云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種云臺。
【背景技術】
[0002]現有的云臺中，為了實現相對轉動，通常采用兩個金屬臂和電機的結構。電機包括固定部和隨著電機軸一起旋轉部，兩個金屬臂分別固定在固定部和旋轉部上。這種云臺在進行轉動時，電機軸始終處于一端固定，一端空置的情況，這時，電機軸處于類似懸臂梁結構，導致電機軸的剛度不夠，容易產生故障，影響產品的使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術云臺電機軸連接強度差，容易產生故障的缺陷，提供一種云臺。
[0004]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0005]一種云臺，包括第一臂、第二臂和電機，所述電機包括固定部、旋轉部和電機軸，其特點在于，所述第一臂包括前擋板和后擋板，所述第二臂包括前插片和后插片，其中，所述固定部固定在所述后插片上，所述旋轉部固定在所述前擋板上，所述電機軸的前端穿過所述前擋板，并通過軸承連接在所述前插片上，所述后擋板上固定有固定座，所述電機軸的后端依次穿過所述后插片和所述后擋板，且所述電機軸的后端固定連接在所述固定座上。
[0006]由此設置后，電機軸的前端和后端均得到了支撐，大大增加了電機軸的剛度，并且增加了電機的傳動精密，，降低了驅動電機的負載。
[0007]較佳地，所述旋轉部和所述前擋板之間，以及所述固定部和所述后插片之間均夾設有避震墊。通過避震墊可以減緩振動，保證穩定。
[0008]較佳地，所述避震墊的材料為橡膠。
[0009]較佳地，所述軸承為法蘭型軸承，其包括法蘭部。通過法蘭部可以將軸承扣在前插片上，保證固定。
[0010]較佳地，所述電機軸的前端卡設有卡簧，所述法蘭部夾設在所述卡簧和所述前插片之間。電機工作時，法蘭部的兩側分別被卡簧和前插片所限位，防止了軸承的脫離。
[0011]較佳地，所述前擋板、后擋板、前插片和后插片上均設置有安裝槽。安裝槽可以容許電機軸穿過并進入安裝位置，提供了安裝便利。
[0012]本實用新型中，上述優選條件在符合本領域常識的基礎上可任意組合，即得本實用新型的各較佳實施例。
[0013]本實用新型的積極進步效果在于:通過本實用新型的運用，大大增加了電機軸的剛度，并且增加了電機的傳動精密，降低了驅動電機的負載。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型較佳實施例的爆炸結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型較佳實施例的立體結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型較佳實施例的正視結構示意圖。
[0017]圖4為本實用新型較佳實施例的側視結構示意圖。
[0018]圖5為本實用新型較佳實施例的俯視結構示意圖。
[0019]附圖標記說明
[0020]第一臂I
[0021]前擋板11
[0022]后擋板12
[0023]第二臂2
[0024]前插片21
[0025]后插片22
[0026]電機3
[0027]旋轉部31
[0028]固定部32
[0029]電機軸33
[0030]固定座4
[0031]避震墊51
[0032]避震墊52
[0033]軸承6
[0034]法蘭部61
[0035]卡簧7
[0036]螺釘81
[0037]螺釘82
[0038]螺釘83
[0039]螺釘84
【具體實施方式】
[0040]下面舉出較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0041]如圖1-5所示，本實用新型公開了一種云臺，包括第一臂1、第二臂2和電機3。如圖1所示，電機3包括固定部32、旋轉部31和電機軸33。第一臂I包括前擋板11和后擋板12，第二臂2包括前插片21和后插片22.
[0042]如圖1和圖4所示，固定部32通過螺釘81固定在后插片22上，旋轉部31通過螺釘82固定在前擋板11上，電機軸33的前端穿過前擋板11，并通過軸承6連接在前插片21上。
[0043]如圖1和圖5所示，后擋板12上通過螺釘83固定有固定座4，電機軸33的后端依次穿過后插片22和后擋板12，且電機軸33的后端通過螺釘84固定連接在固定座4上。
[0044]由此設置后，電機軸33的前端和后端均得到了支撐，大大增加了電機軸的剛度，并且增加了電機的傳動精密，，降低了驅動電機的負載。
[0045]較佳地，旋轉部31和前擋板11之間夾設有避震墊51，固定部32和后插片22之間夾設有避震墊52。通過避震墊可以減緩振動，保證穩定。
[0046]本實施例中，避震墊51和避震墊52的材料均為橡膠。
[0047]如圖1和圖3所示，軸承6為法蘭型軸承，其包括法蘭部61。電機軸33的前端卡設有卡簧7，法蘭部61夾設在卡簧7和前插片21之間。電機工作時，法蘭部61的兩側分別被卡簧7和前插片21所限位，防止了軸承6的脫離。
[0048]本實施例的前擋板11、后擋板12、前插片21和后插片22上均設置有安裝槽。安裝槽可以容許電機軸33穿過并進入安裝位置，提供了安裝便利。
[0049]如圖2所示，工作時，電機3的固定部32和旋轉部31之間產生相對運動，因此，與固定部32相連的第二臂2，以及與旋轉部31相連的第一臂I之間產生了相對旋轉運動。
[0050]在旋轉工作時，電機軸33的前端在軸承6中轉動，由軸承6提供支撐力；電機軸33的后端隨同固定座4 一起轉動，由固定座4提供支撐力，這樣保證了電機軸33的剛度，也保證了電機3的精度。
[0051]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種云臺，包括第一臂、第二臂和電機，所述電機包括固定部、旋轉部和電機軸，其特征在于，所述第一臂包括前擋板和后擋板，所述第二臂包括前插片和后插片，其中，所述固定部固定在所述后插片上，所述旋轉部固定在所述前擋板上，所述電機軸的前端穿過所述前擋板，并通過軸承連接在所述前插片上，所述后擋板上固定有固定座，所述電機軸的后端依次穿過所述后插片和所述后擋板，且所述電機軸的后端固定連接在所述固定座上。
2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述旋轉部和所述前擋板之間，以及所述固定部和所述后插片之間均夾設有避震墊。
3.如權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述避震墊的材料為橡膠。
4.如權利要求1-3任意一項所述的云臺，其特征在于，所述軸承為法蘭型軸承，其包括法蘭部。
5.如權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述電機軸的前端卡設有卡簧，所述法蘭部夾設在所述卡簧和所述前插片之間。
6.如權利要求1-3任意一項所述的云臺，其特征在于，所述前擋板、后擋板、前插片和后插片上均設置有安裝槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種云臺，包括第一臂、第二臂和電機，所述電機包括固定部、旋轉部和電機軸，所述第一臂包括前擋板和后擋板，所述第二臂包括前插片和后插片，其中，所述固定部固定在所述后插片上，所述旋轉部固定在所述前擋板上，所述電機軸的前端穿過所述前擋板，并通過軸承連接在所述前插片上，所述后擋板上固定有固定座，所述電機軸的后端依次穿過所述后插片和所述后擋板，且所述電機軸的后端固定連接在所述固定座上。通過本實用新型的運用，大大增加了電機軸的剛度，并且增加了電機的傳動精密，降低了驅動電機的負載。
【IPC分類】F16M11-06, F16M11-18
【公開號】CN204420480
【申請號】CN201420796132
【發明人】田瑜, 江文彥
【申請人】昆山優力電能運動科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月15日