一種電控液動執行機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電控液動執行控制技術領域，主要涉及一種電控液動執行機構。
【背景技術】
[0002]現有多種工程機械機械式換擋控制器，與軟軸配合使用，應用在全國各大型企業的多種工程車輛上。眾所周知，現有操縱方式多為機械控制器控制，將操縱力通過軟軸傳遞到被控部位，軟軸的推拉改變變速箱上多路閥的滑閥位置，控制內部油路走向，最終實現車輛的擋位變化。
[0003]但是，現有控制系統存在以下兩種問題。第一，軟軸和控制器存在空行程，雖然改進加工工藝后空行程有所改進，但由于軟軸的固有特性，改善程度仍然有限。第二，機械式控制器由于是靠機械傳遞與扭矩，傳遞效率受傳遞方式與軟軸排布方式的影響，效率往往不高且帶來操縱力沉重等問題。而相對于操縱裝置來講，其核心競爭力就在于如何減小空行程與操縱力。雖然空行程及操縱力仍有提升的空間，但是考慮到成本投入、技術投入、人力投入等，提升的意義不是很大。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提出一種電控液動執行機構。
[0005]本實用新型為完成上述目的采用如下技術方案:
[0006]一種電控液動執行機構，所述的電控液動執行機構包括有多路閥體、用以進行換向的電磁閥I和用以進行變速的電磁閥II ;所述的多路閥體以變速箱上蓋為本體，所述變速箱上蓋相對應的兩端具有一個進油孔I和四個出油孔；四個出油孔分別為:出油孔1、出油孔I1、出油孔III和出油孔IV ;所述的進油孔I通過油泵管與變速箱的進油管路相連通；所述的出油孔1、出油孔I1、出油孔III和出油孔IV分別通過油管與變速箱的四個帶有自復位功能的濕式離合器一一對應并相互連通，四個帶有自復位功能的濕式離合器分別控制閥體的前進擋、后退檔、一檔和二檔；所述變速箱上蓋的下表面具有垂直于進油孔I設置的油槽，并對應所述的油槽在變速箱上蓋的下部設置有用以密封油槽的油道蓋板；變速箱上蓋下表面所述的油槽與油道蓋板配合構成油道；油道蓋板與變速箱上蓋下表面油槽所構成的油道與所述的進油孔I相連通；所述的電磁閥1、電磁閥II設置在所述變速箱上蓋的上表面；所述的電磁閥1、電磁閥II均為三位四通閥；電磁閥I的進油孔P、電磁閥II的進油孔P’分別位于油道的兩端并與油道相連通；電磁閥I的出油孔A、出油孔B分別與所述的出油孔1、出油孔II相連通，通過控制單元ECU控制電磁閥I內閥體動作使控制前進擋、后退檔的離合器結合、分離，實現車輛的前進、后退和中停；電磁閥II出油孔A’、出油孔B’分別與所述的出油孔II1、出油孔IV相連通；通過控制單元ECU控制電磁閥II內閥體動作使控制一擋、二檔的離合器結合、分離，實現車輛的在前進擋位、后退擋位的變速；使用時，操作手柄將擋位信號送入控制單元ECU，然后控制單元ECU控制電磁閥1、電磁閥II的閥塊動作，使與出油孔1、出油孔I1、出油孔III和出油孔IV連通的四個離合器結合、分離，實現電控液動換擋操縱機構在后退一檔、后退二檔、空檔、前進一檔和前進二檔的動作切換。
[0007]所述變速箱上蓋的上表面具有兩組分別對應電磁閥1、電磁閥II設置的油孔，每組所述的油孔包括有進油孔I1、回油孔、出油孔V和出油孔VI;其中，所述的進油孔I1、回油孔為通孔；所述的出油孔V和出油孔VI為盲孔；兩組油孔的所述進油孔II分別與變速箱上蓋上的所述油道相連通，并分別對應電磁閥I的進油孔P、電磁閥II的進油孔P’設置；兩組油孔的所述回油孔分別對應電磁閥I的回油孔T、電磁閥II的回油孔T’設置；兩組油孔的出油孔V分別對應電磁閥I的出油孔A、電磁閥II的出油孔A’設置；兩組油孔的出油孔VI分別對應電磁閥I的出油孔B、電磁閥II的出油孔B’設置。
[0008]所述的油道蓋板與變速箱上蓋之間設置有密封墊。
[0009]本實用新型提出的一種電控液動換擋操縱機構，采用多路閥內部油路設計，電控操縱手柄，輸出指令通過控制盒內的控制單元輸出電流，控制控制閥體上的電磁閥，通過電磁閥來控制油路的轉換，實現了車輛的換擋操縱，省掉了中間環節的力量傳遞，相當于操縱動作直接作用于閥體上，其傳遞效率與控制精度遠比傳統控制器高；由電路傳遞指令代替原有的軟軸傳遞推拉力，控制器與軟軸的取消同時也解決了空行程的問題；在變速箱上加開油槽并由密封墊及油道蓋板保證整個油路的完整、通暢且密封，最終實現換擋操縱執行，具有外形美觀、操縱順暢、反應靈敏的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為圖1的側視圖。
[0012]圖3為實用新型中多路閥閥體及油路的結構示意圖。
[0013]圖4為本實用新型中多路閥閥體的反面結構示意圖。
[0014]圖5為本實用新型中油道蓋板的示意圖。
[0015]圖中:1、電磁閥I，2、電磁閥11，3、多路閥體，4、密封墊，5、油道蓋板，6、進油口 I，7、出油口 I，8、出油口 II，9、出油口 III 10、出油口 IV，11、進油口 II，12、回油口，13、出油孔V，14、出油口 VL15、油槽。
【具體實施方式】
[0016]結合附圖和具體實施對本實用新型加以說明，但并不構成對本實用新型的限制:
[0017]如圖1、圖2所示，一種電控液動執行機構，所述的電控液動執行機構包括有多路閥體3、用以進行換向的電磁閥I I和用以進行變速的電磁閥II 2;所述的多路閥體3以變速箱上蓋為本體，所述變速箱上蓋相對應的兩端具有一個進油孔I 6和四個出油孔；四個出油孔分別為:出油孔I 7、出油孔II 8、出油孔III 9和出油孔IV 10;所述的進油孔I 6通過油泵與變速箱的進油管路相連通；所述的出油孔I 7、出油孔II 8、出油孔III 9和出油孔IV 10分別通過油管與變速箱的四個帶有自復位功能的濕式離合器一一對應并相互連通，四個帶有自復位功能的濕式離合器分別控制閥體的前進擋、后退檔、一檔和二檔；所述變速箱上蓋的下表面具有垂直于進油孔I 6設置的油槽15，并對應所述的油槽15在變速箱上蓋的下部設置有用以密封油槽的油道蓋板5 ;變速箱上蓋下表面所述的油槽15與油道蓋板5配合構成油道；所述的油道蓋板5與變速箱上蓋之間設置有密封墊4 ;所述的油槽15經密封墊4密封后由油道壓板5壓緊并緊固，保證了油路的完整性及密封性；油道蓋板5與變速箱上蓋下表面油槽15所構成的油道與所述的進油孔I 6相連通；所述的電磁閥I 1、電磁閥II 2設置在所述變速箱上蓋的上表面；所述的電磁閥I 1、電磁閥II 2均為三位四通閥；電磁閥I I的進油孔P、電磁閥II的進油孔P’分別位于油道的兩端并與油道相連通；電磁閥
II的出油孔A、出油孔B分別與所述的出油孔I 7、出油孔II 8相連通，通過控制單元E⑶控制電磁閥I I內閥體動作使控制前進擋、后退檔的離合器結合、分離，實現車輛的前進、后退和中停；電磁閥II 2出油孔A’、出油孔B’分別與所述的出油孔III 9、出油孔IV 10相連通；通過控制單元ECU控制電磁閥II 2內閥體動作使控制一擋、二檔的離合器結合、分離，實現車輛的在前進擋位、后退擋位的變速；使用時，操作手柄將擋位信號送入控制單元ECU，然后控制單元ECU控制電磁閥I 1、電磁閥II 2的閥塊動作，使與出油孔I 7、出油孔II 8、出油孔III 9和出油孔IV 10連通的四個離合器結合、分離，實現電控液動換擋操縱機構在后退一檔、后退二檔、空檔、前進一檔和前進二檔的動作切換。
[0018]所述變速箱上蓋的上表面具有兩組分別對應電磁閥I 1、電磁閥II 2設置的油孔，每組所述的油孔包括有進油孔II 11、回油孔12、出油孔V 13和出油孔VI 14;其中，所述的進油孔II 11、回油孔12為通孔；所述的出油孔V 13和出油孔VI 14為盲孔；兩組油孔的所述進油孔II 11分別與變速箱上蓋上的所述油道相連通，并分別對應電磁閥I I的進油孔P、電磁閥II的進油孔P’設置；兩組油孔的所述回油孔12分別對應電磁閥I I的回油孔T、電磁閥II 2的回油孔T’設置；兩組油孔的出油孔V 13分別對應電磁閥I I的出油孔A、電磁閥II 2的出油孔A’設置；兩組油孔的出油孔VI 14分別對應電磁閥I I的出油孔B、電磁閥
II2的出油孔B’設置。
[0019]本實用新型在使用時，當操作手柄位于空檔時，操作手柄將擋位信號送入控制單元E⑶，然后控制單元E⑶發出控制信號給電磁閥I 1、電磁閥II 2，電磁閥I 1、電磁閥II 2的閥塊均位于中部，此