一種礦用車自動離合器操縱機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦用車離合器技術領域，具體涉及一種礦用車自動離合器操縱機構。
【背景技術】
[0002]近年來隨著采礦行業的迅速發展，礦用車的使用越來越廣泛，人們對車輛的使用性能和舒適性的需求也越來越迫切。離合器總成作為傳動系中的重要組成部件之一，離合器分離與結合控制關系到起步舒適性。由于礦用車的使用工況復雜，離合器壓緊彈簧的壓緊力很大，駕駛員勞動強度大，加上駕駛員的主觀意圖以及離合操縱機構本身存在的非線性化、非模型化、干擾、變參數等的影響，使得駕駛員對離合操縱控制更加復雜。再者，上述原因也很容易造成離合器打滑、離合器片燒蝕等現象，嚴重時甚至使離合器壓盤、飛輪端面燒蝕拉傷等故障，這也導致費油、費車、增加行車費用、維修費用，降低了整車的使用壽命、經濟性。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種礦用車的自動離合器操縱機構，降低了礦區駕駛員的勞動強度，不僅能實現對礦用車使用性能、舒適性的要求，而且提尚安全性能。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采取如下的技術方案:
[0005]一種礦用車的自動離合器操縱機構，包括自動操縱機構和與之配合的輔助操縱機構；輔助操縱機構包括離合器總栗2，離合器總栗2進液口和儲液罐I連接，離合器總栗2的出液口通過單向閥21與T型三通20的A 口連接，T型三通20的B 口通過高壓軟管18與離合器助力缸3的1#入口連接，離合器助力缸3的2#入口與壓縮空氣19出口連接，離合器助力缸3的輸出與離合撥叉4連接，離合器總栗2與踏板5連接；
[0006]自動操縱機構包括電動液壓栗7，電動液壓栗7進液口和儲液罐I連接，電動液壓栗7的出液口通過電磁閥6與T型三通20的C 口連接；電動液壓栗7由E⑶8的第一輸出控制，E⑶8的輸入和節氣門傳感器9、發動機傳感器10、車速傳感器11、檔位傳感器12、制動傳感器13、油壓傳感器14、離合撥叉傳感器15的輸出以及換檔手柄16相連接，語音提示17由E⑶8的第二輸出控制。
[0007]所述的電磁閥6的制動液流量和流速由ECU8輸出的電流量控制。
[0008]所述的換檔手柄16上設有掛檔按鈕和上坡起步按鈕，變速時使用掛檔按鈕，在坡路起步時則使用上坡起步按鈕。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]1.通過自動操縱機構大大的降低了礦區駕駛員的勞動強度，不僅能實現對礦用車使用性能、舒適性的要求，而且提高了安全性能。
[0011]2.離合器采用自動操縱機構和輔助操縱機構兩種方式同時并存，避免因自動操縱系統失效而無法繼續行駛，只能停車等問題解決后才能繼續行駛的問題，提高車輛的出勤率。
[0012]3.成本低廉，維護保養方便。
【附圖說明】
[0013]附圖為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖對實用新型進行清楚、完整地描述。
[0015]參照附圖，一種礦用車的自動離合器操縱機構，包括以電動液壓栗7驅動的自動操縱機構和與之配合的以踏板5驅動的液壓推動、氣壓助力式離合器操縱的輔助操縱機構；
[0016]輔助操縱機構包括離合器總栗2，離合器總栗2進液口和儲液罐I連接，離合器總栗2的出液口通過單向閥21與T型三通20的A 口連接，離合器總栗2與踏板5連接，T型三通20的B 口通過高壓軟管18與離合器助力缸3的1#入口連接，離合器助力缸3的2#入口與壓縮空氣19出口連接，離合器助力缸3的輸出與離合撥叉4連接，通過踏板5的踩下與松開實現離合器的分離與結合；
[0017]自動操縱機構包括電動液壓栗7，電動液壓栗7進液口和儲液罐I連接，電動液壓栗7的出液口通過電磁閥6與T型三通20的C 口連接；電動液壓栗7由E⑶8的第一輸出控制，從而實現離合器的分離與結合，ECU8的輸入和節氣門傳感器9、發動機傳感器10、車速傳感器11、檔位傳感器12、制動傳感器13、油壓傳感器14、離合撥叉傳感器15的輸出以及駕駛員意愿表達的換檔手柄16相連接，語音提示17由E⑶8的第二輸出控制。
[0018]所述的電磁閥6的制動液流量和流速由ECU8輸出的電流量控制。
[0019]所述的換檔手柄16上設有掛檔按鈕和上坡起步按鈕，變速時使用掛檔按鈕，在坡路起步時則使用上坡起步按鈕，實現更精確的控制，避免車輛向后溜車。
[0020]本實用新型的工作原理為:
[0021]自動操縱機構:當接到ECU8發出的分離指令時，電動液壓栗7打開，油壓升高，電磁閥6的制動液經過T型三通20的C、B 口沿高壓軟管18進入離合器助力缸3，同壓縮空氣19所給的氣助力一起使離合撥叉4向后移動，實現離合器的分離；當接到ECU8發出的接合指令時，電動液壓栗7打開，油壓緩慢降低，電磁閥6的制動液經過T型三通20的C、B 口沿高壓軟管18進入離合器助力缸3，同時壓縮空氣19所給的氣助力逐漸減小直到進氣閥關閉，活塞在回位彈簧作用下逐漸回位，實現離合器的逐漸接合；當接到ECU8發出由駕駛員通過換檔手柄16 (上坡起步、掛檔)表達意愿時，電動液壓栗7打開，ECU8根據相應傳感器所采集的信號經過模糊處理進行控制，實現更精確地離合控制；當接到ECU8發出故障信號時，電動液壓栗7關閉，同時語音提示17發出指令“請使用踏板操縱離合”，輔助操縱機構開始工作。
[0022]E⑶8是通過采集節氣門傳感器9、發動機傳感器10、車速傳感器11、檔位傳感器12、制動傳感器13、油壓傳感器14、離合撥叉傳感器15的信號經過A/D、D/A、放大、分析、對比，處理最后按照設定的控制程序實現自動控制。
[0023]輔助操縱機構工作:當踩下踏板5，離合器總栗2油壓力升高，打開單向閥21，推動制動液經過T型三通20的A、B 口沿高壓軟管18進入離合器助力缸3，一方面作為工作壓力作用在離合器助力缸3的活塞上，另一方面作為控制壓力作用在調控離合器助力缸3氣室的進氣閥，當壓縮空氣19進入離合器助力缸3氣室產生氣助力，一起推動活塞使離合撥叉4向后運動(拉式離合器操縱)，從而使離合器分離；當緩慢松開踏板5，離合總栗2油壓力逐漸減小，打開單向閥21，制動液經過T型三通20的A、B 口沿高壓軟管18進入離合器助力缸3，活塞在回位彈簧的作用下逐漸回位，實現離合器的接合。
【主權項】
1.一種礦用車的自動離合器操縱機構，包括自動操縱機構和與之配合的輔助操縱機構；輔助操縱機構包括離合器總栗(2)，離合器總栗(2)進液口和儲液罐(1)連接，離合器總栗(2)的出液口通過單向閥(21)與T型三通(20)的A 口連接，T型三通(20)的B 口通過高壓軟管(18)與離合器助力缸(3)的1#入口連接，離合器助力缸(3)的2#入口與壓縮空氣(19)出口連接，離合器助力缸(3)的輸出與離合撥叉(4)連接，離合器總栗⑵與踏板(5)連接，其特征在于: 自動操縱機構包括電動液壓栗(7)，電動液壓栗(7)進液口和儲液罐(1)連接，電動液壓栗(7)的出液口通過電磁閥(6)與T型三通(20)的C 口連接；電動液壓栗(7)由ECU(8)的第一輸出控制，ECU(8)的輸入和節氣門傳感器(9)、發動機傳感器(10)、車速傳感器(11)、檔位傳感器(12)、制動傳感器(13)、油壓傳感器(14)、離合撥叉傳感器(15)的輸出以及換檔手柄(16)相連接，語音提示(17)由ECU⑶的第二輸出控制。2.根據權利要求1所述的一種礦用車的自動離合器操縱機構，其特征在于:所述的電磁閥￠)的制動液流量和流速由ECU(8)輸出的電流量控制。3.根據權利要求1所述的一種礦用車的自動離合器操縱機構，其特征在于:所述的換檔手柄(16)上設有掛檔按鈕和上坡起步按鈕，變速時使用掛檔按鈕，在坡路起步時則使用上坡起步按鈕。
【專利摘要】一種礦用車的自動離合器操縱機構，包括自動操縱機構和與之配合的輔助操縱機構，輔助操縱機構包括離合器總泵，離合器總泵進液口和儲液罐連接，離合器總泵的出液口與T型三通的A口連接，T型三通的B口與離合器助力缸的1#入口連接，離合器助力缸的2#入口與壓縮空氣出口連接，離合器助力缸的輸出與離合撥叉連接，離合器總泵與踏板連接；自動操縱機構包括電動液壓泵，電動液壓泵進液口和儲液罐連接，電動液壓泵的出液口通過電磁閥與T型三通的C口連接；電動液壓泵由ECU的控制，ECU的輸入和相應傳感器的輸出以及換擋手柄相連接，語音提示由ECU控制，本實用新型能夠實現離合器自動操縱，降低駕駛員的勞動強度，提高車輛的出勤率。
【IPC分類】F16D23/12
【公開號】CN204985413
【申請號】CN201520678184
【發明人】王歡歡, 徐元坤, 韓然, 李維
【申請人】西京學院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月2日