一種凸輪連桿式載臺傳送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于導軌傳送技術領域，具體涉及一種凸輪連桿式載臺傳送機構。
【背景技術】
[0002]在傳動機構領域凸輪和連桿是常見的傳動機構，但凸輪和連桿在單獨使用時難以滿足給定的運動規律，在需要改變運動規律時，需要對機構進行改造，這需要巨大的成本。本實用新型自動送料裝置結構簡單、傳動可靠，精度高，凸輪替換容易，在傳送中，可以靈活實現給定函數關系和位置要求的改造目標。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現凸輪和連桿在單獨使用時難以滿足給定的運動規律，一種凸輪連桿式載臺傳送機構，不僅傳動可靠，精度高而且可以實現特殊函數關系和位置要求。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]—種凸輪連桿式載臺傳送機構，包括箱體，所述箱體頂部設有上導向軸，所述導向軸上滑動地設有載臺，所述載臺一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接在一凸輪上，所述載臺、連桿和凸輪構成曲柄滑塊機構，所述凸輪固接在一傳動軸上端，所述傳動軸下端固接有蝸輪，所述蝸輪與一蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿與伺服電機的轉軸連接傳動，所述伺服電機設置在箱體側面。
[0006]進一步的，所述箱體頂部設有凸出塊，凸出塊設有通孔，所述導向軸與箱體上的凸出塊為軸孔過盈配合。
[0007]進一步的，所述連桿為多桿剪式交叉結構。
[0008]進一步的，所述載臺與連桿的鉸接方式為轉動副連接。
[0009]進一步的，所述凸輪與連桿的鉸接方式為轉動副連接。
[0010]進一步的，所述傳動軸為豎直設置，蝸桿為水平設置，并且所述傳動軸和蝸桿皆設置在箱體內部。
[0011 ] 進一步的，所述伺服電機設置在箱體的外側面上。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型自動傳送臺結構簡單，可靠性高，精度高，其凸輪每轉動一圈，載臺產生動-停-動-停的效果，以方便對應的機械手去抓取載臺上的物件。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖中標號說明:1、箱體，2、導向軸，3、載臺，4、伺服電機，5、蝸桿，6、傳動軸，7、蝸輪，8、凸輪，9、連桿，10、凸出塊。
【具體實施方式】
[0016]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0017]參照圖1所示，一種凸輪連桿式載臺傳送機構，包括箱體1，所述箱體I頂部設有上導向軸2，所述導向軸2上滑動地設有載臺3，所述載臺3 —端鉸接有連桿9，所述連桿9的另一端鉸接在一凸輪8上，所述載臺3、連桿9和凸輪8構成曲柄滑塊機構，所述凸輪8固接在一傳動軸6上端，所述傳動軸6下端固接有蝸輪7，所述蝸輪7與一蝸桿5嚙合傳動，所述蝸桿5與伺服電機4的轉軸連接傳動，所述伺服電機4設置在箱體I側面。
[0018]所述箱體I頂部設有凸出塊10，凸出塊10設有通孔，所述導向軸2與箱體I上的凸出塊10為軸孔過盈配合，在本實施例中，設有兩根導向軸2及四個凸出塊10，凸出塊10與箱體I為一體結構。
[0019]所述連桿9為多桿剪式交叉結構，在本實施例中，如圖1，采用六根連桿通過轉動副來交叉組合連接。
[0020]所述載臺3與連桿9的鉸接方式為轉動副連接。
[0021]所述凸輪8與連桿9的鉸接方式為轉動副連接。
[0022]所述傳動軸6為豎直設置，蝸桿5為水平設置，并且所述傳動軸6和蝸桿5皆設置在箱體I內部。
[0023]所述伺服電機4設置在箱體I的外側面上。
[0024]本實用新型動作過程及原理:
[0025]傳送時，伺服電機4動作驅動蝸桿5旋轉，通過蝸輪7蝸桿5嚙合從而帶動凸輪7旋轉，通過連桿9帶動載臺3移動，對該構件要求凸輪每轉動一圈，載臺產生動-停-動-停的效果，以方便機械手抓取工件，而凸輪8的形狀、連桿9的長度及伸縮量，可以依據需要輕松更換，來靈活實現給定運動規律。
[0026]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種凸輪連桿式載臺傳送機構，包括箱體(1)，其特征在于，所述箱體(I)頂部設有上導向軸(2)，所述導向軸(2)上滑動地設有載臺(3)，所述載臺(3)—端鉸接有連桿(9)，所述連桿(9)的另一端鉸接在一凸輪(8)上，所述載臺(3)、連桿(9)和凸輪(8)構成曲柄滑塊機構，所述凸輪(8)固接在一傳動軸(6)上端，所述傳動軸(6)下端固接有蝸輪(7)，所述蝸輪(7)與一蝸桿(5)嗤合傳動，所述蝸桿(5)與伺服電機(4)的轉軸連接傳動，所述伺服電機(4)設置在箱體(I)側面。2.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述箱體(I)頂部設有凸出塊(10)，凸出塊(10)設有通孔，所述導向軸(2)與箱體(I)上的凸出塊(10)為軸孔過盈配合。3.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述連桿(9)為多桿剪式交叉結構。4.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述載臺(3)與連桿(9)的鉸接方式為轉動副連接。5.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述凸輪(8)與連桿(9)的鉸接方式為轉動副連接。6.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述傳動軸(6)為豎直設置，蝸桿(5)為水平設置，并且所述傳動軸(6)和蝸桿(5)皆設置在箱體(I)內部。7.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述伺服電機(4)設置在箱體(I)的外側面上。
【專利摘要】本實用新型是一種凸輪連桿式載臺傳送機構，包括箱體，所述箱體頂部設有上導向軸，所述導向軸上滑動地設有載臺，所述載臺一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接在一凸輪上，所述載臺、連桿和凸輪構成曲柄滑塊機構，所述凸輪固接在一傳動軸上端，所述傳動軸下端固接有蝸輪，所述蝸輪與一蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿與伺服電機的轉軸連接傳動，所述伺服電機設置在箱體側面。本實用新型自動傳送臺結構簡單，可靠性高，精度高，其凸輪每轉動一圈，載臺產生動-停-動-停的效果，以方便對應的機械手去抓取載臺上的物件。
【IPC分類】F16H37/12
【公開號】CN204828533
【申請號】CN201520548554
【發明人】張新欣
【申請人】蘇州衛生職業技術學院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月27日