減速驅動器改良結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型關于一種減速驅動器，尤指一種可供用于偵測減速驅動器的運轉狀況，而且可防止偵測模塊受到碰撞、污損而影響使用壽命及偵測精密度的減速驅動器改良結構。
【背景技術】
[0002]早期的減速驅動器為了偵測其運轉狀況(如行程)，大都會在外部另外架設偵測模塊，利用該偵測模塊偵測被其驅動運轉的外部從動件，以達到偵測其運轉狀況的目的。然而，由于其并非直接偵測該減速驅動器的內部結構因此其精密度不高。尤其是，該偵測模塊架設在該減速驅動器的外部，容易受到碰撞而發生破損的情形而且該偵測模塊的偵測頭或是被偵測件更容易受到外部工作環境中的灰塵……等雜質的污染、覆蓋而影響其偵測效果，所以其偵測模塊的使用壽命不長而且偵測的精密度亦不高。
[0003]為改善上述問題，便有業者開發出一種如中國臺灣公告第M478714號專利的已知減速驅動器，其主要將偵測模塊的偵測單元(如磁場感應器)設置于減速齒輪箱的外殼上，然后再將該偵測模塊的被偵測單元(如磁性組件)設于該減速齒輪箱內部的減速齒輪組的其中一個齒輪上，利用該偵測單元感應感測該被偵測單元的相對運動情形便可獲得其運轉行程。然而，這種已知的減速驅動器的偵測模塊的偵測單元與被偵測單元被減速齒輪箱的外殼隔離，因此其僅適用于磁性感應偵測的方式而不適用于聲或光感應的方式，所以其通常僅只能用于偵測行程而無法用于偵測其它運轉狀況(內部零件異常……等)。尤其是，設于減速齒輪箱中的齒輪上的被偵測單元易受到減速齒輪箱中的潤滑油的污損或覆蓋而影響到感應偵測的效果，進而易使偵測的精密度較差。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有供偵測運轉狀況的減速驅動器存在著偵測模塊的使用壽命短及偵測精密度差等的諸多問題，本實用新型提供一種使用壽命長，且偵測精密度高的減速驅動器改良結構。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種減速驅動器改良結構，其包括一減速齒輪箱、一驅動馬達及一偵測模塊。其中，該減速齒輪箱包含一箱體、一減速齒輪組、一輸出軸、一箱蓋及一保護蓋。該箱體的一側具有一開口，該減速齒輪組與該輸出軸設于該箱體中，且該輸出軸可被該減速齒輪組帶動，該箱蓋蓋設于該箱體的開口且對應該輸出軸的末端處具有一穿孔，該保護蓋結合在該箱蓋上以覆蓋住該穿孔，且使該保護蓋與該輸出軸的末端面之間形成一容置空間。該驅動馬達結合在該減速齒輪箱的箱體的一側，可供驅動該減速齒輪組運轉。該偵測模塊設于該容置空間中，可供偵測該減速齒輪箱的運轉狀況。
[0006]該保護蓋朝向該穿孔的一側面設有一凹槽，當該保護蓋結合于該箱蓋時該凹槽形成容納該偵測模塊的容置空間。
[0007]該偵測模塊包含一偵測單元及一被偵測單元，該偵測單元結合在該保護蓋的凹槽之中，該被偵測單元結合在該輸出軸的末端并隨其轉動。
[0008]該偵測單元為磁場感應器，該被偵測單元為磁性組件。
[0009]該輸出軸具有貫通兩端的一連結孔以供外部的一從動軸穿設連結，該被偵測單元具有一供嵌設于該連結孔中的凸嵌部。
[0010]該偵測模塊為設于該保護蓋的凹槽中的聲音傳感器。
[0011]該箱蓋利用多數箱蓋螺栓螺鎖結合在該箱體上。
[0012]該保護蓋利用多數保護蓋螺栓螺鎖在該箱蓋上。
[0013]本實用新型所提供的減速驅動器改良結構，可藉由將該偵測模塊設于該保護蓋與該輸出軸的末端面之間所形成的容置空間中使該偵測模塊可被該保護蓋的保護而不會受到外部其它裝置的碰撞，因此可避免損壞而延長使用壽命。而且，該偵測模塊亦不會受到外部工作環境中的灰塵……等雜質的污損及覆蓋因此可使偵測精密度較佳。尤其是，設于該容置空間中的偵測模塊更是不易受到減速齒輪箱中的潤滑油的噴濺污染及覆蓋因此更是可進一步的避免損壞故障及可進一步的提升偵測精密度。特別是，該容置空間與該減速齒輪箱內部相通，因此該偵測模塊除可為磁性感應偵測方式者用以偵測運轉行程外亦可為聲或光感應方式用以供偵測減速齒輪箱中的異音或異狀，所以其適用偵測種類及范圍較廣。
【附圖說明】
[0014]圖1系本實用新型的立體分解示意圖。
[0015]圖2系本實用新型另一側的立體分解示意圖。
[0016]圖3系本實用新型的立體外觀示意圖。
[0017]圖4系本實用新型的剖面放大示意圖。
[0018]標號說明:
[0019]10減速齒輪箱；11箱體；110開口；12減速齒輪組；13輸出軸；130連結孔；14箱蓋；140箱蓋螺栓；141穿孔；15保護蓋；150保護蓋螺栓；151凹槽；20驅動馬達；30偵測模塊；31偵測單元；32被偵測單元；320凸嵌部；40從動軸。
【具體實施方式】
[0020]請參閱圖1~4所示，顯示本實用新型所述的減速驅動器改良結構包括一減速齒輪箱10、一驅動馬達20及一偵測模塊30。其中:
[0021]該減速齒輪箱10包含一箱體11、一減速齒輪組12、一輸出軸13、一箱蓋14及一保護蓋15。該箱體11的一側具有一開口 110。該減速齒輪組12與該輸出軸13設于該箱體11之中，且該輸出軸13可被該減速齒輪組12帶動。該輸出軸13中具有貫通兩端的一連結孔130，可供外部的一從動軸40穿設連結。該箱蓋14利用多數箱蓋螺栓140螺鎖結合在該箱體11上，以使其蓋住該箱體11的開口 110，且該箱蓋14對應該輸出軸13的末端處具有一穿孔141。該保護蓋15利用多數保護蓋螺栓150螺鎖在該箱蓋14上，以使其覆蓋住該穿孔141，且該保護蓋15朝向該穿孔141的一側面設有一凹槽151，當該保護蓋15結合于該箱蓋14上時該凹槽151于該保護蓋15與該輸出軸13的末端面之間形成一容置空間。
[0022]該驅動馬達20結合在該減速齒輪箱10的箱體11的一側，可供驅動該減速齒輪組12運轉。
[0023]該偵測模塊30設于該容置空間之中，其包含一偵測單元31及一被偵測單元32。該偵測單元31為一磁場感應器且結合在該保護蓋15的凹槽151之中。該被偵測單元32為一磁性組件，且具有一凸嵌部320可供嵌設結合在該輸出軸13末端的連結孔130之中以隨其轉動。該偵測單元31可供藉由偵測該被偵測單元32的轉動次數或角度以計算出運轉行程。在本實用新型中，該偵測模塊30亦可為設于該保護蓋15的凹槽151中的聲、光感應器，例如:該偵測模塊30可為一聲音傳感器，其可偵測感應該減速齒輪箱10中是否有異音，以判斷出減速齒輪箱10中的零件或結構是否有磨損或其它的損壞異常的狀況。
[0024]本實用新型所提供的減速驅動器改良結構藉由將該偵測模塊30設于該保護蓋15與該輸出軸13的末端面之間所形成的容置空間中使該偵測模塊3能被良好的保護而不會受到外部其它裝置的碰撞而損壞，因此可大幅延長使用壽命。而且，該偵測模塊30亦不會受到外部工作環境中的灰塵……等雜質的污損及覆蓋，所以其偵測精密度較佳。尤其是，設于該容置空間中的偵測模塊30更不易受到減速齒輪箱10中的潤滑油的噴濺污染及覆蓋，所以可更進一步的避免損壞故障發生以及可進一步的提升偵測精密度。特別是，該容置空間與該減速齒輪箱10的內部相通，因此該偵測模塊30除可為磁性感應偵測方式者用以偵測運轉行程外亦可為聲或光感應方式用以供偵測減速齒輪箱10中的異音或異狀，所以其適用偵測種類及范圍較廣。
【主權項】
1.一種減速驅動器改良結構，包括一減速齒輪箱，該減速齒輪箱包含一箱體、一減速齒輪組、一輸出軸、一箱蓋及一保護蓋，其特征在于，該箱體一側具有一開口，該減速齒輪組與該輸出軸設于該箱體中，且該輸出軸可被該減速齒輪組帶動，該箱蓋蓋設于該箱體的開口，且對應該輸出軸的末端處具有一穿孔，該保護蓋結合在該箱蓋上以覆蓋住該穿孔，且使該保護蓋與該輸出軸的末端面之間形成一容置空間；一供驅動該減速齒輪組運轉的驅動馬達結合在該減速齒輪箱的箱體的一側；以及一供偵測該減速齒輪箱的運轉狀況的偵測模塊設于該容置空間中。2.如權利要求1所述的減速驅動器改良結構，其特征在于，該保護蓋朝向該穿孔的一側面設有一凹槽，當該保護蓋結合于該箱蓋時該凹槽形成容納該偵測模塊的容置空間。3.如權利要求2所述的減速驅動器改良結構，其特征在于，該偵測模塊包含一偵測單元及一被偵測單元，該偵測單元結合在該保護蓋的凹槽之中，該被偵測單元結合在該輸出軸的末端并隨其轉動。4.如權利要求3所述的減速驅動器改良結構，其特征在于，該偵測單元為磁場感應器，該被偵測單元為磁性組件。5.如權利要求3所述的減速驅動器改良結構，其特征在于，該輸出軸具有貫通兩端的一連結孔以供外部的一從動軸穿設連結，該被偵測單元具有一供嵌設于該連結孔中的凸嵌部。6.如權利要求2所述的減速驅動器改良結構，其特征在于，該偵測模塊為設于該保護蓋的凹槽中的聲音傳感器。7.如權利要求2所述的減速驅動器改良結構，其特征在于，該箱蓋利用多數箱蓋螺栓螺鎖結合在該箱體上。8.如權利要求2所述的減速驅動器改良結構，其特征在于，該保護蓋利用多數保護蓋螺栓螺鎖在該箱蓋上。
【專利摘要】一種減速驅動器改良結構，包括一減速齒輪箱、一驅動馬達及一偵測模塊。該減速齒輪箱包含一箱體、設于該箱體中的一減速齒輪組與一輸出軸、蓋住該箱體的一箱蓋及結合于該箱蓋的一保護蓋，該輸出軸可被該減速齒輪組帶動，該箱蓋對應該輸出軸的末端處具有一穿孔，該保護蓋覆蓋住該穿孔且與該輸出軸的末端面之間形成一容置空間，該驅動馬達結合在該減速齒輪箱的箱體的一側可供驅動該減速齒輪組運轉，該偵測模塊設于該容置空間中可供偵測該減速齒輪箱的運轉狀況；藉由上述結構可供用于偵測減速驅動器的運轉狀況，而且并可防止偵測模塊受到碰撞、污損而影響使用壽命及偵測精密度。
【IPC分類】F16H57/00, F16H57/02, F16H1/02
【公開號】CN204704366
【申請號】CN201520174215
【發明人】賴原在
【申請人】臺灣精密齒輪工業股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年3月26日