一種超短型自調心諧波減速器的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種超短型自調心諧波減速器。
【背景技術】
[0002]減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，其中諧波減速機是一種利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速機，廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，為了提高輸出扭矩，得到更好的承載能力與傳動比，因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種超短型自調心諧波減速器，本案由此產生。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種超短型自調心諧波減速器，更加有利于機器人上使用。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種超短型自調心諧波減速器，包括輸入軸、波發生器、柔輪、剛輪，所述輸入軸為中空結構，所述波發生器設置在輸入軸上，波發生器與外側的柔輪聯動，所述柔輪為薄壁杯型結構，柔輪的外齒與剛輪的內齒嚙合。
[0006]進一步，所述波發生器的一側設置有十字壓塊，另一側設置有彈性擋圈與壓板。
[0007]進一步，所述波發生器為十字滑塊結構。
[0008]進一步，所述柔輪外圈為波浪形結構。
[0009]進一步，所述波發生器與柔輪之間設置有柔性軸承。
[0010]采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點:
[0011]具有結構緊湊，體積小、重量輕、傳動平穩、噪音小等特點，軸向與徑向尺寸能夠更加有利于機器人上使用。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的示意圖；
[0013]標號說明
[0014]輸入軸1，波發生器2，柔輪3，剛輪4，十字壓塊5，壓板6，
[0015]柔性軸承7，彈性擋圈8。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖所示，本實用新型揭示的一種超短型自調心諧波減速器，包括輸入軸1、波發生器2、柔輪3、剛輪4，波發生器2為橢圓的十字連接結構，十字連接結構形式能夠有效的調整與輸入電機連接的同軸度，輸入軸1處有對稱鍵槽，波發生器2也有兩個對稱鍵槽，通過鍵槽來兩兩交叉鑲合。
[0018]剛輪4為殼體一體式的結構設計，既作為齒輪也作為殼體，柔輪3為薄壁筒形結構，夕卜圈為外齒，與剛輪4內圈的內齒相嗤合。
[0019]在波發生器2上安裝有柔性軸承7，波發生器2的左側設置有十字壓塊5，右側安裝有壓板6和彈性擋圈8，用于限制柔性軸承7的軸向移動，波發生器2與柔性軸承7整體裝入柔輪3的內孔中。
[0020]超短型結構能夠有效的控制軸向尺寸，方便客戶安裝，節約客戶的空間。
[0021]本發明工作時，動力通過電機輸入，電機軸安裝在輸入軸1上，通過此自調心結構，可以有效的保證電機與該諧波減速器連接的同心度，利用諧波原理降低電機的輸入轉速，同時提高輸出扭矩。
[0022]上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權項】
1.一種超短型自調心諧波減速器，其特征在于:包括輸入軸、波發生器、柔輪、剛輪，所述輸入軸為中空結構，所述波發生器設置在輸入軸上，波發生器與外側的柔輪聯動，所述柔輪為薄壁杯型結構，柔輪的外齒與剛輪的內齒嚙合。2.根據權利要求1所述的一種超短型自調心諧波減速器，其特征在于:所述波發生器的一側設置有十字壓塊，另一側設置有彈性擋圈與壓板。3.根據權利要求1所述的一種超短型自調心諧波減速器，其特征在于:所述波發生器為十字滑塊結構。4.根據權利要求1所述的一種超短型自調心諧波減速器，其特征在于:所述柔輪外圈為波浪形結構。5.根據權利要求1所述的一種超短型自調心諧波減速器，其特征在于:所述波發生器與柔輪之間設置有柔性軸承。
【專利摘要】本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種超短型自調心諧波減速器，包括輸入軸、波發生器、柔輪、剛輪，所述輸入軸為中空結構，所述波發生器設置在輸入軸上，波發生器與外側的柔輪聯動，所述柔輪為薄壁杯型結構，柔輪的外齒與剛輪的內齒嚙合。可以有效的保證電機與該諧波減速器連接的同心度，利用諧波原理降低電機的輸入轉速，同時提高輸出扭矩。
【IPC分類】F16H49/00
【公開號】CN204985601
【申請號】CN201520743446
【發明人】袁安富, 楊燃, 張瀚, 袁恒, 彭敏
【申請人】浙江來福諧波傳動股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月23日