多功能三維電動掃描頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輔助拍攝設(shè)備，主要用于拍攝設(shè)備和掃描設(shè)備的搭載，可用于三維掃描重建等技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]相機及掃描儀搭載設(shè)備是三維重建系統(tǒng)的重要組成部分，質(zhì)量、性能的好壞直接影響到三維重建的效率，其設(shè)計安裝工藝尤為重要。三維重建是一件非常耗時費力的過程，而拍攝效率就極大地影響著重建的進程。
[0003]對于普通的拍攝架，相機的角度和高度都需要手動調(diào)節(jié)，這樣對于定位的精度就很難把握，而且其搭載相機的能力也很有限。在面對不同角度的大量拍攝時，普通的拍攝架就會很吃力，浪費大量人力和時間，從而影響工作進度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種穩(wěn)定的能夠搭載拍攝設(shè)備方便快捷定位的并且能夠滿足拍攝角度需要的輔助設(shè)備。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種多功能三維電動掃描頭，其特征在于:包括拍攝設(shè)備固定單元，拍攝設(shè)備固定單元固定在360°旋轉(zhuǎn)單元上，360°旋轉(zhuǎn)單元固定在上下旋轉(zhuǎn)單元上，其中:
[0006]360°旋轉(zhuǎn)單元包括電機一，電機一通過360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動拍攝設(shè)備固定單元在水平方向上360°旋轉(zhuǎn)；
[0007]上下旋轉(zhuǎn)單元包括電機二，電機二通過豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動360°旋轉(zhuǎn)單元及拍攝設(shè)備固定單元在豎直方向上上下旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備固定單元包括用于固定拍攝設(shè)備的橫桿，抱塊一和抱塊二用螺栓連接鎖住橫桿，抱塊二固定在旋轉(zhuǎn)頭上，旋轉(zhuǎn)頭固定在所述360°旋轉(zhuǎn)單元上。
[0009]優(yōu)選地，所述360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在所述電機一的電機軸上的齒輪一，齒輪二與齒輪一相嗤合，齒輪二設(shè)于蝸桿一的蝸桿軸上，蝸桿一與蝸輪一相配合，蝸輪軸一固定在蝸輪一的中部，所述電機一、齒輪一、齒輪二、蝸桿一及蝸輪一位于殼體一內(nèi)，蝸輪軸一部分露于殼體一外，軸承座套在蝸輪軸一外并固定在殼體一上，所述旋轉(zhuǎn)頭固定在蝸輪軸一上，在蝸輪軸一露于殼體一外的部分上設(shè)有螺紋。
[0010]優(yōu)選地，所述豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機殼，所述電機二設(shè)于電機殼內(nèi)，蝸桿二通過聯(lián)軸器與所述電機二相聯(lián)接，蝸輪二與蝸桿二相配合，在蝸輪二上設(shè)有蝸輪軸二，主動齒輪設(shè)于蝸輪軸二上，在主動齒輪周圍均布有與其相嚙合的從動齒輪，從動齒輪位于內(nèi)齒圈內(nèi)且與其內(nèi)齒相嚙合，內(nèi)齒圈固定在電機殼位于頂部一側(cè)，在電機殼頂部另一側(cè)設(shè)有軸承座，側(cè)蓋一及側(cè)蓋二的底部分別與內(nèi)齒圈及軸承座固定連接，所述360°旋轉(zhuǎn)單元固定連接在側(cè)蓋一及側(cè)蓋二的頂部。
[0011]優(yōu)選地，在所述電機殼的頂部設(shè)有上外殼。
[0012]優(yōu)選地，在所述的側(cè)蓋二內(nèi)側(cè)設(shè)有限位開關(guān)，在所述電機殼頂部朝向所述側(cè)蓋二一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有與限位開關(guān)相配合的限位螺釘。
[0013]本實用新型可應(yīng)用于三維掃描重建等技術(shù)領(lǐng)域，其主要功能為搭載拍攝、掃描設(shè)備協(xié)助完成拍攝和掃描工作，通過手控器控制各個電機正反轉(zhuǎn)完成各種旋轉(zhuǎn)運動進而對拍攝和掃描設(shè)備進行高精度定位。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)先進合理，安裝便捷，經(jīng)濟適用，使用方便，穩(wěn)定性好，安全可靠，效率高。
【附圖說明】
[0014]圖1為三維電動掃描頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為三維電動掃描頭中360°旋轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為三維電動掃描頭上下掃掃描單元結(jié)構(gòu)示意；
[0017]圖4為三維電動掃描頭上下掃掃描單元電機與蝸桿連接示意圖；
[0018]圖5為三維電動掃描頭的限位裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0020]如圖1所示，本實用新型提供的一種多功能三維電動掃描頭，包括拍攝設(shè)備固定單元，拍攝設(shè)備固定單元固定在360°旋轉(zhuǎn)單元1上，360°旋轉(zhuǎn)單元1固定在上下旋轉(zhuǎn)單元2上。
[0021]拍攝設(shè)備固定單元包括用于固定拍攝設(shè)備的橫桿3，抱塊一 4和抱塊二 5用螺栓連接鎖住橫桿3，抱塊二 5固定在旋轉(zhuǎn)頭6上，旋轉(zhuǎn)頭6固定在360°旋轉(zhuǎn)單元1上。
[0022]結(jié)合圖2，360°旋轉(zhuǎn)單元1包括電機一 1-1，電機一 1-1通過360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動拍攝設(shè)備固定單元在水平方向上360°旋轉(zhuǎn)。360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在電機一 1-1的電機軸1-2上的齒輪一 1-3，齒輪二 1-4與齒輪一 1-3相嚙合，齒輪二 1-4設(shè)于蝸桿一 1-5的蝸桿軸上，蝸桿一 1-5與蝸輪一 1-6相配合，蝸輪軸一 1-7固定在蝸輪一 1-6的中部，電機一
1-1、齒輪一 1-3、齒輪二 1-4、蝸桿一 1-5及蝸輪一 1-6位于殼體一 1_8內(nèi)，蝸輪軸一 1-7部分露于殼體一 1-8外，軸承座1-9套在蝸輪軸一 1-7外并固定在殼體一 1-8上，旋轉(zhuǎn)頭6固定在蝸輪軸一 1-7上，在蝸輪軸一 1-7露于殼體一 1-8外的部分上設(shè)有螺紋。
[0023]工作原理為:電機一 1-1帶動電機軸1-2轉(zhuǎn)動，再通過齒輪一 1-3、齒輪二 1-4傳動帶動蝸桿一 1-5、蝸輪一 1-6傳動，蝸輪一 1-6與蝸輪軸一 1-7、旋轉(zhuǎn)頭6與蝸輪軸一 1-7連接方式為均鍵連接，這樣旋轉(zhuǎn)頭6會隨著電機一 1-1正反轉(zhuǎn)相對應(yīng)轉(zhuǎn)動而沒有角度限制。
[0024]結(jié)合圖3及圖4，上下旋轉(zhuǎn)單元2包括電機二 2-1，電機二 2_1通過豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動360°旋轉(zhuǎn)單元1及拍攝設(shè)備固定單元在豎直方向上上下旋轉(zhuǎn)。豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機殼2-7，電機二 2-1設(shè)于電機殼2-7內(nèi)，蝸桿二 2-2通過聯(lián)軸器2_3與電機二 2_1相聯(lián)接，蝸輪二 2-4與蝸桿二 2-2相配合，在蝸輪二 2-4上設(shè)有蝸輪軸二 2-5，主動齒輪2_6設(shè)于蝸輪軸二 2-5上，在主動齒輪2-6周圍均布有與其相嚙合的從動齒輪2-8，從動齒輪2-8位于內(nèi)齒圈2-9內(nèi)且與其內(nèi)齒相嚙合，內(nèi)齒圈2-9固定在電機殼2-7位于頂部一側(cè)，在電機殼2-7頂部另一側(cè)設(shè)有軸承座2-10，側(cè)蓋一 2-11及側(cè)蓋二 2-12的底部分別與內(nèi)齒圈2-9及軸承座2-10固定連接，360°旋轉(zhuǎn)單元1固定連接在側(cè)蓋一 2-11及側(cè)蓋二 2-12的頂部。在電機殼2-7的頂部設(shè)有上外殼2-13。
[0025]結(jié)合圖5，在側(cè)蓋二 2-12內(nèi)側(cè)設(shè)有限位開關(guān)2-15，在電機殼2_7頂部朝向側(cè)蓋二
2-12 一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有與限位開關(guān)2-15相配合的限位螺釘2-14。
[0026]當(dāng)電機二 2-1啟動后，經(jīng)蝸輪二 2-4、蝸桿二 2-2以及鍵傳動，主動齒輪2_6會隨之轉(zhuǎn)動，主動齒輪2-6和三個從動齒輪2-8嚙合，三個從動齒輪2-8和內(nèi)齒圈2-9嚙合，最后把內(nèi)齒圈2-9和側(cè)蓋一 2-11通過六個M5螺栓連接，這樣側(cè)蓋一 2-11就會隨電機轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，經(jīng)蝸輪蝸桿以及齒輪減速后定位精度提高。而側(cè)蓋一 2-11及側(cè)蓋二 2-12的另一端則和360°旋轉(zhuǎn)單元1的外殼連接。連接完成后，側(cè)蓋一 2-11的轉(zhuǎn)動會帶動360°旋轉(zhuǎn)單元1以及側(cè)蓋二 2-12的旋轉(zhuǎn)，這樣旋轉(zhuǎn)頭就能實現(xiàn)自身旋轉(zhuǎn)和上下旋轉(zhuǎn)，但為了保護裝置不被損壞需要對裝置上下旋轉(zhuǎn)角度進行限制，限位結(jié)構(gòu)如圖5，在上下旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的外殼上固定兩顆限位螺釘2-14，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定位置后，限位螺釘2-14會觸發(fā)其中一個限位開關(guān)2-15轉(zhuǎn)動停止，但不影響反向轉(zhuǎn)動。
【主權(quán)項】
1.一種多功能三維電動掃描頭，其特征在于:包括拍攝設(shè)備固定單元，拍攝設(shè)備固定單元固定在360°旋轉(zhuǎn)單元(I)上，360°旋轉(zhuǎn)單元(I)固定在上下旋轉(zhuǎn)單元(2)上，其中: 360°旋轉(zhuǎn)單元(I)包括電機一(1-1)，電機一(1-1)通過360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動拍攝設(shè)備固定單元在水平方向上360°旋轉(zhuǎn)； 上下旋轉(zhuǎn)單元(2)包括電機二(2-1)，電機二(2-1)通過豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動360°旋轉(zhuǎn)單元(I)及拍攝設(shè)備固定單元在豎直方向上上下旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能三維電動掃描頭，其特征在于:所述拍攝設(shè)備固定單元包括用于固定拍攝設(shè)備的橫桿(3)，抱塊一(4)和抱塊二(5)用螺栓連接鎖住橫桿(3)，抱塊二(5)固定在旋轉(zhuǎn)頭(6)上，旋轉(zhuǎn)頭(6)固定在所述360°旋轉(zhuǎn)單元(I)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種多功能三維電動掃描頭，其特征在于:所述360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在所述電機一(1-1)的電機軸(1-2)上的齒輪一(1-3)，齒輪二(1-4)與齒輪一(1-3)相嗤合，齒輪二(1-4)設(shè)于蝸桿一(1-5)的蝸桿軸上，蝸桿一(1-5)與蝸輪一(1-6)相配合，蝸輪軸一(1-7)固定在蝸輪一(1-6)的中部，所述電機一(1-1)、齒輪一(1-3)、齒輪二(1-4)、蝸桿一(1-5)及蝸輪一(1-6)位于殼體一(1-8)內(nèi)，蝸輪軸一(1-7)部分露于殼體一(1-8)外，軸承座(1-9)套在蝸輪軸一(1-7)外并固定在殼體一(1-8)上，所述旋轉(zhuǎn)頭(6)固定在蝸輪軸一(1-7)上，在蝸輪軸一(1-7)露于殼體一(1-8)外的部分上設(shè)有螺紋。
4.如權(quán)利要求1所述的一種多功能三維電動掃描頭，其特征在于:所述豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機殼(2-7)，所述電機二(2-1)設(shè)于電機殼(2-7)內(nèi)，蝸桿二(2-2)通過聯(lián)軸器(2_3)與所述電機二(2-1)相聯(lián)接，蝸輪二(2-4)與蝸桿二(2-2)相配合，在蝸輪二(2-4)上設(shè)有蝸輪軸二(2-5)，主動齒輪(2-6)設(shè)于蝸輪軸二(2-5)上，在主動齒輪(2-6)周圍均布有與其相嚙合的從動齒輪(2-8)，從動齒輪(2-8)位于內(nèi)齒圈(2-9)內(nèi)且與其內(nèi)齒相嚙合，內(nèi)齒圈(2-9)固定在電機殼(2-7)位于頂部一側(cè)，在電機殼(2-7)頂部另一側(cè)設(shè)有軸承座(2-10)，側(cè)蓋一(2-11)及側(cè)蓋二(2-12)的底部分別與內(nèi)齒圈(2-9)及軸承座(2_10)固定連接，所述360°旋轉(zhuǎn)單元(I)固定連接在側(cè)蓋一(2-11)及側(cè)蓋二(2-12)的頂部。
5.如權(quán)利要求4所述的一種多功能三維電動掃描頭，其特征在于:在所述電機殼(2-7)的頂部設(shè)有上外殼(2-13)。
6.如權(quán)利要求4所述的一種多功能三維電動掃描頭，其特征在于:在所述的側(cè)蓋二(2-12)內(nèi)側(cè)設(shè)有限位開關(guān)(2-15)，在所述電機殼(2-7)頂部朝向所述側(cè)蓋二(2_12) —側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有與限位開關(guān)(2-15)相配合的限位螺釘(2-14)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能三維電動掃描頭，其特征在于：包括拍攝設(shè)備固定單元，拍攝設(shè)備固定單元固定在360°旋轉(zhuǎn)單元上，360°旋轉(zhuǎn)單元固定在上下旋轉(zhuǎn)單元上。本實用新型可應(yīng)用于三維掃描重建等技術(shù)領(lǐng)域，其主要功能為搭載拍攝、掃描設(shè)備協(xié)助完成拍攝和掃描工作，通過手控器控制各個電機正反轉(zhuǎn)完成各種旋轉(zhuǎn)運動進而對拍攝和掃描設(shè)備進行高精度定位。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)先進合理，安裝便捷，經(jīng)濟適用，使用方便，穩(wěn)定性好，安全可靠，效率高。
【IPC分類】F16M11-18, H02K7-116, G03B17-56, F16M11-12
【公開號】CN204534023
【申請?zhí)枴緾N201520103052
【發(fā)明人】王文
【申請人】上海顥漢數(shù)字技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月12日