多盤式無級過零變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械工程部件技術領域，涉及一種多盤式無級過零變速器。
【背景技術】
[0002]全機械無級變速器是目前本領域已廣泛使用的工業設備。現有技術中，所有公知的各種無級變速器都有一個共性，即它們只能在一定的轉速范圍內進行變速，如最低轉速為50轉/分到最高轉速為200轉/分的無級變速器。但目前應用的機械式無級變速器的最低轉速均不能為零，因此也不能方便地實現對變速器動力輸出軸正轉、零轉和反轉的連續不間斷地精確控制。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于對現有技術存在的問題加以解決，提供一種結構合理、使用方便、可使變速器的動力輸出軸可控并連續不間斷地實現正轉、零轉和反轉的多盤式無級過零變速器。
[0004]為實現上述發明目的而采用的技術解決方案是這樣的:所提供的多盤式無級過零變速器包括機殼，在機殼前后兩端中心分別插裝入動力輸出軸和動力輸入軸，在動力輸入軸上通過彈簧壓緊套裝有一組由多個等間隔并排錐形摩擦盤組成的錐形摩擦盤組，在錐形摩擦盤組間套插設置有至少一組由多個等間隔并排T型摩擦盤組成的T型摩擦盤組，T型摩擦盤組上各T型摩擦盤分別依序與錐形摩擦盤組上各對應的錐形摩擦盤互插式接觸，T型摩擦盤組的中心可繞一根擺動花鍵軸轉動，擺動花鍵軸軸桿通過軸承套連在一個擺動架內，在擺動花鍵軸的前端頭軸桿上套裝有擺動齒輪，擺動齒輪與一個位于機殼內的惰性齒輪(不等徑雙齒輪)的大齒輪傳動連接，在機殼上部設有一副具有絲杠軸桿的手動輪，手動輪的絲杠軸桿通過與之配合的絲筒與機殼內擺動架的鉸支點相連接；動力輸入軸的前端與一個太陽輪的輪心剛性連接，太陽輪外緣通過一個行星輪與一個內齒圈傳動連接，在內齒圈后部聯軸桿的外周設有外齒輪，該外齒輪與惰性齒輪的小齒輪傳動連接，在行星輪的輪心處設有動力輸出軸。
[0005]本實用新型的技術解決方案還包括:機殼內的錐形摩擦盤組、T型摩擦盤組、擺動花鍵軸、擺動齒輪、擺動架和惰性齒輪組成機械無級變速器。
[0006]本實用新型的技術解決方案還包括:在錐形摩擦盤組外對稱設置有兩組或三組T型摩擦盤組，各T型摩擦盤組可在同步連盤連接帶動下做同步運動。
[0007]本實用新型的技術解決方案還包括:內齒圈的節圓的線速度和太陽輪節圓的線速度相同或不相同。
[0008]實際工作中，當動力輸入軸I輸入功率和恒定轉速時，通過被彈簧壓緊的錐形摩擦盤組帶動T型摩擦盤組旋轉；τ型摩擦盤組通過擺動花鍵軸直接帶動擺動齒輪旋轉；當擺動齒輪沿惰性齒輪的大齒輪產生移動后，T型摩擦盤組上各摩擦盤和錐形摩擦盤上各摩擦盤間的相對距離就會在花鍵軸帶動下發生變化，這個距離的變化，直接控制了擺動齒輪的轉速；而擺動齒輪又通過惰性齒輪直接調控著行星輪系中內齒圈的運動速度。在一般行星輪系的減速器中，內齒圈是固定在機殼體上不運動的。而本實用新型引進了隨擺動花鍵軸運動而實現調控的可調控的內齒圈，使得該變速器的動力輸出軸有了全新變化。如:當內齒圈的節圓的線速度和太陽輪節圓的線速度相同時，該變速器動力輸出軸的速度為零，其扭矩也為零(這是目前本領域任何結構的變速器都不能達到的效果)。當太陽輪節圓的線速度大于內齒圈節圓的線速度時，變速器動力輸出軸的旋轉方向和動力輸入軸的方向一致。當太陽輪節圓的線速度小于內齒圈節圓的線速度時，變速器動力輸出軸的旋轉方向和動力輸入軸的方向相反。
[0009]本實用新型所述的多盤式無級過零變速器，在所有齒輪都嚙合，也沒有任何機構分離的情況下，可以做到動力輸入軸轉動，而動力輸出軸轉速為零，扭矩也為零。并且，本實用新型的變速器一旦離開零轉速的區域后，無論是正轉還是反轉，都會產生極大的速比和扭矩。該特點非常適合應用于負載啟動的變速器中，如煤礦廣泛使用的電瓶車變速器、刮板機、猴車等等。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖。
[0011]圖2是圖1的右視向結構示意圖，該圖示意結構中T型摩擦盤組的組數為3。
[0012]圖3是本實用新型中手動輪擺動架、錐形摩擦盤組及T型摩擦盤組部分的工作結構示意圖。
[0013]圖4是本實用新型的工作原理圖。
[0014]圖中各標號的名稱分別是:1 一動力輸入軸，2 —彈簧，3 —錐形摩擦盤組，4 一 T型摩擦盤組，5 —擺動花鍵軸，6 —擺動齒輪，7 —擺動架，8 一惰性齒輪，9 一內齒圈，10 —動力輸出軸，11 一太陽輪，12 一手動輪，13 一行星輪；I 一機械無級變速器。
【具體實施方式】
[0015]以下將結合附圖對本【實用新型內容】做進一步說明，但本實用新型的實際制作結構并不僅限于下述的實施例。
[0016]參見附圖，本實用新型所述的多盤式無級過零變速器包括由動力輸入軸1、彈簧
2、錐形摩擦盤組3、T型摩擦盤組4、擺動花鍵軸5、擺動齒輪6、擺動架7、惰性齒輪8組成的機械無級變速器I和由內齒圈9、太陽輪11、行星輪13、動力輸出軸10組成的行星輪系。錐形摩擦盤組3通過彈簧2壓緊套裝動力輸入軸I上，它由多個等間隔并排錐形摩擦盤組成；在錐形摩擦盤組3間套插設置有T型摩擦盤組4，T型摩擦盤組4由多個等間隔并排T型摩擦盤組成，T型摩擦盤組4上各T型摩擦盤分別依序與錐形摩擦盤組3上各對應的錐形摩擦盤互插式接觸。T型摩擦盤組4的中心可繞擺動花鍵軸5轉動，擺動花鍵軸5軸桿通過軸承套連在一個擺動架7內。擺動齒輪6裝在擺動花鍵軸5的前端頭軸桿上并與位于機殼內的一個惰性齒輪8的大齒輪傳動連接。在機殼上部設有一副具有絲杠軸桿的手動輪12 (圖2)，手動輪12的絲杠軸桿通過與之配合的絲筒與機殼內擺動架7的鉸支點相連接(圖3)，工作時可以通過手動輪12調控變速器動力輸出軸10的轉速和旋轉方向。如果實際使用中需要自動控制，可將手動輪12換成相應的調頻電機或步進電機所應用機電一體化控制系統即可。在圖4(及圖1)所示的結構中，變速器動力輸入軸I的前端與太陽輪11的輪心剛性連接，太陽輪11外緣通過行星輪13與一個帶有后部聯軸桿的內齒圈9傳動連接，內齒圈9的節圓的線速度大于、等于或小于太陽輪11節圓的線速度。在內齒圈9后部聯軸桿的外周設有外齒輪，該外齒輪與惰性齒輪8的小齒輪傳動連接，在行星輪13的輪心處設有動力輸出軸10。
[0017]本實用新型的工作原理如圖1、圖3和圖4所示。當動力輸入軸I輸入功率和恒定轉速時，受彈簧2的壓緊作用，錐形摩擦盤組3帶動數個T型摩擦盤組4旋轉。T型摩擦盤組4通過擺動花鍵軸5直接帶動擺動齒輪6旋轉。當安裝了擺動花鍵軸5的擺動架7帶動擺動齒輪沿惰性齒輪的大齒輪產生移動后，T型摩擦盤組4上的各摩擦盤和錐形摩擦盤組3上的各摩擦盤間的相對距離就會發生變化，此距離變化直接控制了擺動齒輪6的轉速。而擺動齒輪6又通過惰性齒輪8直接調控著行星輪系中內齒圈9的運動速度。在一般行星輪系的減速器中，內齒圈9是固定在機殼體上不運動的。本實用新型引進了隨擺動花鍵軸5運動而實現調控的可調控的內齒圈9，使得該變速器的動力輸出軸10有了全新變化。如:當內齒圈9的節圓的線速度和太陽輪11節圓的線速度相同時，該變速器動力輸出軸10的速度為零，其扭矩也為零；當太陽輪11節圓的線速度大于內齒圈9節圓的線速度時，變速器動力輸出軸10的旋轉方向和動力輸入軸I的方向一致；當太陽輪11節圓的線速度小于內齒圈9節圓的線速度時，變速器動力輸出軸10的旋轉方向和動力輸入軸I的方向相反。
【主權項】
1.一種多盤式無級過零變速器，包括機殼，在機殼前后兩端中心分別插裝入動力輸出軸(10)和動力輸入軸(I)，其特征在于:在動力輸入軸(I)上通過彈簧(2)壓緊套裝有一組由多個等間隔并排錐形摩擦盤組成的錐形摩擦盤組(3)，在錐形摩擦盤組(3)間套插設置有至少一組由多個等間隔并排T型摩擦盤組成的T型摩擦盤組(4)，T型摩擦盤組(4)上各T型摩擦盤分別依序與錐形摩擦盤組(3)上各對應的錐形摩擦盤互插式接觸，T型摩擦盤組(4)的中心可繞一根擺動花鍵軸(5)轉動，擺動花鍵軸(5)軸桿通過軸承套連在一個擺動架(7)內，在擺動花鍵軸(5)的前端頭軸桿上套裝有擺動齒輪￠)，擺動齒輪(6)與一個位于機殼內的惰性齒輪(8)的大齒輪傳動連接，在機殼上部設有一副具有絲杠軸桿的手動輪(12)，手動輪(12)的絲杠軸桿通過與之配合的絲筒與機殼內擺動架(7)的鉸支點相連接；動力輸入軸⑴的前端與一個太陽輪(11)的輪心剛性連接，太陽輪(11)外緣通過一個行星輪(13)與一個內齒圈(9)傳動連接，在內齒圈(9)后部聯軸桿的外周設有外齒輪，該外齒輪與惰性齒輪⑶的小齒輪傳動連接，在行星輪(13)的輪心處設有動力輸出軸(10)。
2.根據權利要求1所述的多盤式無級過零變速器，其特征在于:機殼內的錐形摩擦盤組(3)、T型摩擦盤組(4)、擺動花鍵軸(5)、擺動齒輪￠)、擺動架(7)和惰性齒輪(8)組成機械無級變速器(I)。
3.根據權利要求1所述的多盤式無級過零變速器，其特征在于:在錐形摩擦盤組(3)外對稱設置有兩組或三組T型摩擦盤組(4)，各T型摩擦盤組(4)可在同步連盤連接帶動下做同步運動。
4.根據權利要求1所述的多盤式無級過零變速器，其特征在于:內齒圈(9)的節圓的線速度和太陽輪(11)節圓的線速度相同或不相同。
【專利摘要】一種多盤式無級過零變速器，在其動力輸入軸上通過彈簧壓緊套裝有錐形摩擦盤組，在錐形摩擦盤組間插套設置有T型摩擦盤組，T型摩擦盤組的中心可繞一根擺動花鍵軸轉動，在擺動花鍵軸的前端頭軸桿上套裝有擺動齒輪，擺動齒輪與一個位于機殼內的惰性齒輪的大齒輪傳動連接，在機殼上部設有一副可使T型摩擦盤組和錐形摩擦盤組間相對距離會發生變化的手動輪，輸入軸的前端與一個太陽輪的輪心剛性連接，太陽輪外緣通過一個行星輪與一個內齒圈傳動連接，在內齒圈后部聯軸桿外周設有外齒輪，該外齒輪與惰性齒輪的小齒輪傳動連接，在行星輪的輪心處設有動力輸出軸。本實用新型可方便地實現對變速器輸出軸正轉、零轉和反轉的連續不間斷的精確控制。
【IPC分類】F16H15-50, F16H37-02
【公開號】CN204267634
【申請號】CN201420724355
【發明人】鄧巍, 李建利
【申請人】鄧巍, 李建利
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年11月27日