一種可實現消隙阻尼自適應調整的雙蝸桿副消隙裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及雙蝸桿副消隙回轉機構，特別是在負載變化的高精度雙蝸桿副回轉機構上利用阻尼自適應調整的消隙裝置。
【背景技術】
[0002]根據蝸桿副的傳動原理，其在分度的過程中，僅有蝸桿和蝸輪的一側齒面相接觸，另一側齒面因加工或裝配誤差必然存在間隙。目前采用的雙蝸桿副消隙回轉機構通過調整消隙蝸桿的軸向移位雖然可以保證雙蝸桿副在傳動的過程中是無間隙的，但因為推動消隙蝸桿軸向移位的阻力是不可調整的，僅根據負載需要的最大情況預載，對回轉機構的傳動精度及工作穩定性帶來了負面影響，同時還加大了功率損失。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、原理可靠，能根據負載變化實現消隙阻尼自適應調整的消隙裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種可實現消隙阻尼自適應調整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿和消隙蝸輪相嚙合，蝸桿軸承和蝸桿支架支撐消隙蝸桿，鋼套和法蘭盤相連組合成缸體，軸與右法蘭盤、軸套、左法蘭盤、軸承和鎖合螺母相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿連接，壓力傳感器和分別檢測缸塞A、B油腔壓力，液壓控制系統對A、B油腔的供油壓力進行控制。
[0005]所述液壓控制系統包括電磁換向閥，電磁換向閥能夠對油缸A和B腔供油進行控制，動力裝置提供的壓力油通過比例減壓閥實現出油口壓力控制，中央控制器對負載傳感器、一號壓力傳感器和二號壓力傳感器的壓力信號進行處理，并控制比例減壓閥的壓力。
[0006]本實用新型有如下有益效果:
[0007]本實用新型通過中央控制器對負載傳感器的負載信號進行處理，同時對比例減壓閥的壓力進行調節，從而實現對A、B油腔壓力的調整，而壓力傳感器的信號又可以反饋給中央控制器，達到與缸塞相連的消隙蝸桿軸向移位消隙阻力自適應調整的目的。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0009]圖1為本實用新型的主體結構示意圖；
[0010]圖中:消隙蝸桿1、消隙蝸輪2、蝸桿軸承3、蝸桿支架4、右法蘭盤5、鋼套6、軸套7、法蘭盤8、鎖合螺母9、軸10、左法蘭盤11、軸承12、一號壓力傳感器13、二號壓力傳感器14、電磁換向閥15、比例減壓閥16、動力裝置17、中央控制器18、負載傳感器19。
[0011]A、B壓力油的油口。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。
[0013]參見圖1，圖中具體的安裝以及連接方式有，一種可實現消隙阻尼自適應調整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿I和消隙蝸輪2相嚙合，蝸桿軸承3和蝸桿支架4支撐消隙蝸桿2，鋼套6和法蘭盤8相連組合成缸體，軸10與右法蘭盤5、軸套7、左法蘭盤11、軸承12和鎖合螺母9相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿I連接，壓力傳感器13和14分別檢測缸塞A、B油腔壓力，液壓控制系統對A、B油腔的供油壓力進行控制。
[0014]進一步的，所述液壓控制系統包括電磁換向閥15，電磁換向閥15能夠對油缸A和B腔供油進行控制，動力裝置17提供的壓力油通過比例減壓閥16實現出油口壓力控制，中央控制器18對負載傳感器19、一號壓力傳感器13和二號壓力傳感器14的信號進行處理，并控制比例減壓閥16的壓力。
[0015]本實用新型的裝置具體工作過程及原理為:
[0016]鋼套6和法蘭盤8組合形成缸體，軸10與右法蘭盤5、軸套7、左法蘭盤11、軸承12和鎖合螺母9相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿I連接，負載傳感器19將負載信號傳遞給中央控制器18，中央控制器18通過處理一號壓力傳感器13和二號壓力傳感器14的壓力信號實現對比例減壓閥16的正向或負向壓力控制，從而實現缸塞的軸向移位，達到根據負載變化自適應調整消隙阻尼的目的。選擇電磁換向閥15的左位(或右位)工作，可以實現消隙蝸桿I的向右(或向左)移動，從而實現蝸桿副正反轉時均能起到的消隙作用。
【主權項】
1.一種可實現消隙阻尼自適應調整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿(I)和消隙蝸輪(2)相嚙合，蝸桿軸承(3)和蝸桿支架(4)支撐消隙蝸桿(2)，其特征在于:鋼套(6)和法蘭盤(8)相連組合成缸體，軸(10)與右法蘭盤(5)、軸套(7)、左法蘭盤(11)、軸承(12)和鎖合螺母(9)相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿(I)連接，壓力傳感器(13)和(14)分別檢測缸塞A、B油腔壓力，液壓控制系統對A、B油腔的供油壓力進行控制。
2.根據權利要求1所述的一種可實現消隙阻尼自適應調整的雙蝸桿副消隙裝置，其特征在于:所述液壓控制系統包括電磁換向閥(15)，電磁換向閥(15)能夠對油缸A和B腔供油進行控制，動力裝置(17)提供的壓力油通過比例減壓閥(16)實現出油口壓力控制，中央控制器(18)對負載傳感器(19)、一號壓力傳感器(13)和二號壓力傳感器(14)的壓力信號進行處理，并控制比例減壓閥(16)的壓力。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可實現消隙阻尼自適應調整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿和消隙蝸輪相嚙合，蝸桿軸承和蝸桿支架支撐消隙蝸桿，鋼套和法蘭盤相連組合成缸體，軸與右法蘭盤、軸套、左法蘭盤、軸承和鎖合螺母相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿連接，壓力傳感器和分別檢測缸塞A、B油腔壓力，電磁換向閥能夠對油缸A和B腔供油進行控制，動力裝置提供的壓力油通過比例減壓閥實現出油口壓力控制，中央控制器對負載傳感器和壓力傳感器的壓力信號進行處理，并控制比例減壓閥的壓力，從而實現缸塞的軸向移位，達到根據負載變化自適應調整消隙阻尼的目的，同時還可以實現蝸桿副正反轉時均能起到的消隙作用。
【IPC分類】F16H57-12
【公開號】CN204610805
【申請號】CN201520201365
【發明人】嚴雙平, 王偉, 鐘瑞玲, 王樂強
【申請人】宜昌長機科技有限責任公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月7日