一種減速機型凸輪分割器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種減速機型凸輪分割器。
【背景技術】
[0002]凸輪分割器,也習慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實現間歇運動的機構,具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點,是替代槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、氣動控制機構等傳統機構的理想產品。
[0003]但是傳統的凸輪分割器的輸出軸一般比較細,傳遞扭矩較小,不能滿足大直徑機器的使用,并且運行間隙過大,影響凸輪分割器的使用精度,使用范圍受到極大的限制。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了解決上述問題,提出了一種減速機型凸輪分割器,這種凸輪分割器的出力轉塔(輸出軸)為面盤設計,面盤上設有螺紋孔、定位銷孔,固定面寬大,使平面度及穩定性更堅實平穩,并且分度凸輪能夠沿輸入軸的軸向進行調節,可實現零間隙傳導,傳導精度高。在運轉中可承受超大軸向負載和徑向的壓力,傳遞大扭矩。
[0005]為了實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種減速機型凸輪分割器,包括底座、出力轉塔、筒套、擋圈、輸入軸和分度凸輪,底座中心設有圓形凹腔,凹腔底面的中心設有凸臺,凸臺上有一個貫穿到底座底端的圓孔,凸臺上依次安裝有筒套和擋圈,出力轉塔與筒套和底座都通過軸承連接,輸入軸安裝在底座的一側,并且輸入軸的軸線與出力轉塔的軸線垂直,分度凸輪安裝在輸入軸上且與出力轉塔配合,驅動出力轉塔轉動。出力轉塔采用高剛性軸承,提高了徑向載荷、軸向載荷、動量力矩載荷,輸入軸與出力轉塔垂直安裝節省空間,增大傳遞扭矩。
[0007]所述出力轉塔包括輪盤、滾子固定座和凸輪滾子,輪盤的底部安裝有若干滾子固定座,并且滾子固定座以輪盤的中心為圓心呈圓周形均勻分布,每個滾子固定座的底端安裝有一個凸輪滾子,凸輪滾子由分度凸輪驅動,使得輪盤轉動。出力轉塔采用分體式安裝,加工工藝簡便,可調節性好。
[0008]所述分度凸輪能夠在輸入軸上沿輸入軸的軸向進行調節。分度凸輪能夠沿輸入軸的軸向進行調節,可實現零間隙傳導,傳導精度高。
[0009]所述分度凸輪的輪廓面只有曲線段,可以使分度凸輪連續轉動。傳統分割器的凸輪輪廓面一般分為曲線段和直線段,曲線段驅使分度輪轉位,直線段使分度輪靜止并定位自鎖。本減速機型凸輪分割器采用輪廓面只有曲線段的分度凸輪,可實現出力轉塔的連續轉動。
[0010]所述出力轉塔和擋圈之間都安裝有油封。用于防水、防塵,以適用有水和粉塵的環境。
[0011]本實用新型的有益效果為:
[0012](I)本實用新型的出力轉塔為面盤設計,在運轉中可承受超大軸向負載和徑向的壓力,傳遞大扭矩;
[0013](2)本實用新型的分度凸輪能夠沿輸入軸的軸向進行調節,可實現零間隙傳導,傳導精度高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的主視圖剖面示意圖;
[0015]圖2是圖1中C—C剖面示意圖;
[0016]圖3是出力轉塔剖面示意圖;
[0017]其中,1、底座,2、出力轉塔,3、筒套,4、擋圈,5、輸入軸,6、分度凸輪,21、輪盤,22、
滾子固定座,23、凸輪滾子。
【具體實施方式】
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[0018]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1所示,一種減速機型凸輪分割器,包括底座1、出力轉塔2、筒套3、擋圈4、輸入軸5和分度凸輪6,底座I中心設有圓形凹腔,凹腔底面的中心設有凸臺,凸臺上有一個貫穿到底座I底端的圓孔,凸臺上依次安裝有筒套3和擋圈4,出力轉塔2與筒套3和底座I都通過軸承連接,擋圈4壓在出力轉塔2和筒套3之間的軸承上,出力轉塔2和擋圈4之間都安裝有油封。用于防水、防塵,以適用有水和粉塵的環境。輸入軸5安裝在底座I的一偵牝呈對稱性設計,并且輸入軸5的軸線與出力轉塔2的軸線垂直,如圖2所示,分度凸輪6安裝在輸入軸5上且與出力轉塔2配合,驅動出力轉塔2轉動,輸入軸5安裝分度凸輪6兩側的軸肩上設有螺紋,螺紋上裝有墊圈和壓緊螺母,通過調節螺母能夠使分度凸輪6在輸入軸5上沿輸入軸5的軸向進行調節。分度凸輪6能夠沿輸入軸5的軸向進行調節,可實現零間隙傳導,傳導精度高。分度凸輪的輪廓面只有曲線段,可以使分度凸輪連續轉動,傳統分割器的凸輪輪廓面一般分為曲線段和直線段,曲線段驅使分度輪轉位,直線段使分度輪靜止并定位自鎖,減速機型凸輪分割器采用輪廓面只有曲線段的分度凸輪,可實現出力轉塔的連續轉動。配合伺服電機使用,將減速機型凸輪分割器無間隙傳導和可連續運行的優點與伺服電機控制速度、位置精度高等優點相互補充,通過調節伺服電機,控制伺服電機的停止角度,可實現減速機型凸輪分割器在任意角度停止。從而實現減速、增大扭矩、提高減速機型凸輪分割器的剛性和穩定性。出力轉塔2采用高剛性軸承,提高了徑向載荷、軸向載荷、動量力矩載荷,輸入軸5與出力轉塔2垂直安裝節省空間,增大傳遞扭矩。
[0020]如圖3所示,出力轉塔2包括輪盤21、滾子固定座22和凸輪滾子23,輪盤21采用大面盤設計,上端設有螺紋孔和定位銷孔,輪盤21的底部安裝有若干滾子固定座22,并且滾子固定座22以輪盤21的中心為圓心呈圓周形均勻分布,每個滾子固定座22的底端安裝有一個凸輪滾子23,滾子固定座22和凸輪滾子23通過滾子軸連接,凸輪滾子23能與分度凸輪6驅動,使得輪盤21轉動。出力轉塔2采用分體式安裝,加工工藝簡便,可調節性好。
[0021]使用過程中,輸入軸5的兩端能夠同時輸入動力,使輸入軸5承受較小的扭矩,調節安裝在輸入軸5上位于分度凸輪6兩側的螺母,使分度凸輪6與凸輪滾子23之間的間隙合適,或者根據需要調節至零間隙傳導,提高減速機型凸輪分割器的運行精度,配合伺服電機,輸入軸5帶動分度凸輪6轉動,可實現任意角度停止并準確定位,實現在360°范圍內任意角度隨時停止并精確定位,分度凸輪6推動凸輪滾子23實現出力轉塔2的高精度,高穩定性的間歇性運動。
[0022]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述,但并非對本實用新型保護范圍的限制,所屬領域技術人員應該明白,在本實用新型的技術方案的基礎上,本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種減速機型凸輪分割器,其特征是:包括底座、出力轉塔、筒套、擋圈、輸入軸和分度凸輪,底座中心設有圓形凹腔,凹腔底面的中心設有凸臺,凸臺上有一個貫穿到底座底端的圓孔,凸臺上依次安裝有筒套和擋圈,出力轉塔與筒套和底座都通過軸承連接,輸入軸安裝在底座的一側,并且輸入軸的軸線與出力轉塔的軸線垂直,分度凸輪安裝在輸入軸上且與出力轉塔配合,驅動出力轉塔轉動。2.如權利要求1所述的一種減速機型凸輪分割器,其特征是:所述出力轉塔包括輪盤、滾子固定座和凸輪滾子,輪盤的底部安裝有若干滾子固定座,并且滾子固定座以輪盤的中心為圓心呈圓周形均勻分布,每個滾子固定座的底端安裝有一個凸輪滾子,凸輪滾子由分度凸輪驅動。3.如權利要求1所述的一種減速機型凸輪分割器,其特征是:所述分度凸輪能夠在輸入軸上沿輸入軸的軸向進行調節。4.如權利要求3所述的一種減速機型凸輪分割器,其特征是:所述分度凸輪的輪廓面只有曲線段,可以使分度凸輪連續轉動。5.如權利要求1所述的一種減速機型凸輪分割器,其特征是:所述出力轉塔和擋圈之間都安裝有油封。
【專利摘要】本實用新型公開了一種減速機型凸輪分割器,包括底座、出力轉塔、筒套、擋圈、輸入軸和分度凸輪,底座中心設有圓形凹腔,凹腔底面的中心設有凸臺,凸臺上有一個貫穿到底座底端的圓孔,凸臺上依次安裝有筒套和擋圈,出力轉塔與筒套和底座都通過軸承連接,輸入軸安裝在底座的一側,并且輸入軸的軸線與出力轉塔的軸線垂直,分度凸輪安裝在輸入軸上且與出力轉塔配合,驅動出力轉塔轉動。這種凸輪分割器的出力轉塔(輸出軸)為面盤設計,面盤上設有螺紋孔、定位銷孔,固定面寬大,使平面度及穩定性更堅實平穩,并且分度凸輪能夠沿輸入軸的軸向進行調節,可實現零間隙傳導,傳導精度高。在運轉中可承受超大軸向負載和徑向的壓力,傳遞大扭矩。
【IPC分類】F16H29/00, B23Q16/02
【公開號】CN204942445
【申請號】CN201520672151
【發明人】鄧華, 楊建榮
【申請人】諸城市新瑞華機械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月31日