齒輪雙向往復裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種齒輪裝置，尤其涉及一種齒輪雙向往復裝置。
【背景技術】
[0002]齒輪機構是現代機械中應用最廣泛的一種傳動機構，它可以用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力。與其它傳動機構相比，齒輪機構的優點是:結構緊湊、工作可靠、傳動平穩、效率高、壽命長、能保證恒定的傳動比，而且其傳遞的功率和適用的速度范圍大。故齒輪機構廣泛用于機械傳動中。目前，市場現有的實現往復動作的齒輪機構以電機凸輪等結構為主。但是這些往復運動機構具有空間限制，不能做長距離傳動。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型公開了以齒輪、連桿和滑桿等部件進行連接傳動的齒輪雙向往復裝置，該齒輪雙向往復裝置包括:
[0004]王動齒輪；
[0005]從動齒輪，該從動齒輪為兩個，且兩個從動齒輪分別設置在主動齒輪的兩側、與主動齒輪的兩側相嚙合；
[0006]連桿，該連桿為兩個，且兩個連桿的一端分別通過轉軸與所述兩個從動齒輪的齒盤相連接；
[0007]滑道，該滑道為兩個，且該兩個滑道在同一水平直線上；和
[0008]滑桿組件，該滑桿組件為兩個，且兩個滑桿組件的一部分分別設置在兩個滑道內，從而可以在兩個滑道內滑動，并且兩個滑桿組件分別與兩個連桿的另一端相連接。
[0009]進一步地，轉軸可以設置在從動齒輪的中心到齒輪邊之間的任意位置。
[0010]進一步地，滑道設置在主動齒輪的上側。
[0011]進一步地，滑桿組件包括:
[0012]滑桿，該滑桿設置在滑道內，且滑桿可以在滑道內滑動；
[0013]導向塊，該導向塊設置在滑桿的中垂線上，且導向塊與滑桿固定連接，導向塊的一端與連桿的另一端相連接，使得導向塊在連桿的驅動下在滑道內滑動；和
[0014]工作頭，工作頭與所述導向塊相連接。
[0015]進一步地，導向塊的寬度小于滑桿的直徑。
[0016]進一步地，工作頭具有“L”型形狀，且工作頭的一端與導向塊相連接。
[0017]進一步地，兩個連桿與兩個從動齒輪相連接的兩個轉軸相對于主動齒輪對稱設置。
[0018]通過采用本實用新型的齒輪雙向往復裝置可以達到一下有益效果:本實用新型公開的齒輪雙向往復裝置主要應用在動作位置緊湊、無法安裝驅動等有空間干涉的地方，通過連桿的長距離傳動，解決了長距離傳動實現變相往復運動的工作要求。
【附圖說明】
[0019]本實用新型的上述及其它方面和特性將從以下結合附圖對實施例的說明清楚呈現，其中:
[0020]圖1是根據本實用新型實施例的齒輪雙向往復運動裝置的相向運動的示意圖；和
[0021]圖2是根據本實用新型實施例的齒輪雙向往復運動裝置的相背運動的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面參照附圖詳細描述本實用新型的說明性、非限制性實施例，對根據本實用新型的齒輪雙向往復裝置進行進一步說明。
[0023]圖1是根據本實用新型實施例的齒輪雙向往復運動裝置的相向運動的示意圖，其中I是主動齒輪，2是從動齒輪，3是連桿，4是滑道，5是滑桿，6是導向塊，7是工作頭，其中，工作頭7在導向塊6的驅動下相向運動。圖2是根據本實用新型實施例的齒輪雙向往復運動裝置的相背運動的示意圖，其中，工作頭7在導向塊6的驅動下相背運動。
[0024]下面參照圖1和圖2對根據本實用新型實施例的齒輪雙向往復運動裝置做詳細說明。
[0025]根據本實用新型實施例的齒輪雙向往復運動裝置包括驅動裝置(圖中未示出)、主動齒輪1、從動齒輪2、連桿3、滑道4和滑桿組件。其中，主動齒輪I在驅動裝置的驅動下帶動從動齒輪2運動，進一步帶動滑桿組件的雙向往復運動。接下來，將更詳細地說明根據本實用新型的雙向往復裝置的結構。
[0026]具體地，主動齒輪I與外部驅動裝置相連接，在驅動裝置的驅動下運行，并帶動兩個從動齒輪2的轉動。
[0027]從動齒輪2為兩個，該兩個從動齒輪2對稱設置在主動齒輪I的兩側，并且與主動齒輪I兩側的輪齒嚙合。兩個從動齒輪2通過與主動齒輪I嚙合，可以在主動齒輪I的帶動下反向運動。由于兩個從動齒輪2對稱嚙合在主動齒輪I的兩側，使得兩個從動齒輪2可以同步轉動，從而帶動滑桿組件的同步運動。
[0028]連桿3為兩個，并且兩個連桿3的一端分別通過轉軸與兩個從動齒輪2相連接，另一端分別與滑桿組件通過轉軸相連接。連桿3通過轉軸連接在從動齒輪2的齒盤上，使得連桿3隨從動齒輪2轉動，并進一步帶動滑桿組件在滑道4內滑動，從而實現了長距離傳動；另一方面，由于兩個從動齒輪2在主動齒輪I的驅動下做方向相反的轉動，所以兩個連桿3的運動方向相反，進而使得兩個滑桿組件的運動方向相反，達到雙向運動的效果。
[0029]滑道4為兩個，且兩個滑道4在同一水平線上，且該滑道4水平設置，且可以圍繞主動齒輪I和從動齒輪2的360度方向內設置。該滑道4用于為滑桿組件提供在水平方向上滑動的支撐。
[0030]優選地，滑道4設置在主動齒輪I的上側。
[0031]滑桿組件為兩個，該兩個滑桿組件的一部分分別設置在上述兩個滑道4內，可以分別在所在的滑道4內滑動，同時，該兩個滑桿組件分別通過轉軸與兩個連桿3的另一端(不與從動齒輪2相連接的一端)相連接。該滑桿組件的一部分設置在滑道4內，使得滑桿組件的滑動方向和滑動范圍得到規定；同時，將滑桿組件的一部分與連桿3的另一端通過轉軸相連接，使得滑桿組件的在連桿3的帶動下運動，即滑桿組件從連桿3得到驅動力。
[0032]進一步地，連桿3與從動齒輪2的連接轉軸可以設置在從動齒輪的中心到邊緣之間的任意位置，該位置的選擇可以根據具體工況中對滑桿組件運動長度的需要確定。當所需滑桿組件的運動距離較短時，可以將連接轉軸設置在距離從動齒輪2中心較近的位置，使得連桿3隨從動齒輪2轉動時的左右位移較小，從而使得連桿3與滑桿組件連接的連接轉軸的左右位移也較小，所以滑桿組件在水平方向上的運動距離較短；相反地，當所需滑桿組件的運動距離較長時，可以將該轉軸設置在距離從動齒輪2的中心較遠的位置，使得連桿3隨從動齒輪2轉動時的左右位移較大，從而使得連桿3與滑桿組件連接的連接轉軸的左右位移也較大，所以滑桿組件在水平方向上的運動距離較長。
[0033]優選地，兩個連桿3與兩個從動齒輪相連接的連接轉軸相對于主動齒輪對稱設置，使得兩個連桿3可以在從動齒輪2的驅動向同步、反向運動，進而帶動滑桿組件在水平方向上同步、雙向往復運動。
[0034]參照附圖1，滑桿組件包括滑桿5、導向塊6和工作頭7。
[0035]導向塊6設置在滑道內，且該導向塊6的一端通過轉軸與連桿3的另一端(不與從動齒輪2相連接的一端)相連接，使得導向塊6可以在連桿3的驅動下在滑道4內滑動。將從動齒輪2的驅動力通過連桿3傳遞到導向塊6，因為添加了連桿3的力矩，所以使得導向塊6和滑桿5的滑動距離更長，即，實現了長距離傳動。
[0036]滑桿5設置在滑道4內，可以在滑道4內滑動，且滑桿5在運動過程中可以有一部分伸出滑道水平方向的外部；另一方面，導向塊6設置在滑桿5的中垂線上、與滑桿5固定連接，使得滑桿5可以在導向塊6的帶動下在滑道4內滑動。將具有一定長度的滑桿5設置在滑道4內并在滑道4內滑動，可以減小工作過程中滑桿組件在豎直方向上的震動，從而保證滑桿組件沿水平方向平穩滑動。
[0037]工作頭7與導向塊6相連接，用于在導向塊6的帶動下做往復運動，進而完成具體工作。工作頭7可以具體工況選擇具體形式。
[0038]進一步地，滑桿5的長度大于導向塊6的寬度的6倍，即，導向塊6的兩側的滑桿5的長度均大于導向塊6的寬度的3倍，從而可以防止工作過程中滑桿5的長度過短而上下震動，進一步保證滑桿5水平滑動的平穩性。需要說明的是，滑桿5的長度選擇可以根據具體工況而定，而并不僅限于此。
[0039]導向塊6的寬度小于滑桿5的直徑，從而減少導向塊與滑道4接觸產生的摩擦力。
[0040]進一步，工作頭7具有“L”型形狀，該“L”型形狀的一端與導向塊6相連接。工作頭7可以在導向塊6的帶動下做往復運動，且根據具體工況，兩個滑桿組件的工作頭7的可以相向設置或相背設置。需要明確的是，工作頭7的形狀不限于此，而是可以根據不同的工況設計為不同的形狀，例如直線型、T型等。
[0041]根據本實用新型的齒輪雙向往復裝置的運動過程如下:主動齒輪I在外部驅動裝置的驅動下轉動，帶動兩個從動齒輪2的反向運動，從動齒輪2的轉動進一步帶動連桿3的運動，連桿3驅動導向塊6在滑道4內做雙向往復運動，導向塊6進一步驅動工作頭7的工作。
[0042]盡管對本實用新型的典型實施例進行了說明，但是顯然本領域技術人員可以理解，在不背離本實用新型的精神和原理的情況下可以進行改變，其范圍在權利要求書以及其等同物中進行了限定。
【主權項】
1.一種齒輪雙向往復裝置，包括: 主動齒輪； 從動齒輪，所述從動齒輪為兩個，且所述兩個從動齒輪分別設置在所述主動齒輪的兩偵U、與所述主動齒輪的兩側相嚙合； 連桿，所述連桿為兩個，且所述兩個連桿的一端分別通過轉軸與所述兩個從動齒輪的齒盤相連接； 滑道，所述滑道為兩個，且所述兩個滑道在同一水平直線上；和滑桿組件，所述滑桿組件為兩個，且所述兩個滑桿組件的一部分分別設置在所述兩個滑道內，從而可以在所述兩個滑道內滑動，并且所述兩個滑桿組件分別與所述兩個連桿的另一端相連接。
2.根據權利要求1所述的齒輪雙向往復裝置，其特征在于，所述轉軸可以設置在所述從動齒輪的中心到齒輪邊之間的任意位置。
3.根據權利要求1所述的齒輪雙向往復裝置，其特征在于，所述滑道設置在所述主動齒輪的上側。
4.根據權利要求1所述的齒輪雙向往復裝置，其特征在于，所述滑桿組件包括: 導向塊，所述導向塊設置在所述滑道內，所述導向塊的一端與所述連桿的所述另一端相連接，使得所述導向塊在所述連桿的驅動下在所述滑道內滑動； 滑桿，所述滑桿可在所述滑道內滑動，且所述滑桿的一部分可以滑至所述滑道的外部，所述導向塊設置在所述滑桿的中垂線上、與所述滑桿固定連接；和工作頭，所述工作頭與所述導向塊相連接。
5.根據權利要求4所述的齒輪雙向往復裝置，其特征在于，所述導向塊的寬度小于所述滑桿的直徑。
6.根據權利要求4所述的齒輪雙向往復裝置，其特征在于，所述工作頭具有“L”型形狀，且所述工作頭的一端與所述導向塊相連接。
7.根據權利要求1所述的齒輪雙向往復裝置，其特征在于，所述兩個連桿與所述兩個從動齒輪的連接的所述兩個轉軸相對于所述主動齒輪對稱設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種齒輪雙向往復裝置，包括：主動齒輪、從動齒輪、連桿、滑道和滑桿組件，通過連桿的長距離傳動，解決了長距離傳動實現變相往復運動的工作要求。本實用新型公開的齒輪雙向往復裝置主要應用在動作位置緊湊、無法安裝驅動等有空間干涉的地方，具有運動平穩的特點，實現了長距離雙向往復運動。
【IPC分類】F16H37-12
【公開號】CN204610742
【申請號】CN201520149815
【發明人】宇振巖
【申請人】大連譽洋工業智能有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月16日