一種電動執行器單向離合器機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及調節和截流裝置技術領域，具體涉及一種電動執行器單向離合器機構。
【背景技術】
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[0002]角行程執行器主要是對流體管線上的設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業。在正常供電情況下保證設備和裝置根據用戶需求開啟或關閉，一旦系統停電，設備和裝置應回歸至安全位置(即全開或全關)。目前，設備和裝置回歸至安全位置按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動、機械蓄能等幾類。
[0003]彈簧復歸角行程電動執行器屬于機械蓄能類的執行機構，在正常供電情況下，彈簧復歸角行程電動執行器由電機驅動彈簧蓄能，系統停電時，彈簧釋放能量驅動執行器，使設備和裝置應回歸至安全位置(即全開或全關)。其特點是結構緊湊，占用空間小。
[0004]電動執行器內部機械部分包括驅動單元、儲能單元和能量鎖定單元。三個單元由齒輪傳動構成完整的傳動鏈體系。由于儲能單元在傳動鏈的中間部位，儲能時，整個傳動鏈都要運轉，驅動單元需要很大的驅動力，才能完成儲能動作。故傳動鏈體系存在以下缺點:
[0005]1、驅動單元需要增大電機功率來滿足驅動力的要求，造成結構體積增加和成本浪費；
[0006]2、由于內部結構緊湊，同時要滿足傳動比的要求，故齒輪模數受到制約，在較大力矩作用下容易造成齒輪損壞；
【實用新型內容】:
[0007]本實用新型的目的是提供一種電動執行器單向離合器機構，它在執行器有限空間里，利用單向離合器優化傳動鏈體系，即在儲能單元與能量鎖定單元之間增加單向離合器。單向離合機構的作用:在執行器儲能過程中將能量鎖定單元齒輪傳動系統分離，停止不必要的運動和功耗，使驅動單元動力輸入減小。實現用較小的動力輸入，滿足系統驅動力的要求，并起到降低成本，減小執行器體積及重量同時提高執行器可靠性的目的。
[0008]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:它包含單向變離合齒輪、卡接凹槽、滾柱、壓縮彈簧、主動齒輪軸，所述的單向變離合齒輪的內部設置有數個卡接凹槽，卡接凹槽的內部設置有滾柱，滾柱的一側設置有壓縮彈簧，單向變離合齒輪的中間設置有主動齒輪軸。
[0009]所述的單向變離合齒輪設置在制動齒輪軸的右側，制動齒輪軸的上端連接有電磁制動器，電磁制動器設置有基板的左側，電磁制動器的右側設置有渦卷彈簧，基板的右側設置有剎車減速電機，基板的上端套接有上蓋，基板的中間設置有NGW行星齒輪機構，NGff行星齒輪機構的下端連接輸出軸。
[0010]本實用新型的工作原理:當主動齒軸按圖示方向轉動時，在摩擦力作用下，會帶動滾柱擠壓彈簧，使滾柱處于偏心圓弧的最高點，此時單向離合器齒輪打滑，實現能量鎖定單元齒輪傳動系統分離，有效地縮短傳動鏈，降低動力系統能量消耗和提高傳動效率。
[0011]儲能結束時，能量鎖定單元制動。在彈簧能量反作用下，主動齒輪軸按圖示相反方向運動，摩擦力和壓縮彈簧推動滾柱向偏心圓弧低點方向運動，使主動齒輪軸與單向離合器齒輪楔緊耦合，形成一體，阻止能量繼續釋放，達到鎖定能量的目的。
[0012]本實用新型的有益效果:它在執行器有限空間里，利用單向離合器優化傳動鏈體系，即在儲能單元與能量鎖定單元之間增加單向離合器。單向離合機構的作用:在執行器儲能過程中將能量鎖定單元齒輪傳動系統分離，停止不必要的運動和功耗，使驅動單元動力輸入減小。實現用較小的動力輸入，滿足系統驅動力的要求，并起到降低成本，減小執行器體積及重量同時提高執行器可靠性的目的。
【附圖說明】
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[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型整體結構示意圖。
[0015]附圖標記:單向變離合齒輪1、卡接凹槽2、滾柱3、壓縮彈簧4、主動齒輪軸5、制動齒輪軸6、電磁制動器7、渦卷彈簧8、基板9剎車減速電機10、上蓋11、NGW行星齒輪機構12、輸出軸13。
【具體實施方式】
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[0016]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]參看圖1-圖2，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含單向變離合齒輪1、卡接凹槽2、滾柱3、壓縮彈簧4、主動齒輪軸5，所述的單向變離合齒輪I的內部設置有數個卡接凹槽2，卡接凹槽2的內部設置有滾柱3，滾柱3的一側設置有壓縮彈簧4，單向變離合齒輪I的中間設置有主動齒輪軸5。
[0019]所述的單向變離合齒輪I設置在制動齒輪軸6的右側，制動齒輪軸6的上端連接有電磁制動器7，電磁制動器7設置有基板9的左側，電磁制動器7的右側設置有渦卷彈簧8，基板9的右側設置有剎車減速電機10，基板9的上端套接有上蓋11，基板9的中間設置有NGW行星齒輪機構12，NGW行星齒輪機構12的下端連接輸出軸13。
[0020]本【具體實施方式】的工作原理:當主動齒軸按圖示方向轉動時，在摩擦力作用下，會帶動滾柱擠壓彈簧，使滾柱處于偏心圓弧的最高點，此時單向離合器齒輪打滑，實現能量鎖定單元齒輪傳動系統分離，有效地縮短傳動鏈，降低動力系統能量消耗和提高傳動效率。
[0021]儲能結束時，能量鎖定單元制動。在彈簧能量反作用下，主動齒輪軸按圖示相反方向運動，摩擦力和壓縮彈簧推動滾柱向偏心圓弧低點方向運動，使主動齒輪軸與單向離合器齒輪楔緊耦合，形成一體，阻止能量繼續釋放，達到鎖定能量的目的。
[0022]本【具體實施方式】的有益效果:它在執行器有限空間里，利用單向離合器優化傳動鏈體系，即在儲能單元與能量鎖定單元之間增加單向離合器。單向離合機構的作用:在執行器儲能過程中將能量鎖定單元齒輪傳動系統分離，停止不必要的運動和功耗，使驅動單元動力輸入減小。實現用較小的動力輸入，滿足系統驅動力的要求，并起到降低成本，減小執行器體積及重量同時提高執行器可靠性的目的。
[0023]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種電動執行器單向離合器機構，其特征在于它包含單向變離合齒輪(I)、卡接凹槽(2)、滾柱(3)、壓縮彈簧(4)、主動齒輪軸(5)，所述的單向變離合齒輪(I)的內部設置有數個卡接凹槽(2)，卡接凹槽(2的內部設置有滾柱(3)，滾柱(3)的一側設置有壓縮彈簧(4)，單向變離合齒輪(I)的中間設置有主動齒輪軸(5)。2.根據權利要求1所述的一種電動執行器單向離合器機構，其特征在于所述的單向變離合齒輪(I)設置在制動齒輪軸￠)的右側，制動齒輪軸￠)的上端連接有電磁制動器(7)，電磁制動器(7)設置有基板(9)的左側，電磁制動器(7)的右側設置有渦卷彈簧(8)，基板(9)的右側設置有剎車減速電機(10)，基板(9)的上端套接有上蓋(11)，基板(9)的中間設置有NGW行星齒輪機構(12)，NGW行星齒輪機構(12)的下端連接輸出軸(13)。
【專利摘要】一種電動執行器單向離合器機構，它涉及調節和截流裝置技術領域，所述的單向變離合齒輪(1)的內部設置有數個卡接凹槽(2)，卡接凹槽(2的內部設置有滾柱(3)，滾柱(3)的一側設置有壓縮彈簧(4)，單向變離合齒輪(1)的中間設置有主動齒輪軸(5)。它在執行器有限空間里，利用單向離合器優化傳動鏈體系，即在儲能單元與能量鎖定單元之間增加單向離合器。單向離合機構的作用：在執行器儲能過程中將能量鎖定單元齒輪傳動系統分離，停止不必要的運動和功耗，使驅動單元動力輸入減小。實現用較小的動力輸入，滿足系統驅動力的要求，并起到降低成本，減小執行器體積及重量同時提高執行器可靠性的目的。
【IPC分類】H02K7/116, H02K7/10, F16D41/064
【公開號】CN204739122
【申請號】CN201520304448
【發明人】丁梓炎
【申請人】上海孚因流體動力設備有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年5月13日