一種行星減速集成離合器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及動力傳動技術領域，尤其是一種行星減速集成離合器。
【背景技術】
[0002]離合器和減速器作為動力傳動裝置，被廣泛用于各個領域、各種機械上。但是，目前離合器和減速器多為分體式，兩者配合起來，體積和重量比較大，如果上下設置，其高度也較高，對于一些對空間、重量要求較高的機械，如小型的拖拉機、田園管理機等，由于受使用環境所限，體積不能太大，尤其是高度不能太高，因此，分體式的離合器與減速器使用起來并不方便，甚至會限制機械性能的發揮，因此，需要將減速器和離合器整合成一體，以滿足小型機械的使用要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種行星減速集成離合器，將制動器設置在行星減速單元內，結構緊湊，與分體式的減速器與離合器相比，具有更小的體積與重量，安裝在機械上可以明顯降低機身的高度，滿足小型機械的要求。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種行星減速集成離合器，包括行星減速單元和制動器，行星減速單元包括太陽輪、行星齒輪、內齒圈、行星架以及與行星架連接的輸出軸，內齒圈支撐在離合器殼體上，內齒圈的外邊沿與一環形圓盤的內緣固定連接，環形圓盤的外緣垂直于環形圓盤向上延伸形成摩擦環片，所述制動器為設置在摩擦環片所圍成的圓形空間內的內制動器，內制動器為圓環形，并在內制動器上設有垂直于內制動器平面的控制軸，通過控制軸的轉動增大或減小內制動器的直徑，以實現內制動器與摩擦環片之間漲緊和分離狀態的切換。
[0005]優選的，所述的內制動器由兩段圓弧通過在圓弧內緣設置的兩組彈簧圍成，并且兩段圓弧的一端轉動連接，所述的控制軸插設在兩段圓弧另一端的端部之間，控制軸上用于插設在兩段圓弧之間的部分的橫斷面為長圓形。
[0006]優選的，所述的離合器殼體內設置支撐平臺，支撐平臺上設有多個滾動凹孔，每個凹孔內均設有滾動金屬球，并且滾動金屬球在凹孔內滾動，所述的內齒圈支撐在滾動金屬球上。
[0007]優選的，所述內齒圈上表面的外邊沿設置環形缺口，所述環形圓盤的內徑邊緣固定設置在該環形缺口內。
[0008]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0009]第一，本實用新型采用設置在行星減速單元內的內制動器，并通過轉動內制動器上的控制軸即可控制內制動器的張開或閉合，從而改變內制動器的直徑，完成對內齒圈的松開、漲緊等狀態的切換，以替代傳統的變速箱、離合器，整個裝置結構緊湊，極大地減小了該部分的體積與重量，尤其是高度明顯減小了，能夠滿足小型機械對體積、重量的要求，并且該行星減速集成離合器在工作中不需要額外消耗發動機的功率，有利于發動機功率的利用率；
[0010]第二，本實用新型中行星減速集成離合器的內齒圈為了實現與內制動器的離合，內齒圈設置的環形圓盤與摩擦環片結構巧妙，既保證了內齒圈與行星齒輪的嚙合，又可以實現內制動器在內齒圈的內側對高速轉動的內齒圈漲緊或松開，而不會對內齒圈的輪齒造成磨損；
[0011]第三，本實用新型中承托內齒圈的是可以滾動的金屬球，有利于內齒圈的高速轉動，而不會造成與離合器殼體之間的摩擦；
[0012]第四，環形圓盤設置在內齒圈的環形缺口內，這樣可以保證內齒圈上表面與環形圓盤的上表面齊平，一方面，有利于高度的降低，另一方面，又有利于內齒圈轉動的穩定。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型中內制動器的結構示意圖。
[0015]圖中標記:1、太陽輪，2、內制動器，201、彈簧，202、控制軸，3、摩擦環片，4、離合器殼體，5、環形圓盤，6、內齒圈，7、行星齒輪，8、行星架，9、輸出軸，10、滾動金屬球，11、支撐平臺ο
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖所示，一種行星減速集成離合器，設置在離合器殼體4內，包括行星減速單元和內制動器2，行星減速單元采用NGW行星齒輪減速機構，包括太陽輪1、行星齒輪7、內齒圈
6、行星架8以及與行星架8連接的輸出軸9，行星架8設置在輸出軸9的一端，行星架8上的行星齒輪7分別與太陽輪I和內齒圈6嚙合，離合器殼體4的內壁設置環形的支撐平臺11，在該支撐平臺11上環繞太陽輪I設置6個凹孔，并在每一個凹孔內分別放置一個可以在凹孔內滾動的滾動金屬球10，滾動金屬球10使用鋼球，所述的內齒圈6支撐在這6個鋼球上，內齒圈6上表面的外邊沿設置環形缺口，一個環形圓盤5的內緣焊接在該缺口處后，環形圓盤5上表面與內齒圈6上表面齊平，環形圓盤6的外緣彎折90°向上延伸形成摩擦環片3，摩擦環片3與離合器殼體4之間留有縫隙，摩擦環片3內壁設有摩擦層，所述的內制動器2設置在摩擦環片3圍成的圓形空間內，并且內制動器2的外側與摩擦環片3之間留有縫隙，該內制動器2是由兩段圓弧通過一端鉸接組成的，并且在內制動器2內側臨近圓弧端部分別設置一條彈簧201，依靠彈簧201的彈力將兩段圓弧閉合在一起，兩段圓弧的另一端端部之間垂直于內制動器2插設一個控制軸202，控制軸202的橫截面為長圓形，具有長軸和短軸，轉動控制軸202，使其短軸的兩端與所述圓弧端部接觸時，內制動器2可以閉合圍成一個圓周，而當長軸的兩端與所述圓弧端部接觸時，內制動器2張開，直徑增大，內制動器2的外側與摩擦環片3相接觸，即可漲緊并制動內齒圈6，實現控制軸202轉動的機構是一操縱機構，該操縱機構設置在安裝該離合器的機械上，操縱機構的操縱桿與控制軸202的一端連接，控制其轉動以實現內制動器2與內齒圈6的離合。
[0018]本實用新型所述一種行星減速集成離合器的工作狀態:
[0019]離合器閉合狀態:動力自太陽輪I輸入，通過操縱機構轉動控制軸202，張開內制動器2，使其漲緊固定內齒圈6，此時，由行星架8輸出動力；
[0020]離合器分離狀態:動力自太陽輪I輸入，通過操縱機構轉動控制軸202，使內制動器2閉合，內制動器2與摩擦環片3分離不接觸，進而內齒圈6轉動，此時，行星架8不輸出動力。
[0021]本實用新型對行星減速集成離合器中的內制動器2與內齒圈6結構的改進，在內齒圈6上焊接環形圓盤5以及摩擦環片3，優化了兩者之間的配合關系，轉動控制軸202即可控制內制動器2的張開或閉合，實現內制動器2與摩擦環片3的漲緊或分離，由于摩擦環片3與內齒圈6連接，因此，就可以對內齒圈6實現松開、漲緊等狀態，以替代傳統的變速箱、離合器，結構緊湊，極大地減小了該部分的體積與重量，尤其是高度明顯減小，從而有利于小型機械的小型化、輕量化，并且該行星減速集成離合器在工作中不需要額外消耗發動機的功率，有利于提尚發動機功率的利用率。
【主權項】
1.一種行星減速集成離合器，包括行星減速單元和制動器，行星減速單元包括太陽輪(I)、行星齒輪(7)、內齒圈(6)、行星架(8)以及與行星架(8)連接的輸出軸(9)，內齒圈(6)支撐在離合器殼體(4)上，其特征在于:內齒圈(6)的外邊沿與一環形圓盤(5)的內緣固定連接，環形圓盤(5)的外緣垂直于環形圓盤(5)向上延伸形成摩擦環片(3)，所述制動器為設置在摩擦環片(3)所圍成的圓形空間內的內制動器(2)，內制動器(2)為圓環形，并在內制動器(2)上設有垂直于內制動器(2)平面的控制軸(202)，通過控制軸(202)的轉動增大或減小內制動器(2)的直徑，以實現內制動器(2)與摩擦環片(3)之間漲緊和分離狀態的切換。2.根據權利要求1所述的一種行星減速集成離合器，其特征在于:所述的內制動器(2)由兩段圓弧通過在圓弧內緣設置的兩組彈簧(201)圍成，并且兩段圓弧的一端轉動連接，所述的控制軸(202)插設在兩段圓弧另一端的端部之間，控制軸(202)上用于插設在兩段圓弧之間的部分的橫斷面為長圓形。3.根據權利要求1所述的一種行星減速集成離合器，其特征在于:所述的離合器殼體(4)內設置支撐平臺(11)，支撐平臺(11)上設有多個凹孔，每個凹孔內均設有滾動金屬球(1 )，并且滾動金屬球(1 )在凹孔內滾動，所述的內齒圈(6 )支撐在滾動金屬球(1 )上。4.根據權利要求1所述的一種行星減速集成離合器，其特征在于:所述內齒圈(6)上表面的外邊沿設置環形缺口，所述環形圓盤(5)的內徑邊緣固定設置在該環形缺口內。
【專利摘要】一種行星減速集成離合器，包括行星減速單元和制動器，行星減速單元包括太陽輪、行星齒輪、內齒圈、行星架以及輸出軸，內齒圈支撐在離合器殼體上，內齒圈的外邊沿與一環形圓盤的內緣固定連接，環形圓盤的外緣垂直于環形圓盤向上延伸形成摩擦環片，所述制動器為設置在摩擦環片所圍成的圓形空間內的內制動器，內制動器為圓環形，并在內制動器上設有垂直于內制動器平面的控制軸，通過控制軸的轉動增大或減小內制動器的直徑，以實現內制動器與摩擦環片之間漲緊和分離的切換。本實用新型將制動器設置在行星減速單元內，結構緊湊，與分體式的減速器與離合器相比，具有更小的體積與重量，安裝在機械上可以明顯降低機身的高度，滿足小型機械的要求。
【IPC分類】F16H57/08, F16H1/32, F16H57/10
【公開號】CN204784491
【申請號】CN201520491943
【發明人】段長青
【申請人】洛陽卓格哈斯機械有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月9日