齒輪變速結構與帶輪齒差變速結構相結合的減速裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種齒輪變速結構與帶輪齒差變速結構相結合的減速裝置。
【背景技術】
[0002]在現在市場上常見帶同步帶輪齒差減速裝置，如同步帶輪齒差減速裝置是在少齒差行星傳動結構上，首先將弧形同步帶輪的內側等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式一樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。這種結構可以獲得較大的減速比，體積小巧，噪音相對較小，傳動效率高。相對于一般的漸開線齒輪來說不會產生齒頂干涉現象，因而使其帶輪齒差減速機運用廣泛。傳統同步帶輪齒差輪減速裝置，靠同步帶輪圓弧輪廓與外滾針的圓的幾何滑動進行傳動與限位，一邊外滾針與同步帶輪圓弧逐步嚙合，另一面滾針與同步帶輪輪圓弧逐漸脫離嚙合，由于實際加工誤差，同步帶輪與滾針始終會有微小的沖擊，因此會造成機械穩定性降低，噪音增大，零件磨損增加。此外，傳統的帶輪齒差減速裝置存在同步帶輪輪廓加工工藝復雜，作為圓弧滑動副零件其齒輪面很容易受到磨損，磨損起始會造成減速內部噪音增大，磨損嚴重則擺線輪失效。為了讓減速裝置能恢復正常工作，通常采用以下兩種方法。
[0003]方法1:更換同步帶輪，由于零件精度較高工藝復雜加之同步帶輪減速機結構與裝配工藝也較復雜，所以經濟性較差。
[0004]方法2:對傳統的同步帶輪結構進行改進，將傳統同步帶輪與針輪的圓弧相對滑動結構改進為復合帶輪齒差結構，使得傳統中的同步帶輪與等節距滾針滑動變為兩滾針進行滾動嚙合，既提高了機械效率，提高產品精度，降低產品加工難度，減輕摩擦損耗。又使得裝置長時間工作后出現磨損時更換零件可以避免更換造價較高的同步帶輪，進而只通過更換同步帶輪上的造價低廉的內滾針與均勻分布在殼體上的外滾針從而到達維修維護經濟性的目的。
【發明內容】
[0005]本實用新型減速裝置為了解決現有的擺線減速器機械損失大，零件磨損量大，維修更換經濟性較差的問題，提供了一種齒輪變速結構與帶輪齒差變速結構相結合的減速裝置，采取的技術方案是:第一級減速采用正齒輪行星機構；在外殼內側安裝比針圓齒輪的齒數多I個的針齒，同步帶輪與同步帶嚙合等節距排列；直齒輪與曲柄軸相連接，變為第2級減速部分的輸入，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝針圓齒輪。
[0006]該新型減速裝置的優點:
[0007](I)高速比和高效率。單級傳動，就能達到1:240的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
[0008](2)結構緊湊體積小。由于其基本原理是行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
[0009](3)運轉平穩噪聲低。所述裝置運行時，同時相互作用的內、外滾柱嚙合數多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
[0010](4)使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理(HRC58?62)獲得高強度，并且傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
[0011](5)設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，經濟性好，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的爆炸圖。
[0013]圖中:1_輸入軸、2-卡環1、3_齒輪、4-油封、5-前座、6-軸承1、7_偏心軸、8-軸承
I1、9-滾針擋板、10-殼體、11-外滾針、12-軸承、13-帶輪盤、14-內滾針、15-隔圈、16-軸承、17-帶輪盤、18-內滾針、19-隔圈、20-軸承套、21-軸承、22-軸承蓋、23-卡環ΙΙ、24-緊固螺釘。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型減速裝置做進一步詳述。
[0015]第一級減速采用不帶外齒圈正齒輪行星機構，包括殼體10、軸承12、16、軸承118、滾針擋板9、齒輪3、隔圈15、前座5、油封4、殼體10、偏心軸7、隔圈19、緊固螺釘24。按齒數比進行減速，即輸入軸(太陽輪)的旋轉從輸入齒輪傳遞到行星輪(正齒輪)，太陽輪與行星輪的齒數比為第一級減速比。第二級減速采用帶輪齒差減速，即差動減速。直齒輪與曲柄軸相連接，變為第2級減速部分的輸入，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝針圓齒輪。另外在外殼內側安裝比針圓齒輪的齒數多I個的針齒11，以同步帶輪與同步帶嚙合等節距排列。如果固定外殼轉動直齒輪，則帶輪盤由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動此時如果曲柄軸轉動I周，則帶輪盤就會與曲柄軸相反的方向轉動I個齒，這個轉動被輸出到第2級減速部分的軸，將軸固定時，外殼側成為輸出側，外滾針11均勻分布在殼體上，內滾針14、18均勻分布在帶輪盤13、17上，將傳統的圓弧滑動摩擦更換為滾針滾動嚙合。且將行星齒輪傳動作為第一級減速機既增加了第二級偏心帶輪盤運動的機械穩定性又可增大減速機的減速比。
[0016]本實用新型減速裝置的工作原理是:該新型減速裝置全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。先由輸入軸I上的太陽齒輪帶動三個行星齒輪此作為第一級減速，在3個行星輪上設計有一對錯位180°的雙偏心結構，每一段偏心圓柱上裝有兩個稱為轉臂的軸承12、16，再帶動兩個帶輪盤17、13轉動，偏心擺線輪與軸承蓋22，軸承套20通過螺栓24連接(軸承蓋22，軸承套20外套軸承II對內部擺線輪有限位與穩定作用，進而大大提高了內部機械運動的穩定性且降低了噪音)且通過偏心軸7的結構把擺線輪的轉動轉化為與I輸入軸同中心線的轉動再通過軸承套20與輸出端蓋的螺栓連接與傳動銷的連接結構將電機扭矩由輸出端蓋輸出。
【主權項】
1.一種齒輪變速結構與帶輪齒差變速結構相結合的減速裝置，包括輸入部分、減速部分、輸出部分，其特征在于:第一級減速采用正齒輪行星機構；在外殼內側安裝比針圓齒輪的齒數多I個的針齒，同步帶輪與同步帶嚙合等節距排列；直齒輪與曲柄軸相連接，變為第2級減速部分的輸入，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝針圓齒輪。2.根據權利要求1所述的齒輪變速結構與帶輪齒差變速結構相結合的減速裝置，其特征在于:外滾針均勻分布在殼體上，內滾針均勻分布在帶輪盤上，用于將傳統的圓弧滑動摩擦更換為滾針滾動嚙合。
【專利摘要】本實用新型涉及一種齒輪變速結構與帶輪齒差變速結構相結合的減速裝置。第一級減速采用正齒輪行星機構；在外殼內側安裝比針圓齒輪的齒數多1個的針齒，同步帶輪與同步帶嚙合等節距排列；直齒輪與曲柄軸相連接，變為第2級減速部分的輸入，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝針圓齒輪。該新型減速裝置的優點：（1）高速比和高效率。單級傳動，就能達到1∶240的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。（2）結構緊湊體積小。由于其基本原理是行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
【IPC分類】F16H37/02
【公開號】CN204716907
【申請號】CN201420854948
【發明人】李照廷
【申請人】成都三泉科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2014年12月30日