一種偏心輸入中空行星減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械傳動裝置技術領域，具體涉及一種偏心輸入中空行星減速器。
【背景技術】
[0002]現有機器人行星減速器常采用輸入軸與輸出軸同軸線設計，一個輸入只得到一個輸出，實現對機械手臂的驅動，無法進行多項驅動，需增加另外的減速機構驅動制動器及旋轉變壓器等動力部件，導致機器人的傳動機構笨重；同時，機器人的電纜、光纜等控制線裸露放置，需占用有效空間，一定程度上增大傳動裝置的外形尺寸，并影響電纜線的保護及數據傳輸精確性。
[0003]針對上述問題，有必要對行星減速器的結構進行改進，使一個輸入可得到多個輸出，大幅減少傳動部件，使機器人傳動裝置體積小、質量輕，同時，還可對電纜、光纜等控制線進行隱蔽放置，不占用有效空間，從而減小傳動裝置的外形尺寸，并有利于電纜線的保護及數據傳輸的精確性。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種偏心輸入中空行星減速器，以解決現有技術中由于一個輸入只得到一個輸出和電纜、光纜等控制線裸露放置而存在的傳動裝置體積大、重量大的問題。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種偏心輸入中空行星減速器，包括輸入軸、輸入軸齒輪、輸出軸、太陽輪和減速器殼體，還包括分別通過太陽輪嚙合驅動的制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸。
[0007]進一步，所述輸出軸設置為可容納電纜、光纜等控制線的中空結構。
[0008]進一步，所述太陽輪為模數不同的二聯齒輪，所述二聯齒輪之中任一齒輪分別與輸入軸齒輪、制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸嗤合，所述二聯齒輪之中另一齒輪與行星機構連接。
[0009]進一步，所述輸出軸設置在減速器殼體中心，所述輸入軸、制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸等角度分散設置在輸出軸軸線向外延伸的圓周上。
[0010]進一步，所述輸入軸、輸出軸、制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸平行設置。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型通過偏心設置輸入軸與輸出軸及通過太陽輪嚙合驅動制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸，可實現一個輸入，三個輸出，同時安裝電機、制動器、編碼器(旋轉變壓器)；通過平行軸及等角度分散設計，使傳動平穩，噪聲小，數據反饋精確；通過輸出軸中空設計，可穿電纜、光纜，對各種控制線進行隱蔽放置，避免占用有效空間，可減小機械手臂外形尺寸，進而減輕整個傳動裝置的重量，同時，也有利于電纜線的保護及數據傳輸的精確性。
[0013]本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。
【附圖說明】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0015]圖1為本實用一種偏心輸入中空行星減速器的主視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為圖2的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。應當理解，優選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。
[0019]如圖1-3所不，為本實施例一種偏心輸入中空行星減速器的第一實施例結構不意圖，本實施例的一種偏心輸入中空行星減速器，包括輸入軸1、輸入軸齒輪2、輸出軸3、太陽輪4、減速器殼體5、制動器輸出齒輪軸6和旋轉變壓器輸出齒輪軸7，太陽輪4為模數不同的二聯齒輪，可傳遞不同速比，輸入軸齒輪2與太陽輪嚙合，由于兩者為外齒輪嚙合，所以輸入軸I與輸出軸3不在同一軸線上，為偏心設置，二聯齒輪之中任一齒輪分別與輸入軸齒輪2、制動器輸出齒輪軸6和旋轉變壓器輸出齒輪軸嗤合，二聯齒輪之中另一齒輪與行星機構連接，通過輸入軸齒輪2將動力傳遞到太陽輪4上，太陽輪4又將動力傳遞到行星機構、制動器輸出齒輪軸6和旋轉變壓器輸出齒輪軸7嗤合，這樣，可實現一個輸入，三個輸出，同時，二聯齒輪的模數不同，可使傳遞到行星機構的速比與傳遞到制動器輸出齒輪軸6和旋轉變壓器輸出齒輪軸7的速比不同，從而得到各自所需的驅動轉速。
[0020]本實用新型的工作過程為:輸入軸一太陽輪一制動器輸出齒輪軸、旋轉變壓器輸出齒輪軸、行星輪9 —行星機構一輸出軸。
[0021]本實用新型的工作原理:首先通過電機驅動帶動輸入軸I旋轉，輸入軸齒輪2帶動太陽輪4的上聯齒輪旋轉，太陽輪4上聯齒輪同時帶動太陽輪4的下聯齒輪及制動器輸出齒輪軸6及旋轉變壓器輸出齒輪軸7旋轉，太陽輪4的下聯齒輪通過行星機構帶動輸出軸3旋轉，實現速度及力矩的輸出。
[0022]作為本實施例的改進，所述輸出軸設置在減速器殼體5中心，所述輸入軸1、制動器輸出齒輪軸6和旋轉變壓器輸出齒輪軸7等角度分散設置在輸出軸3軸線向外延伸的圓周上，本實施例三者成120°夾角分布，可以使太陽輪4在三個方向的受力均勻，減少磨損，提高使用壽命，同時，將輸入軸、輸出軸、制動器輸出齒輪軸6和旋轉變壓器輸出齒輪軸7平行設置，避免軸向受力，使傳動平穩，噪聲小，數據反饋精確。
[0023]作為本實施例的改進，所述輸出軸3設置為可容納電纜、光纜等控制線的中空結構8，可穿電纜、光纜，對各種控制線進行隱蔽放置，避免占用有效空間，可減小機械手臂外形尺寸，進而減輕整個傳動裝置的重量，同時，也有利于電纜線的保護及數據傳輸的精確性。
[0024]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種偏心輸入中空行星減速器，包括輸入軸、輸入軸齒輪、輸出軸、太陽輪和減速器殼體，其特征在于:還包括分別與太陽輪嗤合驅動的制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸。2.根據權利要求1所述的一種偏心輸入中空行星減速器，其特征在于:所述輸出軸設置為可容納電纜、光纜等控制線的中空結構。3.根據權利要求1所述的一種偏心輸入中空行星減速器，其特征在于:所述太陽輪為模數不同的二聯齒輪，所述二聯齒輪之中任一齒輪分別與輸入軸齒輪、制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸嚙合，所述二聯齒輪之中另一齒輪與行星機構連接。4.根據權利要求1所述的一種偏心輸入中空行星減速器，其特征在于:所述輸出軸設置在減速器殼體中心，所述輸入軸、制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸等角度分散設置在輸出軸軸線向外延伸的圓周上。5.根據權利要求1所述的一種偏心輸入中空行星減速器，其特征在于:所述輸入軸、輸出軸、制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸平行設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種偏心輸入中空行星減速器，屬于機械傳動裝置技術領域，包括輸入軸、輸入軸齒輪、輸出軸、太陽輪和減速器殼體，所述輸入軸齒輪與太陽輪嚙合，還包括分別通過太陽輪嚙合驅動的制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸。本實用新型通過太陽輪嚙合驅動制動器輸出齒輪軸和旋轉變壓器輸出齒輪軸，可實現一個輸入，三個輸出，可同時安裝電機、制動器和編碼器；通過平行軸及等角度分散設計，使傳動平穩，噪聲小，數據反饋精確；通過輸出軸中空設計，可穿電纜、光纜，對各種控制線進行隱蔽放置，避免占用有效空間，可減小機械手臂外形尺寸，進而減輕整個傳動裝置的重量，同時，也有利于電纜線的保護及數據傳輸的精確性。
【IPC分類】F16H1/32
【公開號】CN204828505
【申請號】CN201520597595
【發明人】王勇, 郭麗明
【申請人】重慶清平機械有限責任公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月10日