。普通傳動帶傳動存在易打滑等問題。在精密傳動領域，同步帶應用廣泛，但存在成本高、難以在大負載工況下實現精密傳動等難以克服的問題。由于鋼絲繩剛度較大等特性，鋼絲繩傳動在耐疲勞性能和超長距離傳動方面存在明顯的劣勢，特別是無法實現小、微型系統的傳動，很少用于精密傳動領域。
[0004]綜上所述，在長距離及精密傳動領域需要一種創新的傳動解決方案，能夠實現更廉價、結構更簡單及自重輕的傳動裝置。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提出一種傳動裝置，解決了現有技術中在長距離傳動時可靠性低、精密度低及不持久的問題。
[0006]本實用新型的傳動裝置，包括:螺桿座、螺桿、柔繩、滑軌、滑塊、柔繩緊固器、過線輪、過線輪支架和動力機，所述動力機的轉動軸通過滑動聯軸器連接所述螺桿，所述螺桿穿過螺桿座，且與所述螺桿座螺紋配合，所述滑軌與螺桿垂直設置，且遠離所述螺桿的一端固定所述過線輪支架，所述過線輪可轉動地固定在過線輪支架上，所述滑塊可滑動地固定在所述滑軌上，所述柔繩纏繞在所述過線輪上，且柔繩的第一端和第二端均固定在所述螺桿上，且靠近第一端的預定長度的柔繩段和靠近第二端的預定長度的柔繩段兩者至少之一纏繞在所述螺桿上，以形成在所述第一端和過線輪間的緊繃的第一柔繩段及在第二端和過線輪間的緊繃的第二柔繩段，所述第一柔繩段或第二柔繩段通過所述柔繩緊固器固定在所述滑塊上。
[0007]其中，所述螺桿上還形成兩個固定器:第一固定器和第二固定器，所述兩個固定器沿螺桿的軸向間隔預定距離，所述柔繩的第一端固定在所述第一固定器上，第二端固定在所述第二固定器上。
[0008]其中，所述纏繞在所述螺桿上的部分柔繩的總長度不超過所述滑軌的長度。
[0009]其中，滑軌靠近螺桿的一端還設置有限位塊。
[0010]其中，所述柔繩包括:尼龍繩、滌綸繩、腈綸繩、聚對苯撐苯并二噁唑纖維繩、錦綸繩、維綸繩、聚對苯二甲酰對苯二胺繩、碳纖維繩之一及包含這些材料中的一種或幾種的復合材料。
[0011]其中，所述螺桿的螺紋包括:梯形螺紋、普通螺紋、矩形螺紋、密封螺紋和鋸齒形螺紋之一。
[0012]本實用新型的傳動裝置結構簡單，自重輕且成本低。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例的一種傳動裝置結構示意圖；
[0015]圖2為圖1中柔繩與螺桿連接的一種具體結構圖(沿軸向方向視圖);
[0016]圖3為圖1中柔繩與螺桿連接的一種具體結構圖(垂直軸向方向視圖)。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1所示，本實施例的一種傳動裝置，包括:螺桿座1、螺桿2、柔繩3、滑軌4、滑塊5、柔繩緊固器6、過線輪7、過線輪支架8和動力機9。動力機9的轉動軸通過滑動聯軸器10連接螺桿2，螺桿2穿過螺桿座1，且與螺桿座1的螺紋配合。滑軌4與螺桿2垂直設置，且遠離螺桿2的一端固定過線輪支架8，過線輪7可轉動地固定在過線輪支架8上。滑塊5可滑動地固定在所述滑軌4上，柔繩3纏繞在過線輪7上，且柔繩3的第一端和第二端均固定在所述螺桿2上，靠近第一端的預定長度的柔繩段和靠近第二端的預定長度的柔繩段兩者至少之一纏繞在所述螺桿2上，以形成在第一端和過線輪7間的緊繃的第一柔繩段及在第二端和過線輪7間的緊繃的第二柔繩段，第一柔繩段或第二柔繩段通過柔繩緊固器6 (可以為螺釘)固定在滑塊5上。
[0019]動力機9將旋轉運動通過滑動聯軸器10傳遞給螺桿2。在螺桿順時針(或逆時針)轉動時，柔繩3的第一端及對應纏繞在螺桿2上的部分為收線端，第一柔繩段的部分柔繩繼續纏繞在螺桿2上，柔繩3的第二端及對應纏繞在螺桿2上的部分為放線端，對應纏繞在螺桿2的柔繩放出成為第二柔繩段。整個過程中與螺桿2、柔繩3及過線輪7共同作用，實現柔繩3收線的同時也同步放線，保證柔繩3始終處于張緊狀態，同時在這個過程中滑塊5隨著柔繩3在滑軌4上移動，進而實現高效、高可靠的運動傳遞。螺桿2轉動時與螺桿座1 (固定不動的)的相互作用使螺桿2在旋轉的同時也沿軸向移動，使得收線和放線的位置互不干擾。
[0020]可見本實施例的傳動裝置結構簡單，自重輕且成本低，通過加長滑軌可實現長距離及超長距離的傳動。
[0021]如圖2所示，螺桿2上還形成兩個固定器:第一固定器11和第二固定器12。如圖3所示(未示出繩子)，兩個固定器沿螺桿2的軸向間隔預定距離，以便于錯開收線和放線的位置。柔繩3的第一端固定在第一固定器11上，第二端固定在第二固定器12上。第一固定器11和第二固定器12可以是螺釘，通過螺釘將柔繩3的兩端緊固在螺桿2上。
[0022]柔繩3可以為:尼龍繩、滌綸繩、腈綸繩、聚對苯撐苯并二噁唑纖維繩、錦綸繩、維綸繩、聚對苯二甲酰對苯二胺繩、碳纖維繩之一及包含這些材料中的一種或幾種的復合材料。
[0023]本實施例中，為了使滑塊5不移出滑軌4，纏繞在螺桿2上的部分柔繩的總長度不超過所述滑軌4的長度。
[0024]滑軌4靠近螺桿2的一端，即與過線輪支架8相對的一端還設置有限位塊(圖中未示出)，以防柔繩3過長導致滑出。而且在需要更長的傳動距離時，不需要重新繞線。
[0025]螺桿2的螺紋可以為:梯形螺紋、普通螺紋、矩形螺紋、密封螺紋和鋸齒形螺紋之
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[0026]其中，滑塊5由滑車、軌道車、升降負載機構等代替。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種傳動裝置，其特征在于，包括:螺桿座(1)、螺桿(2)、柔繩(3)、滑軌(4)、滑塊(5)、柔繩緊固器(6)、過線輪(7)、過線輪支架(8)和動力機(9)，所述動力機(9)的轉動軸通過滑動聯軸器(10)連接所述螺桿(2)，所述螺桿(2)穿過螺桿座(1)，且與所述螺桿座螺紋配合，所述滑軌(4)與螺桿(2)垂直設置，且遠離所述螺桿(2)的一端固定所述過線輪支架(8)，所述過線輪(7)可轉動地固定在過線輪支架(8)上，所述滑塊(5)可滑動地固定在所述滑軌(4)上，所述柔繩(3)纏繞在所述過線輪(7)上，柔繩(3)的第一端和第二端均固定在所述螺桿(2)上，且靠近第一端的預定長度的柔繩段和靠近第二端的預定長度的柔繩段兩者至少之一纏繞在所述螺桿(2)上，以形成在所述第一端和過線輪(7)間的緊繃的第一柔繩段及在所述第二端和過線輪(7)間的緊繃的第二柔繩段，所述第一柔繩段或第二柔繩段通過所述柔繩緊固器￠)固定在所述滑塊(5)上。2.如權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述螺桿⑵上還形成兩個固定器:第一固定器(11)和第二固定器(12)，所述兩個固定器沿螺桿(2)的軸向間隔預定距離，所述柔繩(3)的第一端固定在所述第一固定器(11)上，第二端固定在所述第二固定器(12)上。3.如權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述纏繞在所述螺桿(2)上的部分柔繩的總長度不超過所述滑軌(4)的長度。4.如權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述滑軌(4)靠近所述螺桿(2)的一端還設置有限位塊。5.如權利要求1?4中任一項所述的傳動裝置，其特征在于，所述柔繩(3)包括:尼龍繩、滌綸繩、腈綸繩、聚對苯撐苯并二噁唑纖維繩、錦綸繩、維綸繩、聚對苯二甲酰對苯二胺繩、碳纖維繩之一及包含這些材料中的一種或幾種的復合材料。6.如權利要求1?4中任一項所述的傳動裝置，其特征在于，所述螺桿(2)的螺紋包括:梯形螺紋、普通螺紋、矩形螺紋、密封螺紋和鋸齒形螺紋之一。
【專利摘要】本實用新型涉及機械傳動技術領域，公開了一種包括：螺桿座、螺桿、柔繩、滑軌、滑塊、柔繩緊固器、過線輪、過線輪支架和動力機，動力機的轉動軸通過滑動聯軸器連接螺桿，螺桿穿過螺桿座，且與螺桿座螺紋配合，滑軌與螺桿垂直設置，且遠離螺桿的一端固定過線輪支架，過線輪可轉動地固定在過線輪支架上，滑塊可滑動地固定在滑軌上，柔繩纏繞在過線輪上，且柔繩的第一端和第二端均固定在螺桿上。本實用新型的傳動裝置結構簡單，自重輕且成本低。
【IPC分類】F16H37/00
【公開號】CN205089925
【申請號】CN201520762105
【發明人】石磊
【申請人】石磊
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月29日