一種桁架機器手的承重軸承結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種桁架機器手配件，尤其是一種桁架機器手的承重軸承結構。
【背景技術】
[0002]桁架機器手在取放工件的過程中，其傳動軸承需要承擔較大的壓力，這就需要傳動軸承需要具有較好的承重效果。中國實用新型專利CN 202251465 U公開了一種承重軸承，在固定的尺寸空間內，增加了外圈和內圈的厚度，保證了軸承的承重性能。但是，這種承重軸承是通過增加外圈和內圈的厚度來實現提高承重效果的目的。在某些空間較小的位置無法使用這種圈壁較厚的軸承。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種桁架機器手的承重軸承結構，能夠解決現有技術的不足，在不增加壁厚的前提下提高了軸承的承重能力。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。
[0005]—種桁架機器手的承重軸承結構，包括內圈和外圈，所述內圈和外圈之間設置有四個支撐架，相鄰兩個支撐架之間的夾角為90°，內圈和外圈的內側設置有弧形凹槽，內圈和外圈內部設置有環形彈性金屬圈，弧形凹槽內滑動設置有滑塊，滑塊與環形彈性金屬圈之間連接有第一彈簧體；支撐架內設置有橢球體，橢球體的底部通過第二彈簧體連接在支撐架的底部，橢球體的兩側通過第三彈簧體連接至環形彈性金屬圈。
[0006]作為優選，所述滑塊的表面設置有橡膠層。
[0007]作為優選，所述第一彈簧體與水平方向的夾角為77°，第三彈簧體與水平方向的夾角為15°。
[0008]采用上述技術方案所帶來的有益效果在于:本實用新型通過設置環形彈性金屬圈和與之連接的滑塊，可以將軸承鋼球對內圈和外圈的擠壓力均勻傳遞至環形彈性金屬圈上，使環形彈性金屬圈發生相應的彈性形變。支撐架可以降低內圈和外圈的剛性形變，環形彈性金屬圈的彈性形變在橢球體上得到平衡，這使得原本施加在外圈和內圈的壓力最終被橢球體吸收，在支撐架上最終得到緩沖，從而提高了軸承的承重能力，不用增加壁厚。橡膠層可以提高軸承鋼球與滑槽之間的滑動穩定性。第一彈簧體和第三彈簧體的優選安裝角度可以將外圈和內圈上的承重力均勻傳遞至兩個環形彈性金屬圈上。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一個【具體實施方式】的結構圖。
[0010]圖2是圖1中A-A方向的剖視圖。
[0011]圖3是圖2中B-B方向的剖視圖。
[0012]圖中:1、內圈；2、外圈；3、支撐架；4、弧形凹槽；5、環形彈性金屬圈；6、滑塊；7、第一彈簧體；8、橢球體；9、第三彈簧體；10、橡膠層；11、弧形托盤；12、第二彈簧體。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規手段，在此不再詳述。
[0014]參照圖1-3，實用新型一個【具體實施方式】包括內圈I和外圈2，所述內圈I和外圈2之間設置有四個支撐架3，相鄰兩個支撐架3之間的夾角為90°，內圈I和外圈2的內側設置有弧形凹槽4，內圈I和外圈2內部設置有環形彈性金屬圈5，弧形凹槽4內滑動設置有滑塊6，滑塊6與環形彈性金屬圈5之間連接有第一彈簧體7 ;支撐架3內設置有橢球體8，橢球體8的底部通過第二彈簧體12連接在支撐架3的底部，橢球體8的兩側通過第三彈簧體9連接至環形彈性金屬圈5。本實施例通過設置環形彈性金屬圈5和與之連接的滑塊6，可以將軸承鋼球對內圈I和外圈2的擠壓力均勻傳遞至環形彈性金屬圈5上，使環形彈性金屬圈5發生相應的彈性形變。支撐架3可以降低內圈I和外圈2的剛性形變，環形彈性金屬圈5的彈性形變在橢球體8上得到平衡，這使得原本施加在外圈2和內圈I的壓力最終被橢球體8吸收，在支撐架3上最終得到緩沖，從而提高了軸承的承重能力。
[0015]另外，在橢球體8的頂部固定有弧形托盤11，弧形托盤11與軸承鋼球相互滑動接觸。弧形托盤11可以減少軸承鋼球長期受壓所出現的與內圈I與外圈2的相對位置偏差。
[0016]其中，環形彈性金屬圈、彈簧體和滑塊的安裝方式都是在安裝位置上通過模具一體成型形成內圈和外圈時制作對應的通孔實現的，屬于成熟的現有技術，在此不再詳述。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種桁架機器手的承重軸承結構，包括內圈(I)和外圈(2)，其特征在于:所述內圈(I)和外圈(2)之間設置有四個支撐架(3)，相鄰兩個支撐架(3)之間的夾角為90°，內圈(I)和外圈(2)的內側設置有弧形凹槽(4)，內圈⑴和外圈⑵內部設置有環形彈性金屬圈(5)，弧形凹槽(4)內滑動設置有滑塊(6)，滑塊(6)與環形彈性金屬圈(5)之間連接有第一彈簧體(7);支撐架(3)內設置有橢球體(8)，橢球體(8)的底部通過第二彈簧體(12)連接在支撐架(3)的底部，橢球體(8)的兩側通過第三彈簧體(9)連接至環形彈性金屬圈(5)。2.根據權利要求1所述的桁架機器手的承重軸承結構，其特征在于:所述滑塊(6)的表面設置有橡膠層(10)。3.根據權利要求1所述的桁架機器手的承重軸承結構，其特征在于:所述第一彈簧體(7)與水平方向的夾角為77°，第三彈簧體(9)與水平方向的夾角為15°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種桁架機器手的承重軸承結構，包括內圈和外圈，所述內圈和外圈之間設置有四個支撐架，相鄰兩個支撐架之間的夾角為90°，內圈和外圈的內側設置有弧形凹槽，內圈和外圈內部設置有環形彈性金屬圈，弧形凹槽內滑動設置有滑塊，滑塊與環形彈性金屬圈之間連接有第一彈簧體；支撐架內設置有橢球體，橢球體的底部通過第二彈簧體連接在支撐架的底部，橢球體的兩側通過第三彈簧體連接至環形彈性金屬圈。本實用新型能夠改進現有技術的不足，在不增加壁厚的前提下提高了軸承的承重能力。
【IPC分類】F16C27/04, F16C33/58
【公開號】CN204921690
【申請號】CN201520663884
【發明人】宋明安, 孫潔, 劉學平
【申請人】寧夏巨能機器人系統有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日