一種能源自給式管道機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種能源自給式管道機器人。
【背景技術】
[0002]在日常生活的自來水供應、煤氣供應和飛機、船只、潛艇、核發電廠等環瑰中，存在著大量的管道。這些管道在經過一段時間的使用之后，由于腐蝕、重壓等原因，不可避免地會出現裂紋、漏孔等現象，必須定期地對其進行檢修。然而管道所處的環境往往是人們不易直接到達或不允許人們直接進人的，檢修難度很大。管道機器人正是為了滿足高效準確的管道檢側維護任務而出現并發展起來的。管道機器人的能源供給方式有兩種:有纜方式和無纜方式。對有纜方式供給能源的管道機器人，主要的問題是當機器人行走到一定距離，特別是當轉彎較多時，線纜與管壁的摩擦力會變得很大，甚至達到機器人的牽引力所不能克服的程度。這就嚴重地影響了機器人的最大行程，而且其可靠性也受到嚴重影響，而無纜機器人的能源是攜帶的蓄電池。蓄電他所儲存的能量畢竟有限，而且受電池質量、充電工藝等因素的影響，因而機器人的行走距離仍然受限制。
【實用新型內容】
[0003]根據以上不足，本實用新型提供一種結構簡單、剛性好且穩定可靠的能源自給式管道機器人。
[0004]為實現上述目的，本實用新型能源自給式管道機器人，主要內容為:包括發電部分、機體部分、導向部分、圓筒、橡膠蒙皮、大彈簧、前支撐輪組件、后支撐輪組件、電磁鐵、銜鐵、鋼線和小彈簧，其特征在于，所述發電部分右端通過橡膠蒙皮與機體部分左端連接，所述橡膠蒙皮內沿圓周方向分布有4個大彈簧，大彈簧左端連接在發電部分右端面上，其右端連接在機體部分左端面上，所述4個電磁鐵沿圓周方向均勻分布固定安裝在機體部分右端面上，所述圓筒左端通過螺釘與機體部分右端面連接，所述圓筒右端通過螺釘與橡膠蒙皮左端連接，所述橡膠蒙皮右端通過螺釘固定連接在導向部分左端面上，所述4個小彈簧安裝在電磁鐵內孔里且其左端固定在機體部分右端面上，其右端固定安裝在銜鐵左端面上，所述4個銜鐵通過鋼線安裝在導向部分左端面上，所述4個大彈簧左端左端固定在圓筒右端面上，其右端固定安裝在導向部分左端面上，所述發電部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個前支撐輪組件，所述機體部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個后支撐輪組件。
[0005]作為優選，所述發電部分由葉輪、增速箱、發電機、外殼和蓄電池組成，所述蓄電池固定安裝在外殼內右端面上，所述發電機固定安裝在外殼內中部，所述增速箱安裝在發電機上，所述葉輪安裝在增速箱輸出軸上。
[0006]作為優選，所述機體部分內安裝有電機，電機通過皮帶驅動后支撐輪組件上的支撐輪轉動。
[0007]本實用新型有益效果是:結構簡單，剛性好且支撐穩定可靠，無需充電。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0009]附圖標記說明:
[0010]1-發電部分，2-機體部分，3-導向部分，4-圓筒，5-橡膠蒙皮，6-大彈簧，7_前支撐輪組件，8-后支撐輪組件，9-電磁鐵，10-銜鐵，11-鋼線，12-小彈簧，101-葉輪，102-增速箱，103-發電機，104-外殼，105-蓄電池。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0012]實施例，見附圖1，一種能能源自給式管道機器人，包括發電部分1、機體部分2、導向部分3、圓筒4、橡膠蒙皮5、大彈簧6、前支撐輪組件7、后支撐輪組件8、電磁鐵9、銜鐵10、鋼線11和小彈簧12，其特征在于，所述發電部分I右端通過橡膠蒙皮5與機體部分2左端連接，所述橡膠蒙皮5內沿圓周方向分布有4個大彈簧6，大彈簧6左端連接在發電部分I右端面上，其右端連接在機體部分2左端面上，所述4個電磁鐵9沿圓周方向均勻分布固定安裝在機體部分2右端面上，所述圓筒4左端通過螺釘與機體部分2右端面連接，所述圓筒4右端通過螺釘與橡膠蒙皮5左端連接，所述橡膠蒙皮5右端通過螺釘固定連接在導向部分3左端面上，所述4個小彈簧12安裝在電磁鐵9內孔里且其左端固定在機體部分2右端面上，其右端固定安裝在銜鐵10左端面上，所述4個銜鐵10通過鋼線11安裝在導向部分3左端面上，所述4個大彈簧6左端左端固定在圓筒4右端面上，其右端固定安裝在導向部分3左端面上，所述發電部分I沿圓周方向均勻布置安裝有3個前支撐輪組件7，所述機體部分2沿圓周方向均勻布置安裝有3個后支撐輪組件8。
[0013]所述發電部分I由葉輪101、增速箱102、發電機103、外殼104和蓄電池105組成，蓄電池105固定安裝在外殼104內右端面上，發電機103固定安裝在外殼104內中部，增速箱102安裝在發電機103上，葉輪101安裝在增速箱102輸出軸上。
[0014]所述機體部分2內安裝有電機，電機通過皮帶驅動后支撐輪組件8上的支撐輪轉動。
[0015]所述管道機器人由三個主要部分組成:發電部分1、機體部分2和導向部分3。機體部分2安裝有機器人控制的電路板等重要控制元件，導向部分3主要是機器人轉彎的時候起作用。三個部分之間的連接是通過一組大彈簧6實現的，連接部分包圍有橡膠蒙皮5，用于減小流體流過機器人時的阻力。發電部分I產生的電能還供給機器人本體進行管道的檢測和維護工作。
[0016]上面結合附圖對本實用新型優選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0017]不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種能源自給式管道機器人，包括發電部分(1)、機體部分(2)、導向部分(3)、圓筒(4)、橡膠蒙皮(5)、大彈簧(6)、前支撐輪組件(7)、后支撐輪組件(8)、電磁鐵(9)、銜鐵(10)、鋼線(11)和小彈簧(12)，其特征在于，所述發電部分⑴右端通過橡膠蒙皮(5)與機體部分⑵左端連接，所述橡膠蒙皮(5)內沿圓周方向分布有4個大彈簧(6)，大彈簧(6)左端連接在發電部分(I)右端面上，其右端連接在機體部分(2)左端面上，所述4個電磁鐵(9)沿圓周方向均勻分布固定安裝在機體部分(2)右端面上，所述圓筒(4)左端通過螺釘與機體部分(2)右端面連接，所述圓筒(4)右端通過螺釘與橡膠蒙皮(5)左端連接，所述橡膠蒙皮(5)右端通過螺釘固定連接在導向部分(3)左端面上，所述4個小彈簧(12)安裝在電磁鐵(9)內孔里且其左端固定在機體部分(2)右端面上，其右端固定安裝在銜鐵(10)左端面上，所述4個銜鐵(10)通過鋼線(11)安裝在導向部分(3)左端面上，所述4個大彈簧(6)左端左端固定在圓筒(4)右端面上，其右端固定安裝在導向部分(3)左端面上，所述發電部分(I)沿圓周方向均勻布置安裝有3個前支撐輪組件(7)，所述機體部分(2)沿圓周方向均勻布置安裝有3個后支撐輪組件(8)。
2.如權利要求1所述的能源自給式管道機器人，其特征在于:所述發電部分(I)由葉輪(101)、增速箱(102)、發電機(103)、外殼(104)和蓄電池(105)組成，所述蓄電池(105)固定安裝在外殼(104)內右端面上，所述發電機(103)固定安裝在外殼(104)內中部，所述增速箱(102)安裝在發電機(103)上，所述葉輪(101)安裝在增速箱(102)輸出軸上。
3.如權利要求1所述的能源自給式管道機器人，其特征在于:所述機體部分(2)內安裝有電機，電機通過皮帶驅動后支撐輪組件(8)上的支撐輪轉動。
4.如權利要求1所述的能源自給式管道機器人，其特征在于:所述機體部分(2)內安裝有機器人控制的電路板。
5.如權利要求1所述的能源自給式管道機器人，其特征在于:所述發電部分(I)的外殼(104)上安裝有攝像頭。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能源自給式管道機器人，主要內容為：所述發電部分右端通過橡膠蒙皮與機體部分左端連接，橡膠蒙皮內沿圓周方向分布有4個大彈簧，大彈簧左端連接在發電部分右端面上，其右端連接在機體部分左端面上，圓筒左端通過螺釘與機體部分右端面連接，圓筒右端通過螺釘與橡膠蒙皮左端連接，橡膠蒙皮右端通過螺釘固定連接在導向部分左端面上，4個大彈簧左端左端固定在圓筒右端面上，其右端固定安裝在導向部分左端面上，發電部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個前支撐輪組件，機體部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個后支撐輪組件。本實用新型結構簡單，剛性好且支撐穩定可靠，無需充電。
【IPC分類】F16L55-32, F16L101-30
【公開號】CN204437576
【申請號】CN201420871681
【發明人】朱桂林
【申請人】朱桂林
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月30日