一種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于執行器技術領域，尤其是一種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構。
【背景技術】
[0002]執行器是以電能為主要能量來源，用來驅動閥門的機構。執行器內部通常是使用一套蝸輪蝸桿傳動結構，即電機通過減速機構驅動蝸桿轉動，蝸桿與帶輸出軸的蝸輪嚙合，從而帶動輸出軸轉動。
[0003]當執行器遇突發情況突然斷電時，一般通過手動驅動蝸桿的方式，具體結構為:在蝸桿的一端部同軸制有內六方孔(即手動軸)，使用專用扳手驅動。
[0004]傳統結構中的蝸桿與手動軸為一體制出，這種結構存在的問題為:1、加工困難，蝸桿的一般長度為150mm或者更長，手動軸的六方孔一般采用沖壓工藝，蝸桿太長，固定難度大；另外，蝸桿本身在巨大沖擊力時容易變形。2、熱處理工藝難，為了提高手動軸的內六方孔的硬度，通常需要熱處理，如果在加工內六方孔前沒有進行熱處理，那么蝸桿太軟，容易形變；如果進行了熱處理，后期加工蝸桿滾齒將非常難，造成加工成本急劇上升。3、裝配難，帶有內六方孔的蝸桿加工好之后，外部還需要與一套減速機構配合，如果加工內六方孔的時候有傾斜，那蝸桿與手動軸的油封將會產生偏心摩擦，造成機器內部存在應力，降低執行器的壽命。
[0005]傳統結構中的蝸輪為圓形全齒結構，通過在輸出軸的下端部安裝限位塊，實現限位的目的。蝸輪采用全齒的缺點在于:1、占用空間大，嚴重制約了執行器精小化、精致化的趨勢。2、浪費材料，即使是全齒輪的傳動方式，實際的使用范圍也只有120度，其余的三分之二都浪費掉了。3、需要額外增加一個機械限位機構，提高成本；而且在堵轉限位時候，傳統機械限位機構會給執行器帶來很大的扭矩，降低蝸輪的使用壽命。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、便于加工、體積小、成本低的執行器的蝸輪蝸桿傳動結構。
[0007]本實用新型的方案是這樣實現的:
[0008]—種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構，包括外殼、輸出軸、蝸輪以及蝸桿，所述外殼內右側豎直安裝蝸桿，該蝸桿與外殼內左側的蝸輪嗤合，該蝸輪與輸出軸同軸安裝在一起，所述蝸桿的端部同軸固裝一手動軸，該手動軸與蝸桿配合的端部制有一內八方孔，該手動軸的另一端部制有一內六方孔；所述蝸桿的端部制有與所述八方孔配合的八方軸。
[0009]而且，所述蝸輪為扇形結構，對應該蝸輪兩側面的外殼內壁左側安裝一對上、下設置的限位塊。
[0010]而且，所述蝸輪兩側面之間的夾角為120度。
[0011 ] 而且，所述手動軸與外殼之間同軸安裝密封圈。
[0012]本實用新型的優點和積極效果是:
[0013]1、本結構中采用蝸桿與手動軸分體式的結構設計，不僅便于加工，降低加工成本，而且蝸桿外八方和手動軸內八方之間配合留有足夠的公差，在實際使用中減小了內應力，提高了使用壽命；手動軸加工簡單，采用內八方孔的安裝方式，保證了同心度。
[0014]2、本結構中的蝸輪采用扇齒結構，裝配簡單、調配蝸輪蝸桿時更容易。
[0015]3、本實用新型結構簡單、設計科學合理，具有節省空間、便于安裝、結構緊湊、成本低、體積小的特點；并且蝸輪蝸桿堵轉自鎖時候產生的沖擊力小，增加了蝸輪壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的主視圖；
[0017]圖2是圖1的I部放大圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述。
[0019]一種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構，如圖1所示，包括外殼1、輸出軸3、蝸輪4以及蝸桿5，所述外殼內右側豎直安裝蝸桿，該蝸桿與外殼內左側的蝸輪嗤合，該蝸輪與輸出軸同軸安裝在一起。
[0020]本實用新型的創新點在于:
[0021]1、所述蝸桿的端部同軸固裝一手動軸6，如圖2所示，該手動軸的一端部制有內八方孔8，該手動軸的另一端部制有配合專用扳手(圖中未示出)內六方孔9。所述蝸桿的端部制有與所述八方孔配合的八方軸。
[0022]2、所述手動軸與外殼之間同軸安裝密封圈7。
[0023]3、所述蝸輪為扇形結構，該蝸輪兩側面之間的夾角A為120度；對應該蝸輪兩側面的外殼內壁左側安裝一對上、下設置的限位塊2。當蝸輪逆時針旋轉時，通過位于上方的限位塊進行限位；當蝸輪順時針旋轉時，通過位于下方的限位塊進行限位。
[0024]本實用新型的工作原理為:
[0025]手動控制蝸桿時，通過專用扳手插入手動軸制有的內六方孔。當蝸輪旋轉時，蝸輪在執行器外殼內可以進行120度范圍內的回轉運動。當回轉角度超過120度時，將實現自鎖并自我保護。蝸輪在蝸桿帶動下，活動范圍是以輸出軸為中心的120度范圍，實現閥門旋轉90的啟閉過程控制。
[0026]本實用新型的有點效果為；
[0027]1、本結構中采用蝸桿與手動軸分體式的結構設計，不僅便于加工，降低加工成本，而且蝸桿外八方和手動軸內八方之間配合留有足夠的公差，在實際使用中減小了內應力，提高了使用壽命；手動軸加工簡單，采用內八方孔的安裝方式，保證了同心度。
[0028]2、本結構中的蝸輪采用扇齒結構，裝配簡單、調配蝸輪蝸桿時更容易。
[0029]3、本實用新型結構簡單、設計科學合理，具有節省空間，便于安裝、體積精小化，結構緊湊、成本低的特點；并且蝸輪蝸桿堵轉自鎖時候產生的沖擊力小，增加了蝸輪壽命。
[0030]需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構，包括外殼、輸出軸、蝸輪以及蝸桿，所述外殼內右側豎直安裝蝸桿，該蝸桿與外殼內左側的蝸輪嗤合，該蝸輪與輸出軸同軸安裝在一起，其特征在于:所述蝸桿的端部同軸固裝一手動軸，該手動軸與蝸桿配合的端部制有一內八方孔，該手動軸的另一端部制有一內六方孔；所述蝸桿的端部制有與所述八方孔配合的八方軸。
2.根據權利要求1所述的執行器的蝸輪蝸桿傳動結構，其特征在于:所述蝸輪為扇形結構，對應該蝸輪兩側面的外殼內壁左側安裝一對上、下設置的限位塊。
3.根據權利要求2所述的執行器的蝸輪蝸桿傳動結構，其特征在于:所述蝸輪兩側面之間的夾角為120度。
4.根據權利要求1所述的執行器的蝸輪蝸桿傳動結構，其特征在于:所述手動軸與外殼之間同軸安裝密封圈。
【專利摘要】本實用新型涉及一種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構，包括外殼、輸出軸、蝸輪以及蝸桿，所述外殼內右側豎直安裝蝸桿，該蝸桿與外殼內左側的蝸輪嚙合，該蝸輪與輸出軸同軸安裝在一起，所述蝸桿的端部同軸固裝一手動軸，該手動軸的一端部制有內八方孔，該手動軸的另一端部制有內六方孔。本結構中采用蝸桿與手動軸分體式的結構設計，不僅便于加工，降低加工成本，而且蝸桿外八方和手動軸內八方之間配合留有足夠的公差，在實際使用中減小了內應力，提高了使用壽命。本實用新型結構簡單、設計科學合理，具有節省空間、便于安裝、體積精小化、結構緊湊、成本低的特點；并且蝸輪蝸桿堵轉自鎖時候產生的沖擊力小，增加了蝸輪壽命。
【IPC分類】F16K31-53
【公開號】CN204437442
【申請號】CN201520051775
【發明人】龐鴻飛, 趙冶, 申朝朝, 朱童
【申請人】天津特克執行器有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月26日