一種三軸式云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及云臺技術領域，尤其涉及一種三軸式云臺。
【背景技術】
[0002]現有一種三軸式云臺包括:X軸調節平臺、Y軸調節平臺、Z軸調節平臺、第一傳動裝置、第二傳動裝置、第三傳動裝置、第一動力裝置、第二動力裝置及第三動力裝置；x軸調節平臺與Y軸調節平臺連接，Y軸調節平臺與Z軸調節平臺連接；第一動力裝置通過第一傳動裝置與X軸調節平臺連接，第二動力裝置通過第二傳動裝置與Y軸調節平臺連接，第三動力裝置通過第三傳動裝置與Z軸調節平臺連接，攝像設備設置在X軸調節平臺上。
[0003]上述的三軸式云臺結構復雜，安裝不方便。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種三軸式云臺，解決現有技術的不足。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種三軸式云臺，其包括減震機構、第一電機、第一連接結構、第二電機、第二連接結構、第三電機、攝像機；第一連接結構設置在減震機構的下方，且第一連接結構與減震機構之間通過第一電機連接；第二連接結構設置在第一連接結構的下端，且第二連接結構與第一連接結構之間通過第二電機連接；攝像機與第二連接結構之間通過第三電機連接；第一電機與減震機構之間通過第一快插連接；第二電機與第一連接結構之間通過第二快插連接。
[0006]本實用新型的有益效果是:第一快插、第二快插方便本實用新型安裝、拆卸，不僅節省了作業時間，降低了工作人員的勞動強度，而且避免了因零件繁多、組裝不正確而導致的使用故障的發生，保證了工作的正常進行。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2為本實用新型的爆炸視圖；
[0009]圖3、圖4為本實用新型中卡合結構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0011]如圖1、圖2所不，一種三軸式云臺，其包括減震機構1、第一電機2、第一連接結構3、第二電機4、第二連接結構5、第三電機6、攝像機7。
[0012]第一連接結構3設置在減震機構I的下方，且第一連接結構3與減震機構I之間通過第一電機2連接；第二連接結構5設置在第一連接結構3的下端，且第二連接結構5與第一連接結構3之間通過第二電機4連接。
[0013]攝像機7與第二連接結構5之間通過第三電機6連接。
[0014]第一電機2與減震機構I之間通過第一1決插8連接。
[0015]第二電機4與第一連接結構3之間通過第二快插9連接。
[0016]進一步:第二連接結構5設為C形結構；攝像機7設置在第二連接結構5的兩自由端之間；攝像機7的一端與其中一個自由端轉動連接，攝像機7的另一端與另一個自由端之間通過第三電機6轉動連接；第二連接結構5的中部與設置在第二連接結構5外的第二電機4轉動連接。C形結構的第二連接結構5可以更加穩定的夾持住攝像機7。
[0017]如圖3、圖4所示，進一步:第二快插9上設有卡扣91 ;第一連接結構3上設有與卡扣91相匹配的滑槽31 ;卡扣91通過旋轉的方式卡入滑槽31中，卡扣91與滑槽31構成卡合結構。卡合結構類似于燈泡與卡口燈座之間的連接結構，卡合結構方便安裝、拆卸本實用新型。
[0018]進一步:減震機構I包括連接板12、多個減震球11 ;第一1決插8設置在連接板12的下方，第一快插8與第二快插9結構相同，第一快插8與連接板12之間通過卡合結構，具體為:第一快插8上設有類似卡扣91的卡扣，連接板12上設有與該卡扣相匹配的滑槽，卡扣通過旋轉的方式卡入滑槽中，卡扣與滑槽構成卡合結構；多個減震球11均勻設置在連接板12的上方。減震球11可以起到減震效果，有利于提高航拍效果。多個減震球11可以設為四個。
[0019]進一步:第一連接結構3設為L形結構。L形結構的第一連接結構3與C形結構的第二連接結構5相結合，可以實現三個電機(第一電機2、第二電機4、第三電機6)在不同轉軸上的轉動，第一電機2控制Z軸轉動，第二電機4控制X軸轉動，第三電機6控制Y軸轉動。
[0020]進一步:第一連接結構3上設有方便布線的布線槽32。可以在布線槽32上設有蓋板33。
[0021]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0022]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0023]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0024]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0026]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種三軸式云臺，其特征在于:減震機構(I)、第一電機(2)、第一連接結構(3)、第二電機(4)、第二連接結構(5)、第三電機(6)、攝像機(7); 所述第一連接結構(3)設置在所述減震機構(I)的下方，且所述第一連接結構(3)與所述減震機構(I)之間通過所述第一電機(2)連接；所述第二連接結構(5)設置在所述第一連接結構(3)的下端，且所述第二連接結構(5)與所述第一連接結構(3)之間通過所述第二電機⑷連接； 所述攝像機(7)與所述第二連接結構(5)之間通過所述第三電機(6)連接； 所述第一電機(2)與所述減震機構(I)之間通過第一快插(8)連接； 所述第二電機(4)與所述第一連接結構(3)之間通過第二快插(9)連接。2.根據權利要求1所述一種三軸式云臺，其特征在于:所述第二連接結構(5)設為C形結構；所述攝像機(7)設置在所述第二連接結構(5)的兩自由端之間；所述攝像機(7)的一端與其中一個所述自由端轉動連接，所述攝像機(7)的另一端與另一個所述自由端之間通過所述第三電機(6)連接；所述第二連接結構(5)的中部與所述第二電機⑷相連接。3.根據權利要求1所述一種三軸式云臺，其特征在于:所述第二快插(9)上設有卡扣(91);所述第一連接結構(3)上設有與所述卡扣(91)相匹配的滑槽(31);所述卡扣(91)通過旋轉的方式卡入所述滑槽(31)中，所述卡扣(91)與所述滑槽(31)構成卡合結構。4.根據權利要求3所述一種三軸式云臺，其特征在于:所述減震機構(I)包括連接板(12)、多個減震球(11);所述第一快插(8)設置在所述連接板(12)的下方，所述第一快插(8)與所述第二快插(9)結構相同，所述第一快插(8)與所述連接板(12)之間通過所述卡合結構；多個所述減震球(11)均勻設置在所述連接板(12)的上方。5.根據權利要求4所述一種三軸式云臺，其特征在于:多個所述減震球(11)設為四個。6.根據權利要求1至5任一項所述一種三軸式云臺，其特征在于:所述第一連接結構(3)設為L形結構。7.根據權利要求1至5任一項所述一種三軸式云臺，其特征在于:所述第一連接結構(3)上設有方便布線的布線槽(32)。8.根據權利要求7所述一種三軸式云臺，其特征在于:所述布線槽(32)上設有蓋板(33) ο
【專利摘要】本實用新型涉及一種三軸式云臺，其包括減震機構、第一電機、第一連接結構、第二電機、第二連接結構、第三電機、攝像機；第一連接結構設置在減震機構的下方，且第一連接結構與減震機構之間通過第一電機連接；第二連接結構設置在第一連接結構的下端，且第二連接結構與第一連接結構之間通過第二電機連接；攝像機與第二連接結構之間通過第三電機連接；第一電機與減震機構之間通過第一快插連接；第二電機與第一連接結構之間通過第二快插連接。本實用新型的有益效果是：第一快插、第二快插方便本實用新型安裝、拆卸，不僅節省了作業時間，降低了工作人員的勞動強度，而且避免了因零件繁多、組裝不正確而導致的使用故障的發生，保證了工作的正常進行。
【IPC分類】B64D47/08, F16M11/12, G03B17/56, F16F15/02, F16M11/18
【公開號】CN204879319
【申請號】CN201520592796
【發明人】王效波, 周文, 彭冬姿, 張博
【申請人】武漢智能鳥無人機有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月3日