一種調平機構隨機鎖定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種調平裝置，尤其是一種調平機構隨機鎖定裝置。
【背景技術】
[0002]現有的調平機構，包括固定座，固定座與其上方的轉臺架鉸接，固定座的一側設有調整油缸，調整油缸中的活塞桿上端與轉臺架一端鉸接，固定座的另一側設有鎖止板，鎖止板的上端與轉臺架另一端固定連接，鎖止板上設有上極限鎖止孔、中間位置鎖止孔和下極限鎖止孔；工作時，油缸中的活塞桿推動轉臺架旋轉到需調平位置后，通過鎖止板上的鎖止孔與鎖止銷配合進行鎖定，但存在以下問題；1.鎖止板的結構限制了轉臺架調平角度范圍；2.轉臺架調平時鎖止孔需要與鎖止銷相對應，只能在上極限位置或下極限位置或中間位置鎖定，轉臺無法做到“水平”鎖定并且調平工作耗時長，對轉臺上設備帶來安全隱患。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種調平機構隨機鎖定裝置，解決了現有技術中調平機構調平角度范圍小、耗時長、安全性低的問題，并提高了調平精度。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:一種調平機構隨機鎖定裝置，包括固定座，固定座與其上方的轉臺架鉸接，固定座的一側設有能調整轉臺架旋轉角度的調整油缸，調整油缸中的活塞桿上端與轉臺架一端鉸接，其特征在于:固定座的另一側設有固定連接的銷座，銷座內設有球頭銷軸，銷軸的上端設有球頭，球頭與其上方的球頭座連接，球頭與球頭座構成自由度較高的球頭運動副，球頭座的上端與上方的絲杠下端固定連接，絲杠的上端與設置在轉臺架另一端上的絲母連接；銷座上設有鎖止孔，鎖止孔內設有鎖止銷，鎖止銷通過氣缸對球頭銷軸進行鎖止。
[0005]上述技術方案中所述球頭及球頭座能用十字軸萬向節代替，十字軸萬向節具有自由度較高的特點，從而增大該裝置調平角度范圍。
[0006]有益效果:本實用新型具有以下優點:1.球頭運動副具有自由度較高的特點，從而增大該裝置調平角度范圍；2.絲杠副具有精度高、工作穩定的特點，從而提高了該裝置調平精度；3.鎖止銷通過氣缸對球頭銷軸進行鎖止，提高了安全性；4.本實用新型利用絲杠副進行最大高低差范圍內的垂直位置補償，利用球頭運動副進行角度補償，利用機械力進行鎖止，從而達到任意位置安全鎖定的目標，防止因為誤操作帶來不安全性，也不再需要人工監護水平位置變化。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型主視圖。
[0008]圖2是本實用新型右視圖。
[0009]圖3是本實用新型中的球頭運動副結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、圖2和圖3所示，一種調平機構隨機鎖定裝置，包括固定于車架I上的固定座2，固定座2與其上方的轉臺架3鉸接，固定座2的一側設有通過油缸座4固定于車架I上的調整油缸5，油缸座4與調整油缸5鉸接，調整油缸5中的活塞桿上端通過鉸接座6與轉臺架3 —端鉸接，固定座2的另一側設有通過銷座架7固定于車架I上的銷座8，銷座8內設有豎直的球頭銷軸9，球頭銷軸9的上端與球頭10固定連接，球頭10與其上方的球頭座11連接，球頭10與球頭座11構成自由度較高的球頭運動副，球頭座11由球頭槽座及固定球頭的法蘭蓋構成，球頭座11的上端與其上方的絲杠12下端固定連接，絲杠12的上端與固定于轉臺架3另一端上的絲母13連接；銷座8上設有橫向的鎖止孔14，鎖止孔14內設有鎖止銷15，鎖止銷15通過氣缸16插入至球頭銷軸9上的鎖止孔內進行鎖止，氣缸16通過氣缸座17固定于車架I上。
[0011]本實用新型中所述轉臺架用于支承回轉臺；所述固定連接方式為:焊接、螺栓連接及卡接。
[0012]本實用新型中所述球頭及球頭座能用十字軸萬向節代替；即十字軸萬向節的一端桿部豎直插入至銷座內，鎖止銷通過氣缸插入球頭銷軸上的鎖止孔內進行鎖止，十字軸萬向節的另一端桿部與絲杠下端固定連接；十字軸萬向節在本領域是熟知的技術，因此，十字軸萬向節的結構沒有作詳細描述，也未在圖中表達，通過上述文字說明，本領域的技術人員足以能實現。
[0013]本實用新型工作原理:調平時，先通過氣缸將鎖止銷從球頭銷軸上的鎖止孔內拉出，再啟動調整油缸調整轉臺架旋轉角度，同時，轉臺架帶動球頭銷軸在銷座內作上下運動；當轉臺架調整角度后，通過絲桿補償上下位置差和球頭運動副補償轉角差，最后鎖止銷通過氣缸插入球頭銷軸上的鎖止孔內進行鎖止。
【主權項】
1.一種調平機構隨機鎖定裝置，包括固定座，固定座與其上方的轉臺架鉸接，固定座的一側設有能調整轉臺架旋轉角度的調整油缸，調整油缸中的活塞桿上端與轉臺架一端鉸接，其特征在于:固定座的另一側設有固定連接的銷座，銷座內設有球頭銷軸，銷軸的上端設有球頭，球頭與其上方的球頭座連接，球頭與球頭座構成自由度較高的球頭運動副，球頭座的上端與上方的絲杠下端固定連接，絲杠的上端與設置在轉臺架另一端上的絲母連接；銷座上設有鎖止孔，鎖止孔內設有鎖止銷，鎖止銷通過氣缸對球頭銷軸進行鎖止。
2.根據權利要求1所述一種調平機構隨機鎖定裝置，其特征在于:所述球頭及球頭座能用十字軸萬向節代替。
【專利摘要】一種調平機構隨機鎖定裝置，包括固定座，固定座與其上方的轉臺架鉸接，固定座的一側設有能調整轉臺架旋轉角度的調整油缸，調整油缸中的活塞桿上端與轉臺架一端鉸接，固定座的另一側設有固定連接的銷座，銷座內設有球頭銷軸，銷軸上端的球頭與其上方的球頭座連接，球頭與球頭座構成自由度較高的球頭運動副，球頭座的上端與上方的絲杠下端固定連接，絲杠的上端與轉臺架另一端上的絲母連接；銷座內設有鎖止銷，鎖止銷通過氣缸對球頭銷軸進行鎖止。本實用新型利用絲杠副進行最大高低差范圍內的垂直位置補償，利用球頭運動副進行角度補償，利用機械力進行鎖止，從而達到任意位置安全鎖定的目標，也不再需要人工監護水平位置變化。
【IPC分類】F16M7-00
【公開號】CN204437587
【申請號】CN201520023792
【發明人】裴大舫
【申請人】十堰方舟精工裝備有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月14日