一種齒側間隙自動消除機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械傳動的應用領域，涉及一種齒側間隙自動消除機構，適用于圓柱直齒輪、斜齒輪傳動及雙滾子蝸輪傳動。
【背景技術】
[0002]在機械傳動過程中，由于齒輪傳動的裝配誤差、制造誤差、齒面摩擦帶來的熱膨脹及輪齒的彈性變形等原因，在一對齒輪嚙合時非工作齒面之間會存在一定的齒側間隙，由于傳動副中存在齒側間隙，會使得系統反向運動進給時滯后于指令系統，進而產生反向死區，因此影響傳動鏈的加工精度和系統精度，但現有的齒側間隙自動消除機構存在一些不足，如承載能力低、自鎖可靠性差。因此，提出一種承載能力高、自鎖可靠性好的齒側間隙自動消除機構具有十分重要的意義。
【發明內容】
[0003]1、本實用新型解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提出一種齒側間隙自動消除機構，此種齒側間隙自動消除機構不僅承載能力高、自鎖可靠性好，而且結構簡單，便于生產。
[0004]2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種齒側間隙自動消除機構包括圓錐滑塊、彈簧、彈簧座以及位于活動齒輪副和固定齒輪副的兩個承載面。圓錐滑塊位于活動齒輪副和固定齒輪副的凹槽之間，活動齒輪副和固定齒輪副的凹槽與圓錐滑塊相匹配，且凹槽的兩槽口均面向圓錐滑塊，彈簧座安裝在固定齒輪副的開槽內，彈簧一端安裝在圓錐滑塊的開槽內，另一端安裝在彈簧座上。
[0005]3、所述圓錐滑塊分別與活動齒輪副和固定齒輪副上的承載面接觸，相互能夠滑動，構成移動副。
[0006]4、所述圓錐滑塊有兩個工作面，均為圓弧面，且圓錐滑塊的母線與其軸線的夾角小于等于當量摩擦角。
[0007]5、通過改變彈簧的剛度以及彈簧座在固定齒輪副開槽內的位置，達到調節雙齒輪錯位扭矩的作用。
[0008]6、所述彈簧底座的中心線與圓錐滑塊的中心線重合。
[0009]7、當用于高速、超高速齒輪傳動時，因考慮平衡問題，可采用多套本機構并采取對稱分布的形式，解決平衡問題，提高承載能力。
[0010]8、本實用新型的顯著效果是:圓錐滑塊在活動齒輪副和固定齒輪副上的承載面間處于自鎖狀態，在負載作用下不可逆向運動，承載能力高、自鎖可靠性好，結構簡單，便于生產，生產成本低；可適用于圓柱直齒輪、斜齒輪傳動及雙滾子蝸輪傳動中。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種齒側間隙自動消除機構的立體圖；
[0012]圖2是本實用新型一種齒側間隙自動消除機構的結構示意圖；
[0013]圖3是圖2中A-A剖面圖。
【具體實施方式】
[0014]以下是結合附圖，并結合齒側間隙自動消除機構達到所需功能要求，對本實用新型作進一步的說明:一種齒側間隙自動消除機構包括圓錐滑塊(2)、彈簧(3)、彈簧座(4)以及位于活動齒輪副(6 )的承載面(5 )和固定齒輪副(7 )的承載面(I)。圓錐滑塊(2 )位于活動齒輪副(6)和固定齒輪副(7)的凹槽之間，且分別與活動齒輪副(6)的承載面(5)和固定齒輪副(7 )的承載面(I)構成移動副，彈簧座(4)安裝在固定齒輪副(7 )的開槽里，彈簧座
(4)中心線與圓錐滑塊(2)的中心線重合，彈簧(3) —端安裝在圓錐滑塊(2)的開槽內，另一端安裝在彈簧座(4)上。
[0015]活動齒輪副(6)空套在固定齒輪副(7)上，活動齒輪副(6)的軸線與固定齒輪副
(7)的軸線重合，而且活動齒輪副(6)可相對固定齒輪副(7)順時針轉動，以使活動齒輪副
(6)和固定齒輪副(7)分別與其嚙合的齒輪的兩個齒面貼緊，以此來實現無齒側間隙。當嚙合齒輪的齒面與活動齒輪副(6)和固定齒輪副(7)出現齒側間隙時，在彈簧(3)作用下圓錐滑塊(2)沿活動齒輪副(6)的承載面(5)和固定齒輪副(7)的承載面(I)向下滑動，直到與其嚙合的齒輪的齒面無齒側間隙為止。
【主權項】
1.一種齒側間隙自動消除機構，其特征在于:所述機構包括圓錐滑塊、彈簧、彈簧座以及位于活動齒輪副和固定齒輪副的兩個承載面；圓錐滑塊位于活動齒輪副和固定齒輪副的凹槽之間，活動齒輪副和固定齒輪副的凹槽與圓錐滑塊相匹配，且凹槽的兩槽口均面向圓錐滑塊，彈簧座安裝在固定齒輪副的開槽內，彈簧一端安裝在圓錐滑塊的開槽內，另一端安裝在彈簧座上。2.根據權利要求1所述的一種齒側間隙自動消除機構，其特征在于:所述圓錐滑塊分別與活動齒輪副和固定齒輪副上的承載面接觸，相互能夠滑動，構成移動副。3.根據權利要求1所述的一種齒側間隙自動消除機構，其特征在于:所述圓錐滑塊有兩個工作面，均為圓弧面，且圓錐滑塊的母線與其軸線的夾角小于等于當量摩擦角。4.根據權利要求1所述的一種齒側間隙自動消除機構，其特征在于:通過改變彈簧的剛度以及彈簧座在固定齒輪副開槽內的位置，達到調節雙齒輪錯位扭矩的作用。5.根據權利要求1所述的一種齒側間隙自動消除機構，其特征在于:所述彈簧底座的中心線與圓錐滑塊的中心線重合。
【專利摘要】本實用新型涉及一種齒側間隙自動消除機構，屬于機械傳動的領域，其特征在于：該機構主要包括圓錐滑塊、彈簧、彈簧座以及位于活動齒輪副和固定齒輪副上的兩個承載面。圓錐滑塊位于活動齒輪副和固定齒輪副的凹槽之間，且分別與活動齒輪副和固定齒輪副上的承載面構成移動副，彈簧座安裝在固定齒輪副的開槽里，而且彈簧座中心線與圓錐滑塊的中心線重合，彈簧一端安裝在圓錐滑塊的開槽內，另一端安裝在彈簧座上。本實用新型具有結構簡單、承載能力大、自鎖可靠性好的優點，應用前景十分廣闊。
【IPC分類】F16H57/12
【公開號】CN204852294
【申請號】CN201520297063
【發明人】李金寬, 蒲宇捷, 柳在鑫, 毛正強, 全建軍
【申請人】西華大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年5月11日