一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺，屬于機器人配件技術領域。
【背景技術】
[0002]水下機器人的探測攝像頭非常的重要，水下環境都是依靠攝像頭才能使人獲知，現有技術的水下探測攝像頭云臺是由舵機驅動旋轉的，這種驅動方式精度不高，而且扭力小，只能帶動小型攝像頭，且舵機驅動云臺運行過程中容易損壞，不能適應各種惡劣環境，且只能調節攝像頭云臺的角度，無法調節攝像頭的拍攝高度，需要使水下機器人上下移動才能改變攝像頭的拍攝高度，給探測帶來不便。為了解決上述問題，需要開發一款能方便的扭力大、且能直接調節攝像頭的拍攝高度的云臺。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺。
[0004]本實用新型要解決的問題是現有技術的攝像頭云臺由舵機驅動旋轉，且無法直接調節攝像頭的拍攝高度的問題。
[0005]為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺，包括透明亞克力圓筒、支撐架、第一電機、齒輪轉盤、轉盤底座、主動齒輪、聯動齒輪、轉軸、雙目攝像頭、固定板和第二電機，所述透明亞克力圓筒左右兩端各安裝支撐架，支撐架下端安裝在齒輪轉盤內側，齒輪轉盤安裝在轉盤底座上，第一電機安裝在轉盤底座右側，第一電機通過導線與水下機器人上的控制系統相連，第一電機的輸出軸與齒輪轉盤相接觸；雙目攝像頭安裝在透明亞克力圓筒內，雙目攝像頭的左右兩端各安裝轉軸，轉軸安裝在透明亞克力圓筒側壁上，左側的轉軸上安裝聯動齒輪，聯動齒輪上安裝主動齒輪，聯動齒輪和主動齒輪相互吻合，主動齒輪安裝在第二電機的輸出軸上，第二電機安裝在固定板上，第二電機通過導線與水下機器人上的控制系統相連，固定板安裝在雙目攝像頭上。
[0007]所述第一電機的輸出軸上設有與齒輪轉盤相互吻合的外齒輪，第一電機的輸出軸與齒輪轉盤相互接觸，第一電機的輸出軸與齒輪轉盤不相互固定連接。
[0008]所述第一電機和第二電機都是防水電機。
[0009]本實用新型的優點是:水下機器人上的控制系統控制第一電機正轉或反轉，使第一電機的輸出軸正轉或反轉，帶動齒輪轉盤正轉或反轉，使支撐架和透明亞克力圓筒隨著齒輪轉盤一起旋轉，來調節透明亞克力圓筒內的雙目攝像頭的拍攝角度；水下機器人上的控制系統控制第二電機正轉或反轉，第二電機的輸出軸帶動主動齒輪正轉或反轉，主動齒輪帶動聯動齒輪旋轉，聯動齒輪旋轉使雙目攝像頭前端抬起或下沉，來調節雙目攝像頭的拍攝高度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺整體結構圖；
[0011]圖2是本實用新型一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺透明亞克力圓筒內部結構示意圖；
[0012]圖中:1、透明亞克力圓筒 2、支撐架 3、第一電機 4、齒輪轉盤 5、轉盤底座 6、主動齒輪 7、聯動齒輪 8、轉軸 9、雙目攝像頭 10、固定板 11、第二電機。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0014]一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺，包括透明亞克力圓筒1、支撐架2、第一電機3、齒輪轉盤4、轉盤底座5、主動齒輪6、聯動齒輪7、轉軸8、雙目攝像頭9、固定板10和第二電機11，所述透明亞克力圓筒I左右兩端各安裝支撐架2，支撐架2下端安裝在齒輪轉盤4內側，齒輪轉盤4安裝在轉盤底座5上，第一電機3安裝在轉盤底座5右側，第一電機3通過導線與水下機器人上的控制系統相連，第一電機3的輸出軸與齒輪轉盤4相接觸，第一電機3的輸出軸上設有與齒輪轉盤4相互吻合的外齒輪，第一電機3的輸出軸與齒輪轉盤4相互接觸，第一電機3的輸出軸與齒輪轉盤4不相互固定連接，水下機器人上的控制系統控制第一電機3正轉或反轉，使第一電機3的輸出軸正轉或反轉，帶動齒輪轉盤4正轉或反轉，使支撐架2和透明亞克力圓筒I隨著齒輪轉盤4 一起旋轉，來調節透明亞克力圓筒I內的雙目攝像頭9的拍攝角度；雙目攝像頭9安裝在透明亞克力圓筒I內，雙目攝像頭9的左右兩端各安裝轉軸8，轉軸8安裝在透明亞克力圓筒I側壁上，左側的轉軸8上安裝聯動齒輪7，聯動齒輪7上安裝主動齒輪6，聯動齒輪7和主動齒輪6相互吻合，主動齒輪6安裝在第二電機11的輸出軸上，第二電機11安裝在固定板10上，第二電機11通過導線與水下機器人上的控制系統相連，水下機器人上的控制系統控制第二電機11正轉或反轉，第二電機11的輸出軸帶動主動齒輪6正轉或反轉，主動齒輪6帶動聯動齒輪7旋轉，聯動齒輪7旋轉使雙目攝像頭9前端抬起或下沉，來調節雙目攝像頭9的拍攝高度，第一電機3和第二電機11都是防水電機，固定板10安裝在雙目攝像頭9上。
[0015]本實用新型的使用方法:水下機器人上的控制系統控制第一電機3正轉或反轉，使第一電機3的輸出軸正轉或反轉，帶動齒輪轉盤4正轉或反轉，使支撐架2和透明亞克力圓筒I隨著齒輪轉盤4 一起旋轉，來調節透明亞克力圓筒I內的雙目攝像頭9的拍攝角度；水下機器人上的控制系統控制第二電機11正轉或反轉，第二電機11的輸出軸帶動主動齒輪6正轉或反轉，主動齒輪6帶動聯動齒輪7旋轉，聯動齒輪7旋轉使雙目攝像頭9前端抬起或下沉，來調節雙目攝像頭9的拍攝高度。
【主權項】
1.一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺，包括透明亞克力圓筒(1)、支撐架(2)、第一電機(3)、齒輪轉盤(4)、轉盤底座(5)、主動齒輪(6)、聯動齒輪(7)、轉軸(8)、雙目攝像頭(9)、固定板(10)和第二電機(11)，其特征是:所述透明亞克力圓筒(I)左右兩端各安裝支撐架(2 )，支撐架(2 )下端安裝在齒輪轉盤(4 )內側，齒輪轉盤(4 )安裝在轉盤底座(5)上，第一電機(3)安裝在轉盤底座(5)右側，第一電機(3)通過導線與水下機器人上的控制系統相連，第一電機(3)的輸出軸與齒輪轉盤(4)相接觸；雙目攝像頭(9)安裝在透明亞克力圓筒(I)內，雙目攝像頭(9)的左右兩端各安裝轉軸(8)，轉軸(8)安裝在透明亞克力圓筒(I)側壁上，左側的轉軸(8)上安裝聯動齒輪(7)，聯動齒輪(7)上安裝主動齒輪(6)，聯動齒輪(7)和主動齒輪(6)相互吻合，主動齒輪(6)安裝在第二電機(11)的輸出軸上，第二電機(11)安裝在固定板(10)上，第二電機(11)通過導線與水下機器人上的控制系統相連，固定板(10 )安裝在雙目攝像頭(9 )上。
2.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺，其特征是:所述第一電機(3)的輸出軸上設有與齒輪轉盤(4)相互吻合的外齒輪，第一電機(3)的輸出軸與齒輪轉盤(4)相互接觸，第一電機(3)的輸出軸與齒輪轉盤(4)不相互固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺，其特征是:所述第一電機(3)和第二電機(11)都是防水電機。
【專利摘要】一種用于水下機器人探測的雙目攝像頭云臺，屬于機器人配件技術領域，包括透明亞克力圓筒、支撐架、第一電機、齒輪轉盤、轉盤底座、主動齒輪、聯動齒輪、轉軸、雙目攝像頭、固定板和第二電機，所述透明亞克力圓筒左右兩端各安裝支撐架，支撐架下端安裝在齒輪轉盤內側，齒輪轉盤安裝在轉盤底座上，第一電機安裝在轉盤底座右側，第一電機通過導線與水下機器人上的控制系統相連，第一電機的輸出軸與齒輪轉盤相接觸；雙目攝像頭安裝在透明亞克力圓筒內，雙目攝像頭的左右兩端各安裝轉軸；本實用新型的優點是：扭力大、能直接調節攝像頭的拍攝高度。
【IPC分類】F16M11-12, G03B17-56, F16M11-18
【公開號】CN204437606
【申請號】CN201520055571
【發明人】鄭達華, 謝永和, 邵靜, 陳乾鑫, 梁舒凡
【申請人】浙江海洋學院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月27日