一種大扭矩分體式減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及減速機技術領域，具體是一種大扭矩分體式減速機。
【背景技術】
[0002]減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓維齒輪減速機和圓維一圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
[0003]現有的大扭矩減速機多為電機驅動的箱體式結構，行星架多為整體式，體積較大，重量較重，結構較為復雜，安裝和維修都不方便；轉速不可調，需要額外安裝變頻器。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種大扭矩分體式減速機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種大扭矩分體式減速機，包括液壓馬達；所述液壓馬達固定設于馬達支座上，液壓馬達位于馬達支座左側。液壓馬達右端中間位置設有傳動軸，所述傳動軸上套接有軸套，軸套位于馬達支座中間位置。軸套右側設有第一級太陽輪，第一級太陽輪上方設有第一級減速機構。第一級太陽輪右側設有第二級太陽輪，第二級太陽輪上方設有第二級減速機構。第二級太陽輪右側設有第三級太陽輪，第三級太陽輪上方設有第三級減速機構。第三級太陽輪右側設有輸出軸，所述輸出軸位于安裝支座中間位置，輸出軸左端與第三級太陽輪右端連接，輸出軸右端伸出安裝支座。安裝支座與輸出軸之間設有支撐軸承。位于安裝支座右側上下兩端的支撐軸承右側分別設有一個油封蓋。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述支撐軸承共四個，分別位于安裝支座內部左側上下兩端和內部右側上下兩端。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述第一級太陽輪、第二級太陽輪和第三級太陽輪均安裝于行星架內。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述行星架為分體式行星架，包括左行星板、銷軸、彈性銷和右行星板。所述左行星板和右行星板之間上下兩端各設有一個銷軸，銷軸兩端均設有彈性銷。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，設計合理，體積小，重量輕。采用液壓馬達，工藝性好，耐沖擊，慣性好，便于安轉和維修，壓力和轉速可調。采用多級傳動，提供扭矩大。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型中行星架的結構示意圖。
[0013]圖中:1-液壓馬達，2-馬達支座，3_軸套，4_第一級太陽輪，5_第一級減速機構，
6-第二級太陽輪，7-第二級減速機構，8-第二級太陽輪，9-第二級減速機構，10-安裝支座，11-支撐軸承，12-油封蓋，13-輸出軸，14-行星架，141-左行星板，142-銷軸，143-彈性銷，144-右行星板。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種大扭矩分體式減速機，包括液壓馬達1，；所述液壓馬達I固定設于馬達支座2上，液壓馬達I位于馬達支座2左側。液壓馬達I右端中間位置設有傳動軸，所述傳動軸上套接有軸套3，軸套3位于馬達支座2中間位置。軸套3右側設有第一級太陽輪4，第一級太陽輪4上方設有第一級減速機構5。第一級太陽輪4右側設有第二級太陽輪6，第二級太陽輪6上方設有第二級減速機構7。第二級太陽輪6右側設有第三級太陽輪8，第三級太陽輪8上方設有第三級減速機構9。第三級太陽輪8右側設有輸出軸13，所述輸出軸13位于安裝支座10中間位置，輸出軸13左端與第三級太陽輪8右端連接，輸出軸13右端伸出安裝支座10。安裝支座10與輸出軸13之間設有支撐軸承11，所述支撐軸承11共四個，分別位于安裝支座10內部左側上下兩端和內部右側上下兩端。位于安裝支座10右側上下兩端的支撐軸承11右側分別設有一個油封蓋12。
[0016]進一步的，本實用新型所述第一級太陽輪4、第二級太陽輪6和第三級太陽輪8均安裝于行星架14內。
[0017]進一步的，本實用新型所述行星架14為分體式行星架，包括左行星板141、銷軸142、彈性銷143和右行星板144。所述左行星板141和右行星板144之間上下兩端各設有一個銷軸142，銷軸142兩端均設有彈性銷143。
[0018]本實用新型結構簡單，設計合理，體積小，重量輕。采用液壓馬達，工藝性好，耐沖擊，慣性好，便于安轉和維修，壓力和轉速可調。采用多級傳動，提供扭矩大。
[0019]本實用新型的工作原理是:
[0020]在使用時，液壓馬達轉動帶動軸套轉動，軸套帶動第一級太陽輪轉動，第一級太陽輪將動力傳遞到第一級減速機構，第一級減速機構將動力傳遞到第二級太陽輪，第二級太陽輪將動力傳遞到第二級減速機構，第二級減速機構輸出更大扭矩并將動力傳遞到第三級太陽輪，第三級太陽輪將動力傳遞到第三級減速機構，第三級減速機構將動力傳遞到輸出軸。
[0021]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0022]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種大扭矩分體式減速機，其特征在于:包括液壓馬達(I);所述液壓馬達(I)固定設于馬達支座(2)上，液壓馬達(I)位于馬達支座(2)左側；液壓馬達(I)右端中間位置設有傳動軸，所述傳動軸上套接有軸套(3)，軸套(3)位于馬達支座(2)中間位置；軸套(3)右側設有第一級太陽輪(4)，第一級太陽輪(4)上方設有第一級減速機構(5);第一級太陽輪(4)右側設有第二級太陽輪(6)，第二級太陽輪(6)上方設有第二級減速機構(7);第二級太陽輪(6)右側設有第三級太陽輪(8)，第三級太陽輪(8)上方設有第三級減速機構(9);第三級太陽輪⑶右側設有輸出軸(13)，所述輸出軸(13)位于安裝支座(10)中間位置，輸出軸(13)左端與第三級太陽輪(8)右端連接，輸出軸(13)右端伸出安裝支座(10);安裝支座(10)與輸出軸(13)之間設有支撐軸承(11);位于安裝支座(10)右側上下兩端的支撐軸承(11)右側分別設有一個油封蓋(12)。2.根據權利要求1所述的一種大扭矩分體式減速機，其特征在于:所述支撐軸承(11)共四個，分別位于安裝支座(10)內部左側上下兩端和內部右側上下兩端。3.根據權利要求1所述的一種大扭矩分體式減速機，其特征在于:所述第一級太陽輪(4)、第二級太陽輪(6)和第三級太陽輪(8)均安裝于行星架(14)內。4.根據權利要求3所述的一種大扭矩分體式減速機，其特征在于:所述行星架(14)為分體式行星架，包括左行星板(141)、銷軸(142)、彈性銷(143)和右行星板(144);所述左行星板(141)和右行星板(144)之間上下兩端各設有一個銷軸(142)，銷軸(142)兩端均設有彈性銷(143) ο
【專利摘要】本實用新型涉及一種大扭矩分體式減速機。本實用新型包括液壓馬達；所述液壓馬達固定設于馬達支座上。液壓馬達右端設有傳動軸，傳動軸上套接有軸套。軸套右側設有第一級太陽輪，第一級太陽輪上方設有第一級減速機構。第一級太陽輪右側設有第二級太陽輪，第二級太陽輪上方設有第二級減速機構。第二級太陽輪右側設有第三級太陽輪，第三級太陽輪上方設有第三級減速機構。第三級太陽輪右側設有輸出軸，輸出軸位于安裝支座中間位置。安裝支座與輸出軸之間設有支撐軸承。本實用新型結構簡單，設計合理，體積小，重量輕。采用液壓馬達，工藝性好，耐沖擊，慣性好，便于安轉和維修，壓力和轉速可調。采用多級傳動，提供扭矩大。
【IPC分類】F16H47/08
【公開號】CN204647200
【申請號】CN201420845767
【發明人】張武強, 劉振偉, 徐傳才
【申請人】寧波佩卡液壓有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年12月26日