一種電動缸齒條傳動浮動消隙機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動缸，特別是一種電動缸齒條傳動浮動消隙機構。
【背景技術】
[0002]電動缸是將電機的旋轉運動轉換成直線運動的一種裝置，實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應用越來越廣。
[0003]目前市面上的電缸的傳動機構主要有同步帶式、絲杠式、齒輪齒條式等幾種；同步帶式電缸承載力較大，傳動精度較高，短距離傳動速度可以很高，但傳動長度不可太大，傳動距離大，不適合精確定位和連續性運動控制；絲杠式電缸承載小、移動速度快、定位精度高，在短距離直線運動中精度很高，但同樣不適用于長距離重負載直線運動中；齒輪齒條式電缸承載力大，傳動精度較高，傳動速度可以很高，在長距離重負載直線運動上，齒條可以長距離無限接長并且高速運轉而不影響齒條精度，但是，齒輪齒條式傳動機構最大的缺點是:齒輪齒條嚙合時具有齒隙的產生，而造成該齒隙產生的原因有加工制造過程中的誤差、磨損、熱變形等，齒隙的產生除了會造成不必要的噪聲和振動外，也會導致機構的定位精度產生誤差，進而導致裝置整體的運行誤差以及加工工件的精度誤差。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是提供一種能夠消除齒隙的電動缸齒條傳動浮動消隙機構。
[0005]本實用新型的目的是通過這樣的技術方案實現的，一種電動缸齒條傳動浮動消隙機構，包括位于型材內的齒條，在所述型材上設置有溜板以及與溜板連接的齒輪箱體，在所述齒輪箱體外壁上設置有電機裝置，在所述齒輪箱體內設置有與齒條嚙合的齒輪，所述齒輪通過齒輪傳動軸一端與所述電機裝置連接，所述齒輪傳動軸的另一端與所述齒輪箱體連接，在所述齒輪箱體內設置有與齒輪連接的浮動消隙機構。
[0006]其中，所述浮動消隙機構包括位于齒輪箱體內且兩端與齒輪箱體連接的轉動軸，在所述轉動軸的兩端分別設置有浮動軸承座A和浮動軸承座B，所述浮動軸承座A的中部和浮動軸承座B的中部分別通過滾動軸承與齒輪傳動軸的兩端連接，所述浮動軸承座A的另一端和浮動軸承座B的另一端分別套入設置在溜板上的螺桿A和螺桿B，在所述螺桿A和螺桿B上分別設置有碟簧和螺母。
[0007]其中，所述電機裝置包括帶有減速機的電動機，所述減速機的主軸通過聯軸器與所述齒輪傳動軸的一端連接。
[0008]由于采用了上述技術方案，本實用新型具有結構設計巧妙、緊湊穩定的優點，采用它能夠有效消除齒隙，提聞傳動精度和定位定位精度，提聞了廣品的質量。
【附圖說明】
[0009]本實用新型的【附圖說明】如下:
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型中浮動消隙機構放大示意圖；
[0012]圖3為本實用新型中溜板結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，但本實用新型并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬于本實用新型權利要求所要求保護的范圍。
[0014]實施例1:如圖1、2、3所示，一種電動缸齒條傳動浮動消隙機構，包括位于型材I內的齒條2，在所述型材I上設置有溜板3以及與溜板3連接的齒輪箱體4，在所述齒輪箱體4外壁上設置有電機裝置,在所述齒輪箱體4內設置有與齒條2嚙合的齒輪5,所述齒輪5通過齒輪傳動軸6 —端與所述電機裝置連接，所述齒輪傳動軸6的另一端與所述齒輪箱體4連接，在所述齒輪箱體4內設置有與齒輪5連接的浮動消隙機構。
[0015]進一步描述，所述浮動消隙機構包括位于齒輪箱體4內且兩端與齒輪箱體4連接的轉動軸7，在所述轉動軸7的兩端分別設置有浮動軸承座AS和浮動軸承座B9，所述浮動軸承座A8的中部和浮動軸承座B9的中部分別通過滾動軸承與齒輪傳動軸6的兩端連接，所述浮動軸承座AS的另一端和浮動軸承座B9的另一端分別套入設置在溜板3上的螺桿All和螺桿B10，在所述螺桿AlO和螺桿Bll上分別設置有碟簧12和螺母13。
[0016]其中，所述電機裝置包括帶有減速機14的電動機15，所述減速機14的主軸通過聯軸器16與所述齒輪傳動軸6的一端連接。
[0017]在本實用新型中，碟簧12正常情況下處于壓縮預緊狀態，當齒輪5和齒條2嚙合處出現卡緊狀態時，齒輪5受到擠壓力上升，帶動浮動軸承座A8和浮動軸承座B9繞轉動軸
7微微旋轉上升，此時浮動軸承座A8和浮動軸承座B9分別擠壓碟簧12，使其自由壓縮；當齒輪5、齒條2嚙合處嚙合不緊時，處于壓縮狀態的碟簧12向下擠壓浮動軸承座AS和浮動軸承座B9，浮動軸承座A8和浮動軸承座B9繞著轉動軸7微微旋轉向下，進而使齒輪傳動軸6和齒輪5向下微移,保證齒輪5和齒條2處于哨合狀態。
【主權項】
1.一種電動缸齒條傳動浮動消隙機構，包括位于型材(I)內的齒條(2)，在所述型材(I)上設置有溜板(3)以及與溜板(3)連接的齒輪箱體(4)，在所述齒輪箱體(4)外壁上設置有電機裝置，在所述齒輪箱體(4 )內設置有與齒條(2 )嚙合的齒輪(5 ),所述齒輪(5 )通過齒輪傳動軸(6) —端與所述電機裝置連接，所述齒輪傳動軸(6)的另一端與所述齒輪箱體(4)連接，其特征是:在所述齒輪箱體(4)內設置有與齒輪(5)連接的浮動消隙機構。
2.如權利要求1所述的電動缸齒條傳動浮動消隙機構，其特征是:所述浮動消隙機構包括位于齒輪箱體(4)內且兩端與齒輪箱體(4)連接的轉動軸(7)，在所述轉動軸(7)的兩端分別設置有浮動軸承座A (8)和浮動軸承座B (9)，所述浮動軸承座A (8)的中部和浮動軸承座B (9)的中部分別通過滾動軸承與齒輪傳動軸(6)的兩端連接，所述浮動軸承座A(8)的另一端和浮動軸承座B (9)的另一端分別套入設置在溜板(3)上的螺桿A (11)和螺桿B (10)，在所述螺桿A (10)和螺桿B (11)上分別設置有碟簧(12)和螺母(13)。
3.如權利要求2所述的電動缸齒條傳動浮動消隙機構，其特征是:所述電機裝置包括帶有減速機(14)的電動機(15)，所述減速機(14)的主軸通過聯軸器(16)與所述齒輪傳動軸(6)的一端連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動缸齒條傳動浮動消隙機構，包括位于型材（1）內的齒條（2），在所述型材（1）上設置有溜板（3）以及與溜板（3）連接的齒輪箱體（4），在所述齒輪箱體（4）外壁上設置有電機裝置，在所述齒輪箱體（4）內設置有與齒條（2）嚙合的齒輪（5），所述齒輪（5）通過齒輪傳動軸（6）一端與所述電機裝置連接，所述齒輪傳動軸（6）的另一端與所述齒輪箱體（4）連接，在所述齒輪箱體（4）內設置有與齒輪（5）連接的浮動消隙機構。本實用新型具有結構設計巧妙、緊湊穩定的優點，采用它能夠有效消除齒隙，提高傳動精度和定位精度，提高了產品的質量。
【IPC分類】F16H57-12
【公開號】CN204284408
【申請號】CN201420753043
【發明人】于今, 楊昌林, 馬百尚
【申請人】重慶朗正科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月5日