一種無線遙控電動六軸調節平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種調節裝置，尤其涉及一種應用于DLP大屏幕拼接系統中的無線遙控電動六軸調節平臺。
【背景技術】
[0002]投影系統將來自投影機鏡頭的光線通過反射鏡的反射，在屏幕上形成穩定可視的圖像效果，調節投影機與反射鏡的相對位置，即可調節圖像在屏幕上的定位效果。投影機的機芯通常與定位調整裝置上下疊裝，疊裝后的機芯由定位調整裝置定位。目前市場的這款產品采用的是機械連桿機構來調節，裝上投影光機后使用過程中手動調節時會費力，調節時連桿會不太靈活，加之調節好以后，長時間會出現偏移和松動的情況，在實際使用中會造成多次反復調校。造成維護成本高，產品的價格成本高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術中的缺點，提供一種無線遙控電動六軸調節平臺。
[0004]一種無線遙控電動六軸調節平臺，包括垂直方向上由上往下依次連接的設有“L”型支架的支撐板、水平橫向方向設有2個軸的第一調節板、上表面設有垂直支架下表面設有3個豎直螺桿的固定板、水平橫向方向設有4個軸的第二調節板、及固定有水平縱向螺桿的底板；第一調節板和第二調節板上的6個軸的一端分別與無線遙控電機的輸出軸連接；
[0005]第一調節板上的2個軸為螺紋桿，分別為I軸和2軸，其中，I軸的螺紋桿穿過固定板的垂直支架使第一調節板與固定板螺紋連接，并通過設置在第一調節板上的限位槽使第一調節板進行“Z”旋轉(0-11°，優選8° )，2軸的螺紋桿通過“L”型支架連接第一調節板與支撐板，并通過螺紋調節支撐板在X軸上平移(前后移動0-40mm);
[0006]第二調節板上的4個軸為3軸、4軸、5軸和6軸，其中，3軸、4軸和5軸分別與固定板的3個豎直螺桿通過蝸輪蝸桿傳動，產生Z平移及角度；6軸與底板上的水平縱向螺桿通過蝸輪蝸桿傳動，使第二調節板在Y軸上平移(行程范圍0-44mm)。
[0007]還包括可以無限遙控電機的遙控器。
[0008]優選的，所述支撐板兩側設有水平橫向限位槽，螺栓穿過支撐板的水平橫向限位槽固定在第一調節板上。
[0009]優選的，所述I?6軸通過鎖緊裝置固定。所述鎖緊裝置為圖1所示通過螺紋旋緊的夾緊塊。
[0010]由于此前調節平臺調整好后因外界因素等原因出現輕微傾斜，抖動，導致圖像模糊，根據上述問題研發出此裝置，并通過了各種高強度下反復試驗，該機構由于體積小，易拆裝，可靠度強，鎖緊后永不下沉位移，同時也增加了產品整體強度。
[0011]優選的，所述1-6軸螺紋桿均采用高強度鋼，蝸輪蝸桿材質為銅。
[0012]1-6軸螺紋桿均采用高強度鋼，本螺紋桿強度高，垂直度好，通過表面處理，不易受外界影響，不易生銹彎曲，在傳動結構上改為蝸輪蝸桿作為傳動，根據使用要求不同，該蝸輪蝸桿分為兩種材質，一種為渦輪為銅質，蝸桿為鋼制，第二種蝸輪蝸桿均為銅質，銅質渦輪不易生銹，美觀，在間歇性傳動中具有良好的傳動性，該機構運行平穩，精度高，傳動扭矩小，自鎖性強，噪聲低，亦產品提高了調整圖像的精度及縮短了調節時間，節省了人力物力，增加市場競爭力。
[0013]優選的，所述6個軸與電機輸出軸通過軸套固定。
[0014]該軸套采用插拔式機械結構，采用緊定螺絲將軸套固定在螺紋桿頭部，安裝時電機直接插入即可，實用性強，體積小，拆裝方便，易檢修，同時也縮短了電動六軸調節平臺組裝時間。
[0015]優選的所述第二調節板內嵌有控制電機的PCB板。
[0016]為了提升產品實用性，美觀性，在合理的利用產品現有的空間情況下，將PCB嵌入固定板，降低生產成本及軟硬件的整合，使產品具有市場競爭力。
[0017]本實用新型帶來的有益效果是:1.運用遙控器控制電機調節6個軸進而調節平臺，調節簡單方便，省時省力；2.調節完成后通過我們的產品的鎖緊裝置，永久不會產生偏移和松動及下沉等位移現像，減少了產品的維護成本及售后的人力資源；3.采用最精密的銅齒輪及齒輪間的齒數比、壓力角等高新精密技術及轉軸的相互配合，來實現更為輕便、省力高效、調節精度高，無噪聲的調節方式；4.在配合投影光機調節時不會產生抖動、卡死、調節不靈等現象，調節效率高，提升生產進度。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結構示意圖(不包括電機和支撐板)。
[0019]圖2是本實用新型的分解結構示意圖。
[0020]圖3是本實用新型支撐板結構示意圖。
[0021]圖4是本實用新型支撐板安裝示意圖。
[0022]圖5是水平橫向限位槽的位置示意圖。
[0023]圖6是圖5的A部放大圖。
[0024]圖7是第二調節板的結構示意圖。
[0025]圖8是圖7的B部放大圖。
[0026]圖9是圖7的B部傳動分解圖。
[0027]圖10是底板底面結構示意圖。
[0028]1.支撐板，2.第一調節板，3.固定板，4.第二調節板，5.底板，
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0030]—種無線遙控電動六軸調節平臺，包括垂直方向上由上往下依次連接的下表面固定有“L”型支架12的支撐板1、水平橫向方向設有2個軸的第一調節板2、上表面設有垂直支架31下表面設有3個豎直螺桿33的固定板、水平橫向方向設有4個軸的第二調節板4、及固定有水平縱向螺桿53的底板5 ;第一調節板2和第二調節板4上的6個軸的一端分別與無線遙控電機6的輸出軸連接；優選的，還包括可以無限遙控電機的遙控器。
[0031]第一調節板2上2個軸的一端為螺紋桿，分別為I軸21和2軸22，其中，I軸21的螺紋桿穿過固定板3的垂直支架31使第一調節板2與固定板3螺紋連接，第一調節板2上還設有角度限位槽23，角度限位槽23內設有螺栓連接固定板3和第一調節板2，角度限位槽23使第一調節板2進行“Z”旋轉(0-11°，優選8° )，2軸22的螺紋桿通過“L”型支架12連接第一調節板2與支撐板1，并通過螺紋調節支撐板I在X軸上平移(前后移動0-40mm)；
[0032]第二調節板上的4個軸分別為3軸42、4軸43、5軸44和6軸45，其中，3軸42、4軸43和5軸44分別與固定板的3個豎直螺桿33通過蝸輪蝸桿組合47傳動，產生Z平移及角度；6軸45與底板5上的水平縱向螺桿53通過蝸輪蝸桿組合47傳動，使第二調節板4在Y軸上平移(彳丁程范圍0_44mm)。
[0033]優選的，所述支撐板I兩側設有水平橫向限位槽11，螺栓穿過支撐板I的水平橫向限位槽11固定在第一調節板2上。
[0034]優選的，所述固定板3的一角固定有型固定件，對應的第二調節板4上設有豎直限位槽，型固定件通過螺栓與豎直限位槽相互上下運動。
[0035]優選的，所述6個軸通過鎖緊裝置8固定。
[0036]由于此前調節平臺調整好后因外界因素等原因出現輕微傾斜，抖動，導致圖像模糊，根據上述問題研發出此裝置，并通過了各種高強度下反