一種凸輪滾子無間隙減速器結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種減速器，具體是一種凸輪滾子無間隙減速器結構。
【背景技術】
[0002]目前幾種傳動類型的減速器:齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器。齒輪減速器，小齒輪與大齒輪成齒合狀態組裝，轉動輸入軸小齒輪驅動大齒輪輸出軸轉動，達到減速的目的；蝸輪蝸桿減速器，輸入軸蝸桿螺旋齒與輸出軸蝸輪圓弧齒成齒合狀態組裝，轉動輸入軸螺旋齒驅動圓弧齒蝸輪輸出軸轉動，達到減速的目的；行星齒輪減速器，一般將輸出軸置于減速器內部的一端加工一大端面，再將三個帶芯軸可自轉的從動齒輪以輸出軸圓心為中心，均布安裝于輸出軸的大端面，輸入軸小齒輪置于三個可自轉從動齒輪中間且成齒合狀態，轉動輸入軸小齒輪驅動從動齒輪轉動，從動齒輪芯軸帶動輸出軸轉動，即達到減速的目的。
[0003]以上這三種減速器的驅動型式:輸入部分和輸出部分的結合點都以齒合狀態安裝，但它們的結合點是不完全齒合的必須留一定間隙的，如沒有間隙它們之間就會產生硬摩擦從而造成自損；這些減速器使用時間越長，由于摩擦間隙又會有所增大；在一些生產型企業和加工型工廠，涉及到一些精密零部件的生產與加工時，一般都設計制作小型專用機，這些專用機要用到減速器時，由于減速器的間隙給部件造成的加工成品不穩定，型位精度不理想，合格率難提升，如果在標準數控設備上加工成本又過高；傳統減速器的輸入軸輸出軸的型式比較單一，有時在與多型式的輸入動力連接和輸出工裝連接時不方便。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種凸輪滾子無間隙減速器結構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種凸輪滾子無間隙減速器結構，包括偏心軸承座、箱體、凸輪輸入軸、凸輪曲面、鎖緊螺絲、滾針軸承和塔式輸出軸，所述箱體外表面上設有平的安裝面，安裝面上開設固定孔，所述箱體內活動設置相互垂直的凸輪輸入軸和塔式輸出軸，且凸輪輸入軸的凸輪曲面與塔式輸出軸上安裝的多顆滾針軸承呈無間隙齒合狀態，所述凸輪輸入軸的兩端通過偏心式軸承座固連于箱體上，所述偏心式軸承座通過鎖緊螺絲固定于箱體外表面的安裝孔內。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述箱體的非安裝接觸表面設有格珊。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述凸輪曲面具有任意360度旋轉等速度曲面。
[0009]作為本實用新型進一步的方案:所述塔式輸出軸的圓周根據減速比均布安裝相應數量的滾針軸承。
[0010]作為本實用新型進一步的方案:所述滾針軸承由滾柱、滾子、外圈和擋圈組成，所述滾柱的滾柱工作段套有外圈，外圈的內壁和滾柱工作段的外表面安裝有滾子，所述外圈的頂部設有擋圈，而滾柱的滾柱定位段安裝在輸出軸的外表面。
[0011]作為本實用新型進一步的方案:所述凸輪輸入軸和塔式輸出軸的組合含有:中空輸入軸和中空輸出軸組合、芯軸輸入軸和芯軸輸出軸組合、中空輸入軸和法蘭輸出軸組合、雙芯軸輸入軸和雙芯軸輸出軸，的多種組合模式。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:將輸入部分的凸輪輸入軸加工曲線任意360度旋轉等速度的曲面凸輪，輸出部分輸出軸塔臺圓周等分安裝精密高強度滿滾子型滾針軸承。輸入軸與輸出軸成軸線垂直安裝，使輸入軸凸輪曲面與輸出軸多顆滾針軸承同時預壓到最佳無間歇齒合狀態，轉動輸入軸，等速度曲線面驅動滾針軸承帶動輸出軸轉動，且任意角度無間隙。解決了一些生產和加工精密產品或零部件用到普通減速器時，由于普通減速器的間隙所帶來的技術難題；輸入軸和輸出軸設計有多型式的輸入輸出連接方式，能更多的適應輸入動力與輸出工件治具的連接。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型凸輪減速器剖視立體圖。
[0014]圖2為本實用新型凸輪減速器側視圖。
[0015]圖3為本實用新型凸輪減速器凸輪輸入軸立體圖。
[0016]圖4為本實用新型凸輪減速器塔式輸出軸立體圖。
[0017]圖5為本實用新型凸輪減速器輸入軸凸輪曲面與輸出軸滾針軸承齒合圖。
[0018]圖6為雙芯軸輸入軸和雙芯軸輸出軸組合的凸輪減速器。
[0019]圖7為芯軸輸入軸和芯軸輸出軸組合的凸輪減速器。
[0020]圖8為中空輸入軸和法蘭輸出軸組合的凸輪減速器。
[0021]圖9為中空輸入軸和中空輸出軸組合的凸輪減速器。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]請參閱圖1?9，本實用新型實施例中，一種凸輪滾子無間隙減速器結構，包括偏心軸承座20、箱體21、凸輪輸入軸11、凸輪曲面03、鎖緊螺絲23、滾針軸承12和塔式輸出軸13，所述箱體21外表面上設有平的安裝面，安裝面上開設固定孔，用以安裝輸入輸出軸，且箱體21的非安裝接觸表面設有格珊，能夠增加箱體21的表面積，提高散熱效率，所述箱體21內活動設置相互垂直的凸輪輸入軸11和塔式輸出軸13，且凸輪輸入軸11的凸輪曲面03與塔式輸出軸13上安裝的多顆滾針軸承12呈無間隙齒合狀態，由于是多顆滾針軸承12與凸輪曲面03同時預壓齒合，所以也最大可能的提升了輸出部分的負載強度，所述凸輪曲面03具有任意360度旋轉等速度曲面。
[0024]所述凸輪輸入軸11的兩端通過偏心式軸承座20固連于箱體21上，所述偏心式軸承座20通過鎖緊螺絲23固定于箱體21外表面的安裝孔內，通過調節鎖緊螺絲23的松緊，旋轉偏心軸承座20即可調節凸輪輸入軸11和塔式輸出軸13之間的中心距離，使凸輪曲面03與滾針軸承12預壓到最佳無間隙齒合狀態，所述塔式輸出軸13的圓周根據減速比均布安裝相應數量的滾針軸承。
[0025]所述滾針軸承12由滾柱501、滾子502、外圈503和擋圈504組成，所述滾柱501的滾柱工作段605套有外圈503，外圈503的內壁和滾柱工作段605的外表面安裝有滾子502，所述外圈503的頂部設有擋圈504，而滾柱501的滾柱定位段606安裝在輸出軸213的外表面。
[0026]本實用的輸入部分凸輪輸入軸11的兩端還包括設置于所述箱體外部和內部圓錐滾子軸承、O型圈和油封，以便于輸入部分的密封和運行，此為現有技術，此處不做具體說明；
[0027]本實用的輸出部分塔式輸出軸13的兩端還包括設置于所述箱體內部和外部圓錐滾子軸承、軸承座、O型圈、油封和固定螺絲，以便于輸入部分的密封和運行，此為現有技術，此處不做具體說明；
[0028]所述凸輪減速器的輸入輸出軸可設計成多型式的組合，如:中空輸入軸31和中空輸出軸32組合、芯軸輸入軸33和芯軸輸出軸34組合、中空輸入軸31和法蘭輸出軸35組合、雙芯軸輸入軸36和雙芯軸輸出軸37，等多種的型式。
[0029]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0030]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種凸輪滾子無間隙減速器結構，包括偏心軸承座(20)、箱體(21)、凸輪輸入軸(11)、凸輪曲面(03)、鎖緊螺絲(23)、滾針軸承(12)和塔式輸出軸(13)，所述箱體(21)外表面上設有平的安裝面，安裝面上開設固定孔，其特征在于，所述箱體(21)內活動設置相互垂直的凸輪輸入軸(11)和塔式輸出軸(13)，且凸輪輸入軸(11)的凸輪曲面(03)與塔式輸出軸(13)上安裝的多顆滾針軸承(12)呈無間隙齒合狀態，所述凸輪輸入軸(11)的兩端通過偏心式軸承座(20)固連于箱體(21)上，所述偏心式軸承座(20)通過鎖緊螺絲(23)固定于箱體(21)外表面的安裝孔內。
2.根據權利要求1所述的一種凸輪滾子無間隙減速器結構，其特征在于，所述箱體(21)的非安裝接觸表面設有格珊。
3.根據權利要求1所述的一種凸輪滾子無間隙減速器結構，其特征在于，所述凸輪曲面(03)具有任意360度旋轉等速度曲面。
4.根據權利要求1所述的一種凸輪滾子無間隙減速器結構，其特征在于，所述塔式輸出軸(13)的圓周根據減速比均布安裝相應數量的滾針軸承。
5.根據權利要求1所述的一種凸輪滾子無間隙減速器結構，其特征在于，所述滾針軸承(12)由滾柱(501)、滾子(502)、外圈(503)和擋圈(504)組成，所述滾柱(501)的滾柱工作段(605)套有外圈(503)，外圈(503)的內壁和滾柱工作段(605)的外表面安裝有滾子(502)，所述外圈(503)的頂部設有擋圈(504)，而滾柱(501)的滾柱定位段(606)安裝在輸出軸(213)的外表面。
6.根據權利要求1所述的一種凸輪滾子無間隙減速器結構，其特征在于，所述凸輪輸入軸(11)和塔式輸出軸(13)的組合含有:中空輸入軸(31)和中空輸出軸(32)組合、芯軸輸入軸(33)和芯軸輸出軸(34)組合、中空輸入軸(31)和法蘭輸出軸(35)組合、雙芯軸輸入軸(36)和雙芯軸輸出軸(37)，的多種組合模式。
【專利摘要】本實用新型公開了一種凸輪滾子無間隙減速器結構，包括箱體，所述箱體外表面上設有平的安裝面，安裝面上開設固定孔，所述箱體內活動設置相互垂直的凸輪輸入軸和塔式輸出軸，且凸輪輸入軸的凸輪曲面與塔式輸出軸上安裝的多顆滾針軸承呈無間隙齒合狀態，所述凸輪輸入軸的兩端通過偏心式軸承座固連于箱體上，所述偏心式軸承座通過鎖緊螺絲固定于箱體外表面的安裝孔內。解決了一些生產和加工精密產品或零部件用到普通減速器時，由于普通減速器的間隙所帶來的技術難題；輸入軸和輸出軸設計有多型式的輸入輸出連接方式，能更多的適應輸入動力與輸出工件治具的連接。
【IPC分類】F16H57-02, F16H1-16, F16C19-46
【公開號】CN204420005
【申請號】CN201520054384
【發明人】趙相雨
【申請人】蘇州古田自動化科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月23日