一種手機遠程控制執行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及閥門技術領域，具體地說，特別涉及一種手機遠程控制執行器。
【背景技術】
[0002]電動閥門是一種通用的執行單元，它作為一種重要的執行器件廣泛地用于工業流程控制領域，具有不可替代的作用。閥門電動裝置是以電機為動力，帶動機械減速裝置將動力傳給閥門，實現閥門開啟和關閉的最終部件，它是電動閥門中的核心部分。
[0003]現在已經出現了許多遠程閥門控制系統，其主要包括上、下位兩級控制，除了保留原有的現場操作功能外，操作人員還可以通過上位機對閥門進行遠程操作。上位機提供操作方便的人機交互界面，支持對系統中不同閥門的簡單組態，并采用數據庫技術實現系統運行中各閥門的狀態信息和故障信息的管理，便于系統的維護。但是目前現有的遠程閥門控制系統一般都是采用大型的計算機作為上位機，其需要占用專用的場地，維護復雜、成本尚ο
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種手機遠程控制執行器，其采用手機作為遠程控制的上位機，操作使用方便，成本低。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種手機遠程控制執行器，包括控制器、電源模塊、壓力傳感器、旋轉編碼器、溫度傳感器、相位檢測模塊、磁控開關、4G網絡電路、執行器、操作模塊和LCD顯示模塊，所述控制器采用ARM嵌入式控制器，控制器上設有嵌入式操作系統，所述電源模塊、壓力傳感器、旋轉編碼器、溫度傳感器、相位檢測模塊和磁控開關都與控制器連接，所述溫度傳感器安裝在執行器內的電機上，所述4G網絡電路與控制器相連，手機通過4G網絡與控制器相連，所述執行器由電機、反饋模塊、輸出軸和減速機構組成，所述電機與控制器連接，所述減速器機構與電機連接，所述輸出軸與減速機構連接，所述反饋模塊一端與輸出軸連接，另一端與控制器連接，所述操作模塊和LCD顯示模塊都與控制器連接。
[0006]作為優選，所述溫度傳感器將電機的繞組溫度信號精確地轉化為相應的電壓信號，將電壓信號經溫度傳感器內部A / D轉換模塊轉換后與控制器連接。
[0007]作為優選，所述壓力傳感器測量減速機構中蝸桿推力的反作用力，并轉換成與輸出力矩成比例的電壓信號，然后將獲得的電壓信號通過A / D轉換模塊與控制器連接。
[0008]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:采用手機信號遠程控制的閥門，通過增加GSM智能電路，實現了與遠程手機終端的通信，進而實現了通過遠程手機終端對閥門的參數設置、參數查詢和自動再生等操作的控制；以手機作為上位機，利用現有的GSM網絡，使得上、下位機之間的通信穩定可靠，操作使用方便，同時也減低了上位機的成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0010]附圖標記說明:
[0011 ] 1-控制器，2-電源模塊，3-壓力傳感器，4-旋轉編碼器，5-溫度傳感器，6-相位檢測模塊，7-磁控開關，8-4G網絡電路，9-執行器，10-操作模塊，11-1XD顯示模塊；
[0012]901-電機，902-反饋模塊，903-輸出軸，904-減速機構。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0014]如圖1所示，其示出了本實用新型的一種【具體實施方式】，一種手機遠程控制執行器，包括控制器1、電源模塊2、壓力傳感器3、旋轉編碼器4、溫度傳感器5、相位檢測模塊6、磁控開關7、4G網絡電路8、執行器9、操作模塊10和IXD顯示模塊11，所述控制器1采用ARM嵌入式控制器，控制器1上設有嵌入式操作系統，所述電源模塊2、壓力傳感器3、旋轉編碼器4、溫度傳感器5、相位檢測模塊6和磁控開關7都與控制器1連接，所述溫度傳感器5安裝在執行器9內的電機901上，所述4G網絡電路8與控制器1相連，手機通過4G網絡與控制器1相連，所述執行器9由電機901、反饋模塊902、輸出軸903和減速機構904組成，所述電機901與控制器1連接，所述減速器機構904與電機901連接，所述輸出軸903與減速機構904連接，所述反饋模塊902 —端與輸出軸903連接，另一端與控制器1連接，所述操作模塊10和IXD顯示模塊11都與控制器1連接。
[0015]優選的，所述溫度傳感器5將電機901的繞組溫度信號精確地轉化為相應的電壓信號，將電壓信號經溫度傳感器5內部A / D轉換模塊轉換后與控制器1連接。
[0016]優選的，所述壓力傳感器3測量減速機構904中蝸桿推力的反作用力，并轉換成與輸出力矩成比例的電壓信號，然后將獲得的電壓信號通過A / D轉換模塊與控制器1連接。
[0017]上面結合附圖對本實用新型優選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0018]不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種手機遠程控制執行器，其特征在于，包括控制器、電源模塊、壓力傳感器、旋轉編碼器、溫度傳感器、相位檢測模塊、磁控開關、4G網絡電路、執行器、操作模塊和LCD顯示模塊，所述控制器采用ARM嵌入式控制器，控制器上設有嵌入式操作系統，所述電源模塊、壓力傳感器、旋轉編碼器、溫度傳感器、相位檢測模塊和磁控開關都與控制器連接，所述溫度傳感器安裝在執行器內的電機上，所述4G網絡電路與控制器相連，手機通過4G網絡與控制器相連，所述執行器由電機、反饋模塊、輸出軸和減速機構組成，所述電機與控制器連接，所述減速器機構與電機連接，所述輸出軸與減速機構連接，所述反饋模塊一端與輸出軸連接，另一端與控制器連接，所述操作模塊和LCD顯示模塊都與控制器連接。2.如權利要求1所述的一種手機遠程控制執行器，其特征在于:所述溫度傳感器將電機的繞組溫度信號精確地轉化為相應的電壓信號，將電壓信號經溫度傳感器內部A / D轉換模塊轉換后與控制器連接。3.如權利要求1所述的一種手機遠程控制執行器，其特征在于:所述壓力傳感器測量減速機構中蝸桿推力的反作用力，并轉換成與輸出力矩成比例的電壓信號，然后將獲得的電壓信號通過A / D轉換模塊與控制器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機遠程控制執行器，主要內容為：所述控制器采用ARM嵌入式控制器，控制器上設有嵌入式操作系統，電源模塊、壓力傳感器、旋轉編碼器、溫度傳感器、相位檢測模塊和磁控開關都與控制器連接，溫度傳感器安裝在執行器內的電機上，4G網絡電路與控制器相連，手機通過4G網絡與控制器相連，執行器由電機、反饋模塊、輸出軸和減速機構組成，所述電機與控制器連接，減速器機構與電機連接，輸出軸與減速機構連接，反饋模塊一端與輸出軸連接，另一端與控制器連接，操作模塊和LCD顯示模塊都與控制器連接。
【IPC分類】F16K31/66, F16K31/04
【公開號】CN205001610
【申請號】CN201520708043
【發明人】卓慶偉
【申請人】薩姆森（廈門）自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月14日