用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及減速箱技術領域，具體涉及用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構。
【背景技術】
[0002]現有常用的減速箱的安裝過程:先將減速裝置中的軸和齒輪安裝在設有軸孔的上下兩塊固定板上，然后再將固定板和減速裝置套入減速箱箱體內。整個減速箱的安裝過程較復雜，工序步驟較多，安裝效率較低，而且設有上下兩塊固定板增加了產品的成本。同時，由于現有的減速箱中，減速裝置中的軸是空心軸，需要將軸套入一個同心立柱內，從而進一步增加了安裝的難度，也提高了安裝精度。
[0003]對于五軸數控上下料機械手齒輪減速箱回轉來說，除了要求其本身具有很高的運動精度和工作平穩性以外，還必須盡可能消除配對齒輪之間的傳動間隙；否則，在每次反向之后就會使運動滯后于指令信號，這將對設備的定位精度和重復定位精度產生很大影響。所以，必須采用各種方法去減少或消除齒輪傳動間隙。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:它包含箱體、減速裝置；所述的箱體包含底板、外殼、安裝孔，底板與外殼互相配合，底板和外殼上設置有安裝孔；所述的減速裝置包含小齒輪軸、小齒輪、大齒輪、大齒輪軸、脹緊套；所述的小齒輪軸與大齒輪嚙合，大齒輪與小齒輪嚙合；所述的小齒輪與小齒輪軸之間設置有脹緊套。
[0006]作為優選，所述的大齒輪和小齒輪為斜齒輪。
[0007]作為優選，所述的大齒輪和小齒輪為硬齒面磨齒齒輪。
[0008]本實用新型操作時，由于大齒輪和小齒輪為斜齒輪，裝配時先將齒輪軸與大齒輪嚙合，使之與大齒輪齒面貼合，然后轉動小齒輪，使小齒輪齒面與大齒輪齒面貼合，最后用脹緊套來固定小齒輪，再將小齒輪軸和大齒輪軸安裝在箱體的安裝孔上。
[0009]采用上述結構后，本實用新型產生的有益效果為:本實用新型所述的用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構，機械手定位精度和重復定位精度高，本實用新型具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結構圖。
[0011]附圖標記說明:
[0012]1、箱體；2、小齒輪軸；3、底板；4、外殼；5、小齒輪；6、大齒輪；7、大齒輪軸；8、安裝孔；9、脹緊套。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0014]參看如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包含箱體1、減速裝置；所述的箱體1包含底板3、外殼4、安裝孔8，底板3與外殼4互相配合，底板3和外殼4上設置有安裝孔8 ;所述的減速裝置包含小齒輪軸2、小齒輪5、大齒輪6、大齒輪軸7、脹緊套9 ;所述的小齒輪軸2與大齒輪6嚙合，大齒輪6與小齒輪5嚙合；所述的小齒輪5與小齒輪軸2之間設置有脹緊套9。
[0015]作為優選，所述的大齒輪6和小齒輪5為斜齒輪。
[0016]作為優選，所述的大齒輪6和小齒輪5為硬齒面磨齒齒輪。
[0017]本【具體實施方式】操作時，由于大齒輪6和小齒輪5為斜齒輪，裝配時先將小齒輪軸2與大齒輪6嚙合，使之與大齒輪6齒面貼合，然后轉動小齒輪5，使小齒輪5齒面與大齒輪6齒面貼合，最后用脹緊套9來固定小齒輪5，再將小齒輪軸2和大齒輪軸7安裝在箱體1的安裝孔8上。
[0018]采用上述結構后，本【具體實施方式】產生的有益效果為:本【具體實施方式】所述的用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構，機械手定位精度和重復定位精度高，本【具體實施方式】具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構，其特征在于:它包含箱體、減速裝置；所述的箱體包含底板、外殼、安裝孔，底板與外殼互相配合，底板和外殼上設置有安裝孔；所述的減速裝置包含小齒輪軸、小齒輪、大齒輪、大齒輪軸、脹緊套；所述的小齒輪軸與大齒輪嚙合，大齒輪與小齒輪嚙合；所述的小齒輪與小齒輪軸之間設置有脹緊套。2.根據權利要求1所述的用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構，其特征在于:所述的大齒輪和小齒輪為斜齒輪。3.根據權利要求1所述的用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構，其特征在于:所述的大齒輪和小齒輪為硬齒面磨齒齒輪。
【專利摘要】用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構，它涉及減速箱技術領域，它包含箱體、減速裝置；所述的箱體包含底板、外殼、安裝孔，底板與外殼互相配合，底板和外殼上設置有安裝孔；所述的減速裝置包含小齒輪軸、小齒輪、大齒輪、大齒輪軸、脹緊套；所述的小齒輪軸與大齒輪嚙合，大齒輪與小齒輪嚙合；所述的小齒輪與小齒輪軸之間設置有脹緊套。本實用新型所述的用于機械手的雙齒輪消隙減速箱結構，機械手定位精度和重復定位精度高，本實用新型具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
【IPC分類】F16H57/023, F16H1/08
【公開號】CN205013586
【申請號】CN201520710406
【發明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日