一種帶圓弧凹槽的磁力行走輪的制作方法
【技術領域】
[0001]本專利涉及一種帶圓弧凹槽的磁力行走。
【背景技術】
[0002]磁性材料被廣泛應用于工業、醫學、天文、軍事等各個領域。由于磁性材料有磁力吸附作用，在傳動行走方面，磁性材料作為行走輪亦有所應用。磁力行走輪通過與物體間的磁力作用，吸附在行走表面上。當有動力驅動磁力行走輪旋轉時，磁力行走輪轉動，使其在行走物體表面上移動。
[0003]根據調查，現有磁力行走輪存在以下問題:1、行走適應性差。由于磁力行走輪外形為圓柱形，在水平面上行走時效果較好，但難以在鋼管等圓弧表面上行走。2、行走可靠性不足。當行走在傾角很大的平面上時，由于磁場吸附力不足磁力行走輪容易在行走表面上打滑甚至不能吸附。因此，急需一種能夠在鋼管等圓形斷面上弧行走，并且能提供足夠大的磁力吸附的磁力行走輪。基于此種目的，本實用新型專利設計了一種帶圓弧凹槽的磁力行走輪，圓弧凹槽適應鋼管的圓弧表面，與鋼管橫截面配合良好，有效的增大了磁力行走輪吸附在鋼管上的能力，使磁力行走輪的行走可靠性大大的提升。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可用于在金屬鋼管上可靠吸附并行走的磁力行走輪
[0005]為了實現上述目的，采用以下技術方案:一種可用于在金屬鋼管上可靠吸附并行走的磁力行走，包括左半磁輪、中間非金屬輪、右半磁輪、導磁鐵片和橡膠。其特征在于:左半磁輪和右半磁輪分別為兩塊圓環形磁鐵制成。磁鐵的截面形狀為:一端圓柱形，另一端成圓弧形，并且兩塊磁鐵的圓弧形凹槽端面磁場相反，使兩塊磁鐵間有很強的磁場吸力。
[0006]中間非金屬輪輪是由非導磁材料如:塑料，尼龍等非金屬材料制成。其外形為:中間有一個凸臺。中間非金屬輪的兩圓柱端用于與左右半輪磁及導磁鐵片配合，凸臺用于分隔左右半輪以及輔助行走；兩端面的孔用于與導磁鐵片配合。
[0007]導磁鐵片的外徑大于所述中間非金屬輪的小端面直徑，小于所述左右半磁輪的大端端面直徑，并在其端面上設有通孔。導磁鐵片位于左半輪的左端面以及右半輪的右端面，通過磁場吸力與左半磁輪和右半磁輪連接。導磁鐵片與中間非金屬輪通過螺栓連接。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型專利的結構示意圖。
[0009]圖2是磁力行走輪的左視圖。
[0010]圖中，I為左半輪，2為螺栓，3為中間非金屬輪，4為橡膠，5為導磁鐵片，6為金屬軸，7為右半輪。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0012]如圖1所示，一種可供用于在金屬鋼管上可靠吸附并行走的磁力行走。包括左半磁輪1、中間非金屬輪3、右半磁輪7、橡膠4、導磁鐵片5和螺栓2。左半磁輪I與右半磁輪7裝配在中間非金屬輪3上。導磁鐵片5對準中間非金屬輪端面的孔后裝在左半磁輪I以及右半磁輪6的大端面。橡膠4套在磁輪外表面上。
【主權項】
1.一種帶圓弧凹槽的磁力行走輪，包括左半磁輪、中間非金屬輪、右半磁輪、導磁鐵片和橡膠；左半磁輪和右半磁輪分別為兩塊圓環形磁鐵制成，磁鐵的截面形狀一端為圓柱形，另一端為圓弧形；兩塊磁鐵的圓弧形凹槽端面磁場相反，使兩塊磁鐵間產生很強的磁場吸力；在磁鐵的外表面套上一層橡膠保護磁鐵，同時也起緩沖作用。
2.如權利要求1所述的一種帶圓弧凹槽的磁力行走輪，其特征在于:中間非金屬輪是由非導磁材料制成，其中間有一個凸臺，凸臺用于分隔左半磁輪和右半磁輪；兩端面用于與導磁鐵片配合。
3.如權利要求1所述的一種帶圓弧凹槽的磁力行走輪，其特征在于:導磁鐵片的直徑大于所述中間非金屬輪的端面直徑，小于所述左右半磁輪的大端端面直徑；導磁鐵片位于左半輪的左端面以及右半輪的右端面，通過磁場吸力與左半磁輪和右半磁輪連接；導磁鐵片與中間非金屬輪的連接，通過螺栓連接。
【專利摘要】本實用新型專利公開了一種可在鋼管上吸附并行走的帶圓弧凹槽的磁力行走輪，包括左半磁輪、中間非金屬輪、右半磁輪、導磁鐵片和橡膠。如圖所示，左半磁輪和右半磁輪分別為兩塊圓環形磁鐵制成，磁鐵的截面形狀一端為圓柱形，另一端成圓弧形。兩塊磁鐵的圓弧形凹槽端面磁場相反，使兩塊磁鐵間產生很強的磁場吸力。在磁鐵的外表面套上一層橡膠保護磁鐵，同時也起緩沖作用。導磁鐵片分別位于兩磁鐵的圓柱形端面，磁鐵、導磁鐵片和金屬軸(導磁材料)形成磁回路。中間非金屬輪是由非導磁材料如塑料、尼龍等非金屬材料制成。
【IPC分類】F16C13-00
【公開號】CN204512176
【申請號】CN201520010494
【發明人】何家成, 汪洋, 梁永江, 霍沁建, 蔣衛, 何培祥, 李慶東, 劉洪博, 朱康熹, 趙進
【申請人】西南大學
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月6日