一種火箭撬試驗攝像用位姿可調節支架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉航空實驗攝像機領域，特別是涉及一種火箭撬試驗攝像用位姿可調節支架。
【背景技術】
[0002]火箭撬試驗時，其中會用到高速攝像機記錄試驗數據，在某型號導彈做火箭撬試驗時，試驗過程中用攝像機記錄某型號導彈在不同位置姿態(攻角)下折疊彈翼、蓋板、側板展開情況以分析導彈的空氣動力學性能和機構運行性能。每次試驗需要觀察測量的位置是不確定的，如導彈位姿的調整或導彈結構尺寸的改變導致觀察位置如彈翼展開位置的不確定。
[0003]傳統攝像機測量數據時，攝像機固定在火箭撬支架上，位置不可調整，相對于火箭撬靜止。試驗時測量位置的不確定需要改變攝像機的位置，通常要重新測量定位，重新設計攝像機與火箭撬的連接支架結構，現設計一種可調節位置的火箭撬與攝像機連接支架及位姿調節方法。
【發明內容】
[0004]為了克服每次火箭撬試驗時都需要重新測量攝像機的位置，調整支桿尺寸通過焊接或螺栓連接來改變自身的支撐結構，為了彌補這一設計不足，提供一種用于火箭撬上可調整攝像機連接支架。
[0005]本實用新型的技術解決方案:一種火箭撬試驗攝像用位姿可調節支架，它包括:支撐框架和用于支撐攝像機的支撐座13，支撐框架由左豎直槽鋼2、右豎直槽鋼16和頂部槽鋼10焊接組成，其特征在于；所述支撐框架上設有能使支撐座13相對于支撐框架豎直和水平移動的調節機構；
[0006]所述調節機構包括設置在左豎直槽鋼2上的左豎直滑軌3和設置在右豎直槽鋼16上的右豎直滑軌，左豎直滑軌3上設有第一豎直滑塊7和第二豎直滑塊4，右豎直滑軌17上設有第三豎直滑塊18和第四豎直滑塊19，第一豎直滑塊7和第三豎直滑塊18上固設有上水平槽鋼8，第二豎直滑塊4和第四豎直滑塊19上固設有下水平槽鋼5，上水平槽鋼8和下水平槽鋼5能相對框架上下移動；
[0007]上水平槽鋼8和下水平槽鋼5上對應設有上水平滑軌9和下水平滑軌6，上水平滑軌9上設有第一水平滑塊12和第二水平滑塊15，水平滑軌6上設有第三水平滑塊11和第四水平滑塊14，第一水平滑塊12、第二水平滑塊15、第三水平滑塊11和第四水平滑塊14共同對支撐座13支撐并固定，即支撐座13能相對上水平滑軌9和下水平滑軌6水平移動。
[0008]所述左豎直槽鋼2和右豎直槽鋼的外側下部對應設有肋板。
[0009]所述肋板的幾何形狀為三角形。
[0010]本實用新型有益效果是；通過采用組合式滑塊和導軌的設計，克服了每次火箭撬試驗時都需要重新測量攝像機位置的難題，使得火箭撬與攝像機的位姿得以調整。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中后側肋板示意圖；
[0013]圖中:左側肋板1、左豎直槽鋼2、左豎直滑軌3、第二豎直滑塊4、下水平槽鋼5、下水平滑軌6、第一豎直滑塊7、上水平槽鋼8、上水平滑軌9、頂部槽鋼10、第三水平滑塊11、第一水平滑塊12、支承座13、第四水平滑塊14、第二水平滑塊15、右豎直槽鋼16、右豎直滑軌17、第三豎直滑塊18、第四豎直滑塊19、右側肋板20和后側肋板21。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型可以通過公開的技術具體實施，通過下面的實施例可以對本實用新型進行進一步的描述，然而，本實用新型的范圍并不限于下述實施例。
[0015]實施例:火箭撬上可調節攝像機支架結構具體形式見圖1，支撐框架由左豎直槽鋼2、右豎直槽鋼16和頂部槽鋼10通過焊接組成；支撐框架的豎直槽鋼與火箭撬體焊接固定，由I個左側肋板1、1個右側肋板和2個后側肋板21加固支撐；支撐框架上兩側豎直槽鋼上裝置有左豎直滑軌3和右豎直滑軌17，第一豎直滑塊7和第二豎直滑塊4安裝在左豎直滑軌3上，可沿著左豎直滑軌3豎直方向運動，第三豎直滑塊18和第四豎直滑塊19安裝在右豎直滑軌17上，可沿著右豎直滑軌豎直方向運動，下水平槽鋼5固定在第二豎直滑塊4和第四豎直滑塊19上，上水平槽鋼8固定在第一豎直滑塊7和第三豎直滑塊18上，下水平槽鋼5和上水平槽鋼8可隨著豎直滑塊沿著豎直方向滑軌上下運動。
[0016]第三水平滑塊11和第四水平滑塊14固定在下水平滑軌6上，兩個可沿著滑軌水平方向運動，下水平滑軌6與下水平槽鋼5通過螺栓連接相對靜止不動；第一水平滑塊12和第二水平滑塊15固定在上水平滑軌9上，兩個滑塊可沿著上水平滑軌9水平方向運動，水平滑軌9與上水平槽鋼8通過螺栓連接相對靜止不動。
[0017]攝像機裝置與支承座13連接，通過水平滑塊組和豎直方向滑塊組上下左右運動，調節攝像機裝置的位置，位置確定后通過滑塊側向的鎖緊螺釘限制滑塊與滑軌的位移。
【主權項】
1.一種火箭撬試驗攝像用位姿可調節支架，它包括:支撐框架和用于支撐攝像機的支撐座(13)，支撐框架由左豎直槽鋼(2)、右豎直槽鋼(16)和頂部槽鋼(10)焊接組成，其特征在于；所述支撐框架上設有能使支撐座(13)相對于支撐框架豎直和水平移動的調節機構； 所述調節機構包括設置在左豎直槽鋼(2)上的左豎直滑軌(3)和設置在右豎直槽鋼(16)上的右豎直滑軌，左豎直滑軌(3)上設有第一豎直滑塊(7)和第二豎直滑塊(4)，右豎直滑軌(17)上設有第三豎直滑塊(18)和第四豎直滑塊(19)，第一豎直滑塊(7)和第三豎直滑塊(18)上固設有上水平槽鋼(8)，第二豎直滑塊(4)和第四豎直滑塊(19)上固設有下水平槽鋼(5)，上水平槽鋼(8)和下水平槽鋼(5)能相對框架上下移動； 上水平槽鋼(8)和下水平槽鋼(5)上對應設有上水平滑軌(9)和下水平滑軌￠)，上水平滑軌(9)上設有第一水平滑塊(12)和第二水平滑塊(15)，水平滑軌(6)上設有第三水平滑塊(11)和第四水平滑塊(14)，第一水平滑塊(12)、第二水平滑塊(15)、第三水平滑塊(11)和第四水平滑塊(14)共同對支撐座(13)支撐并固定，即支撐座(13)能相對上水平滑軌(9)和下水平滑軌(6)水平移動。
2.根據權利要求1所述的一種火箭撬試驗攝像用位姿可調節支架，其特征在于；所述左豎直槽鋼(2)和右豎直槽鋼的外側下部對應設有肋板。
3.根據權利要求2所述的一種火箭撬試驗攝像用位姿可調節支架，其特征在于；所述肋板的幾何形狀為三角形。
【專利摘要】本實用新型公開了一種火箭撬試驗攝像用位姿可調節支架，它包括：支撐框架和用于支撐攝像機的支撐座13，支撐框架由左豎直槽鋼2、右豎直槽鋼16和頂部槽鋼10焊接組成，所述支撐框架上設有能使支撐座13相對于支撐框架豎直和水平移動的調節機構。本實用新型通過采用組合式滑塊和導軌的設計，克服了每次火箭撬試驗時都需要重新測量攝像機位置的難題，使得火箭撬與攝像機的位姿得以調整。
【IPC分類】F16M11-04, F16M13-02, F16M11-18
【公開號】CN204358394
【申請號】CN201420767117
【發明人】鄧進, 林海彬, 孫英超, 孫啟星, 蔣斌林, 易龍, 萬銘娟, 朱利媛
【申請人】江西洪都航空工業集團有限責任公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月9日