直線導軌裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及例如用在工業機械領域等中的直線導軌裝置。
【背景技術】
[0002]近年，作為直線導軌裝置而具有如下的一種，該直線導軌裝置具有沿直線方向延伸的導軌、和以能夠沿直線方向相對移動的方式跨架在該導軌上的滑塊。在導軌的寬度方向的兩側面上，每一側形成2列共形成有4列分別沿直線方向延伸的滾動體滾道，在滑塊的滑塊主體中的兩袖部的內側面上，分別形成有與上述滾動體滾道相對應的滾動體滾道。
[0003]但是，對于在滾動體滾道內移動的滾動體而使用了圓柱滾子，由此，擔心移動中的圓柱滾子6發生軸向擺動、即所謂的偏斜而導致動作性惡化。
[0004]鑒于這種情況，在彼此相鄰的圓柱滾子之間夾裝間隔件，由此，防止圓柱滾子彼此的直接接觸，并且抑制上述偏斜，由此，能夠使滑塊2的移動順暢進行，并且謀求移動中的噪音降低。
[0005]在以往的直線導軌裝置中，引導槽的槽寬度、圓柱滾子進行直線運動的區域、以及方向轉換路徑的區域均被設定為相同寬度，由此，若在直線運動區域中設定了理想的引導槽的槽寬度，則間隔件的臂部和引導槽會在方向轉換路徑區域中發生干涉。
[0006]因此，以往，在方向轉換路徑區域中，將引導槽的槽寬度設定為不會與臂部干涉的寬度，并將該寬度作為直線運動區域以及方向轉換路徑區域的引導槽的槽寬度。但是，這種情況下，直線運動區域中的引導槽的槽寬度與理想狀態相比變得過寬，間隔件的臂部與引導槽之間的間隙尺寸在直線運動區域中變得過大。
[0007]在該情況下，由于在無限循環滾道中，間隔件和圓柱滾子被后方的圓柱滾子推壓而運動，所以若間隔件的臂部與引導槽之間的間隙尺寸在直線運動區域中過大，則會在間隔件上產生折曲運動而使彼此相鄰的圓柱滾子的滾子芯之間的尺寸大幅變化，會對動作性產生不良影響。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型提供一種直線導軌裝置，其通過防止間隔件的臂部在方向轉換路徑區域中與引導槽的內周壁干涉，而能夠使滾子在與間隔件主體緊密接觸的狀態下滾動，從而防止滾子間隔在方向轉換路徑區域中變動，由此，能夠抑制振動而確保穩定的動作，并且能夠謀求延長間隔件的壽命。
[0009]本實用新型為了解決上述課題，而提供一種直線導軌裝置，其具有:沿直線方向延伸的導軌，所述導軌在兩端部具有沿直線方向延伸的滾動體滾道；滑塊，其具有與該導軌的所述滾動體滾道相對應的滾動體滾道；和作為滾動體的多個圓柱滾子，其插入至所述導軌與所述滑塊的所述滾動體滾道之間，該直線導軌裝置的特征在于，具有間隔件，其具有:夾裝在彼此相鄰的所述圓柱滾子之間的間隔件主體；以及以面對該圓柱滾子的軸向的至少一個端面的方式配置并與所述間隔件主體一體設置的臂部，所述滑塊具有:滑塊主體，其具有沿直線方向貫穿的滾動體通路；和一對端蓋，其具有將所述兩滾動體滾道之間與所述滾動體通路連通的彎曲狀的方向轉換路徑，且這一對端蓋固定在所述滑塊主體的直線方向的兩端面上，而且設有引導槽，當所述圓柱滾子在所述兩滾動體滾道之間、所述方向轉換路徑以及所述滾動體通路內循環時，所述引導槽沿著所述圓柱滾子的循環方向引導所述間隔件的所述臂部，使所述引導槽的槽寬度比所述臂部的寬度寬，并且使所述方向轉換路徑的區域中的所述引導槽的槽寬度比所述圓柱滾子進行直線運動的區域中的該引導槽的槽寬度寬。
[0010]另外，上述直線導軌裝置的特征在于，優選為，在所述臂部的朝向所述圓柱滾子的循環方向的兩端部上實施有倒角。
[0011]另外，上述直線導軌裝置的特征在于，優選為，所述臂部的倒角為R倒角部。
[0012]實用新型的效果
[0013]根據直線導軌裝置，通過防止間隔件的臂部在方向轉換路徑區域中與引導槽的內周壁干涉，而能夠使滾子在與間隔件主體緊密接觸的狀態下滾動，從而防止滾子間隔在方向轉換路徑區域中變動，由此，能夠抑制振動而確保穩定的動作，并且能夠謀求延長間隔件的壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1是用于說明本實用新型的實施方式一例即直線導軌裝置的一例的局部剖切圖。
[0015]圖2是表示作為本實用新型的實施方式一例的直線導軌裝置的、在方向轉換路徑區域中的彼此相鄰的圓柱滾子之間夾裝有間隔件的狀態的圖。
[0016]圖3是用于說明作為本實用新型的實施方式一例的直線導軌裝置的、間隔件在滾子滾道中的運動軌跡的圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]I 導軌
[0019]2 滑塊
[0020]2A滑塊主體
[0021]3滾動體滾道(導軌側)
[0022]5滾動體滾道(滑塊側)
[0023]6圓柱滾子
[0024]8a滾動體通路
[0025]9 端蓋
[0026]10方向轉換路徑
[0027]30間隔件
[0028]32 臂部
[0029]34引導槽(直線運動區域)
[0030]35引導槽(方向轉換路徑區域)
【具體實施方式】
[0031]如圖1、圖2所示，該直線導軌裝置具有:沿直線方向延伸的導軌I ;和以能夠沿直線方向相對移動的方式跨架在該導軌I上的滑塊2。在導軌I的寬度方向的兩側面上，每一側形成2列共形成有4列分別沿直線方向延伸的滾動體滾道3，在滑塊2的滑塊主體2A中的兩袖部4的內側面上，分別形成有與滾動體滾道3相對應的滾動體滾道5。
[0032]在兩滾動體滾道3、5之間，滾動自如地裝填有作為滾動體的多個圓柱滾子6，經由這些圓柱滾子6的滾動而能夠使滑塊2在導軌I上沿著直線方向相對移動。
[0033]由此，在滑塊主體2A的袖部4內還形成有沿直線方向貫穿的孔7，并在該孔7中嵌入將內部設為圓柱滾子6的通路(滾動體通路)8a的循環管8，并且在滑塊主體2A的直線方向的兩端上，分別經由螺絲等而固定作為滾動體循環部件的一對端蓋9，在該端蓋9上形成將上述兩滾動體滾道3、5間與上述滾動體通路8a連通的彎曲為圓弧狀的方向轉換路徑
10(參照圖3)，由此，形成圓柱滾子6的無限循環滾道。
[0034]但是，無限循環的多個圓柱滾子6以滾子軸為中心向同一方向旋轉，由此，在彼此相鄰的圓柱滾子6彼此發生接觸的情況下，該接觸部分的滾子速度的方向成為彼此相反的方向，由此所產生的力會妨礙圓柱滾子6的順暢的滾動。
[0035]另外，對于滾動體使用了圓柱滾子6，由此，與使用滾珠的情況相比，剛性以及荷載能力提高，相反地，在彼此相鄰的圓柱滾子6之間夾裝有間隔件30，以使圓柱滾子6不會在移動中發生軸向擺動即所謂的偏斜而導致動作性惡化。
[0036][實施例]
[0037]圖3是表示間隔件30的臂部32在圓柱滾子6的滾道中的運動軌跡的圖，在圖中，標注在圓柱滾子6的附圖標記后的-1、_2、-3表不圓柱滾子6的運動，A表不前，B表不后。即，成為圓柱滾子6-1A(前)與圓柱滾子6-1B(后)的組合、圓柱滾子6-2A(前)與圓柱滾子6-2B(后)的組合、和圓柱滾子6-3A(前)與圓柱滾子6-3B(后)的組合，并在前后的圓柱滾子6之間夾裝有間隔件30。而且，在間隔件30的臂部32從直線運動區域的引導槽34向方向轉換路徑區域的引導槽35移動時，若運動方向的前側(由A所示)的圓柱滾子6的中心從方向轉換路徑區域與直線運動區域的連接位置處的截面g上通過，則臂部32開始傾斜。即，方向轉換路徑區域的引導槽35如下形成:以交點P為開始點，該交點P是截面g與直線運動區域中的沿著引導槽34外側的直線狀內壁面的線之間的交點，并將以方向轉換路徑10的曲率中心O為中心描繪的圓弧設為R0，在該情況下，當運動方向的前側(由A所示)的圓柱滾子6的中心從截面g上通過時，間隔件30的臂部32從圓弧RO逐漸進入至內側，且前后的圓柱滾子6的中心共同進入至方向轉換路徑區域內，然后，變化為一定的形狀為止，在此是變化為圖中W (引導槽35的外側內壁形狀)的圓弧為止。因此，引導槽34,35的形狀開始變化的位置在外側內壁面中成為直線運動區域的L的位置，另外，關于內側內壁面，其從直線運動區域的截面b的位置開始變化，并進入至方向轉換路徑區域內，然后，變化為圖中RU引導槽35的內側內壁形狀)那樣的一定的圓弧形狀為止。
[0038]另外，可以為，在臂部32的朝向圓柱滾子6的循環方向的兩端部上實施有倒角。另夕卜，可以為，該臂部32的倒角為R倒角部。
[0039]通過如上所述地設置方向轉換路徑區域的引導槽35，而能夠防止間隔件的臂部在方向轉換路徑區域中與引導槽的內周壁干涉，而能夠使滾子在與間隔件主體緊密接觸的狀態下滾動，從而防止滾子間隔在方向轉換路徑區域中變動，由此，根據直線導軌裝置，能夠抑制振動而確保穩定的動作，并且能夠謀求延長間隔件的壽命。
【主權項】
1.一種直線導軌裝置，其具有:沿直線方向延伸的導軌，所述導軌在兩端部具有沿直線方向延伸的滾動體滾道；滑塊，其具有與該導軌的所述滾動體滾道相對應的滾動體滾道；和作為滾動體的多個圓柱滾子，其插入至所述導軌與所述滑塊的所述滾動體滾道之間，該直線導軌裝置的特征在于， 具有間隔件，其具有:夾裝在彼此相鄰的所述圓柱滾子之間的間隔件主體；以及以面對該圓柱滾子的軸向的至少一個端面的方式配置并與所述間隔件主體一體設置的臂部， 所述滑塊具有:滑塊主體，其具有沿直線方向貫穿的滾動體通路；和一對端蓋，其具有將所述兩滾動體滾道之間與所述滾動體通路連通的彎曲狀的方向轉換路徑，且這一對端蓋固定在所述滑塊主體的直線方向的兩端面上， 而且設有引導槽，當所述圓柱滾子在所述兩滾動體滾道之間、所述方向轉換路徑以及所述滾動體通路內循環時，所述引導槽沿著所述圓柱滾子的循環方向引導所述間隔件的所述臂部， 使所述引導槽的槽寬度比所述臂部的寬度寬，并且使所述方向轉換路徑的區域中的所述引導槽的槽寬度比所述圓柱滾子進行直線運動的區域中的該引導槽的槽寬度寬。2.根據權利要求1所述的直線導軌裝置，其特征在于，在所述臂部的朝向所述圓柱滾子的循環方向的兩端部上施加有倒角。3.根據權利要求2所述的直線導軌裝置，其特征在于，所述臂部的倒角為R倒角部。
【專利摘要】本實用新型涉及直線導軌裝置，其特征在于，該裝置具有在彼此相鄰的圓柱滾子之間夾裝有間隔件、和在滑塊上形成的引導槽，該引導槽沿著圓柱滾子的循環方向引導間隔件的臂部。使該引導槽的槽寬度比臂部的寬度寬，并且使在方向轉換路徑區域中的引導槽的槽寬度比在直線運動區域中的引導槽的槽寬度寬，且在臂部的朝向圓柱滾子的循環方向的兩端部上設有R倒角部。
【IPC分類】F16C29/06
【公開號】CN204878324
【申請號】CN201520161133
【發明人】加藤總一郎
【申請人】日本精工株式會社
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年3月20日