高精度定位回轉驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種回轉驅動裝置，尤其涉及一種高精度定位回轉驅動裝置。
【背景技術】
[0002]回轉驅動裝置是一種廣泛用于工程機械、建筑機械、太陽能光伏等行業的裝置。通常，回轉驅動裝置屬于連續運轉，無法制動，無法實現準確定位，而且裝置間隙大。所以大大增加了對裝置的性能要求，包括保持力矩，動態載荷，輸出扭矩，尤其是傾覆力矩的要求，嚴重影響回轉驅動裝置的性能和精度，導致裝置使用壽命大大降低，甚至瞬間損壞；同時整個裝置的效率也大大降低。因此，在不同的環境提出了對裝置的性能越來越高的要求。通常采用的方法是使用更加精密的回轉驅動裝置，或者使用機械限位，因此對回轉驅動裝置的性能提出很高的要求，同時裝置使用范圍受到限制。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型發明的目的是提供一種高精度定位回轉驅動裝置，該高精度定位回轉驅動裝置解決了回轉驅動裝置連續運轉后無法制動，無法實現準確定位的問題。
[0004]為了實現上述發明目的，本實用新型的高精度定位回轉驅動裝置包括基座、回轉支承、蝸桿、軸承、馬達調節塊、減速機、磁流變液制動器，所述基座包括座圈和軸殼，座圈的軸心線與軸殼的軸心線在空間位置互相垂直，回轉支承安裝在基座的座圈內，蝸桿通過軸承定位支撐安裝在基座的軸殼內，回轉支承與蝸桿嚙合，蝸桿上安裝馬達調節塊，馬達調節塊上安裝減速機，減速機尾部安裝磁流變液制動器。
[0005]所述高精度定位回轉驅動裝置還包括端蓋，端蓋設置在蝸桿端部。
[0006]所述馬達調節塊通過螺栓設置在蝸桿上。
[0007]所述螺栓為高強度內六角螺栓。
[0008]所述基座由不銹鋼材料制成。
[0009]采用這種高精度定位回轉驅動裝置，由于馬達調節塊上安裝減速機，減速機尾部安裝磁流變液制動器，利用磁流變液制動器對回轉裝置輸入端進行控制，在外部停止的信號輸入后，磁流變液制動器能在50毫秒的時間內達到制動要求，實現回轉裝置的高精度的位置控制，并且可以通過調節電流來調節制動扭矩；由于蝸桿通過軸承定位支撐安裝在基座的軸殼內，這樣可以降低蝸桿在轉動過程中產生的摩擦。該高精度定位回轉驅動裝置結構簡單、緊湊，使用方便，實用效果甚佳，成本低，能有效的提高回轉驅動裝置的性能，提高工作效率，根據各種使用的情況和場合，可以更加合理更加可靠的選擇不同種類的回轉驅動裝置，調整較方便靈活，特別是當太陽光無法集中和裝置受沖擊產生抖動的時候，能夠有效的保護裝置，裝配工藝簡單，整體可靠性高，維護方便，穩定可靠，具有很好的發展前景。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]圖1是本實用新型高精度定位回轉驅動裝置的結構示意圖。
[0012]其中有:1.基座；1.1.座圈；1.2.軸殼；2.回轉支承；3.端蓋；4.蝸桿；5.軸承；6.馬達調節塊；7.減速機；8.磁流變液制動器。
【具體實施方式】
[0013]圖1所示高精度定位回轉驅動裝置，包括基座1、回轉支承2、蝸桿4、軸承5、馬達調節塊6、減速機7、磁流變液制動器8，所述基座I包括座圈1.1和軸殼1.2，座圈1.1的軸心線與軸殼1.2的軸心線在空間位置互相垂直，回轉支承2安裝在基座I的座圈1.1內，蝸桿4通過軸承5定位支撐安裝在基座I的軸殼1.2內，回轉支承2與蝸桿4嚙合，通過蝸桿4與回轉支承2的嚙合達到傳動的效果，蝸桿4上安裝馬達調節塊6，馬達調節塊6上安裝減速機7，減速機7尾部安裝磁流變液制動器8。
[0014]所述高精度定位回轉驅動裝置還包括端蓋3，端蓋3設置在蝸桿4端部。
[0015]所述馬達調節塊6通過螺栓設置在蝸桿4上。
[0016]所述螺栓為高強度內六角螺栓。
[0017]所述基座I由不銹鋼材料制成。
[0018]由于馬達調節塊6上安裝減速機7，減速機7尾部安裝磁流變液制動器8，利用磁流變液制動器8對回轉裝置輸入端進行控制，在外部停止的信號輸入后，磁流變液制動器8能在50毫秒的時間內達到制動要求，實現回轉裝置的高精度的位置控制，并且可以通過調節電流來調節制動扭矩；由于蝸桿4通過軸承5定位支撐安裝在基座I的軸殼1.2內，這樣可以降低蝸桿4在轉動過程中產生的摩擦。該高精度定位回轉驅動裝置結構簡單、緊湊，使用方便，實用效果甚佳，成本低，能有效的提高回轉驅動裝置的性能，提高工作效率，根據各種使用的情況和場合，可以更加合理更加可靠的選擇不同種類的回轉驅動裝置，調整較方便靈活，特別是當太陽光無法集中和裝置受沖擊產生抖動的時候，能夠有效的保護裝置，裝配工藝簡單，整體可靠性高，維護方便，穩定可靠，具有很好的發展前景。
[0019]通過研宄與實踐，對高精度定位式回轉驅動裝置技術作了強有力的證實，達到了提高裝置效率和裝置本身安全可靠的要求，經過長期的試驗測試，有效的控制回轉驅動裝置在運轉過程中的瞬間制動，精確定位，廣泛用于各種傳動機構，特別是高精度太陽能追蹤器、衛星定位追蹤裝置、機器人制造裝置等高精度領域的傳動機構。
[0020]本申請中沒有詳細說明的技術特征為現有技術。上述實施例僅例示性說明本申請的原理及其功效，而非用于限制本申請。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本申請的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本申請所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本申請的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種高精度定位回轉驅動裝置，其特征在于:包括基座(I )、回轉支承(2)、蝸桿(4)、軸承(5)、馬達調節塊(6)、減速機(7)、磁流變液制動器(8)，所述基座(I)包括座圈(1.1)和軸殼(1.2)，座圈(1.1)的軸心線與軸殼(1.2)的軸心線在空間位置互相垂直，回轉支承(2)安裝在基座(I)的座圈(1.1)內，蝸桿(4)通過軸承(5)定位支撐安裝在基座(I)的軸殼(1.2)內，回轉支承(2)與蝸桿(4)嚙合，蝸桿(4)上安裝馬達調節塊(6)，馬達調節塊(6)上安裝減速機(7 )，減速機(7 )尾部安裝磁流變液制動器(8 )。
2.按照權利要求1所述的高精度定位回轉驅動裝置，其特征在于:還包括端蓋(3)，端蓋(3)設置在蝸桿(4)端部。
3.按照權利要求1所述的高精度定位回轉驅動裝置，其特征在于:所述馬達調節塊(6 )通過螺栓設置在蝸桿(4 )上。
4.按照權利要求3所述的高精度定位回轉驅動裝置，其特征在于:所述螺栓為高強度內六角螺栓。
5.按照權利要求1所述的高精度定位回轉驅動裝置，其特征在于:所述基座(I)由不銹鋼材料制成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高精度定位回轉驅動裝置，包括基座、回轉支承、蝸桿、軸承、馬達調節塊、減速機、磁流變液制動器，所述基座包括座圈和軸殼，座圈的軸心線與軸殼的軸心線在空間位置互相垂直，回轉支承安裝在基座的座圈內，蝸桿通過軸承定位支撐安裝在基座的軸殼內，回轉支承與蝸桿嚙合，蝸桿上安裝馬達調節塊，馬達調節塊上安裝減速機，減速機尾部安裝磁流變液制動器，本實用新型解決了回轉驅動裝置連續運轉后無法制動，無法實現準確定位的問題。
【IPC分類】F16H57-032, F16H57-02, F16H57-023, F16H57-039, F16H1-16
【公開號】CN204327867
【申請號】CN201420758005
【發明人】傅鈞, 周志堅
【申請人】江陰凱邁機械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月5日