車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及駐車制動系統技術領域，一種車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，包括制動卡鉗總成和執行機構，制動卡鉗總成包括卡鉗部件和螺旋部件，執行機構包括電機、殼體及同步帶與差動行星部件，同步帶小帶輪設在電機軸上，大帶輪在輸入軸上，差動行星部件中差動件包括第一太陽輪、行星輪、行星架及第一內齒圈，行星件包括第二太陽輪、行星輪、準行星軸及第二內齒圈，第一太陽輪在輸入軸上，第一行星架內齒與第二太陽輪嚙合，第二太陽輪空套在輸入軸外，準行星軸緊固在圓端蓋上，內齒圈設在與輸出軸圓盤連接的短圓筒內，輸出軸支承在圓筒內孔，輸出軸連接螺桿。技術效果：結構簡單，拆裝方便；效率高于少齒差，與行星相當；過載力高。
【專利說明】
車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛駐車制動系統技術領域，是【背景技術】“車輛電子駐車制動系統執行機構”(200710156334.8)與“駐車制動傳動裝置”(201410253923.8)的改進，一種車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構。
【【背景技術】】
[0002]電子駐車制動系統(EPB)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動的技術。電子駐車制動與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動，只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。
[0003](一)【背景技術】之一“車輛電子駐車制動系統執行機構”(ZL200710156334.8):
[0004]該發明的執行機構采用了漸開線少齒差傳動，具有傳動比大，運轉平穩，齒形易加工，裝拆方便等優點。但存在下述問題:
[0005](I )2Z_X型漸開線少齒差行星傳動中的雙聯齒輪機加工工藝性較差，不易裝配；
[0006](2)2Z_X型漸開線少齒差行星齒輪傳動的機械效率是行星中最低；
[0007](3)不耐沖擊及過載能力小，這是因為漸開線輪齒齒根是應力集中處，受時易開
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[0008]中國專利局于2014.10月公開的發明專利“駐車制動傳動裝置”(201410253923.8)認為【背景技術】一 “車輛電子駐車制動系統執行機構”(ZL200710156334.8)存在下述問題:
[0009]“該駐車制動傳動裝置的傳動裝置為與殼體連接且具有偏心軸的少齒差行星齒輪傳動機構，存在工作時振動和噪音較大且裝配困難的不足，因此，設計一種工作時振動和噪音較小且裝配容易的駐車制動傳動裝置，成為亟待解決的問題。”
[0010]說“工作時振動和噪音較大且裝配困難”沒理論依據。
[0011]現在來看理論專著是怎麼說的:
[0012](A)朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》727頁:“少齒差行星齒輪的特點是傳動比大，體積較小，質量輕，運轉平穩，齒形容易加工，裝拆方便等。”
[0013](B)《齒輪手冊》上，7-85頁:“結構較簡單，價格也較低，…傳動比大，體積小，重量輕，運轉平穩。”
[0014]漸開線少齒差傳動運轉時，其行星是作平動，運轉平穩，因而不會出現“工作時振動”，“噪音較大”
[0015](二)【背景技術】之二“駐車制動傳動裝置”(201410253923.8):
[0016]
【申請人】說:“本發明(201410253923.8)有益效果:工作時振動和噪音較小且裝配容易，行星減速器為兩級減速行星減速器，降速增扭效果好且可以減小電機的體積和功率。”
[0017]現在來看齒輪專家的理論專著是怎麼說的:
[0018](I)成大先《機械設計手冊》卷3-14-10頁及秦大同《現代機械設計手冊》卷3-14-5頁:“漸開線行星傳動體積小，效率高，工作平穩，但結構比較復雜，制造成本比較高。”
[0019](2)朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》660頁:“行星傳動具有傳動比范圍大，效率較高和工作平穩等優點，但缺點是結構較復雜、制造精度要求較高、制造安裝較困難。”
[0020]【背景技術】二“駐車制動傳動裝置”(201410253923.8)存在下述問題:
[0021 ] (I)結構較復雜、制造精度要求較高、制造安裝較困難。
[0022](2)漸開線齒輪的齒根是應力集中點，受沖擊時易開裂，因而過載能力受到一定的限制。
[0023]【背景技術】“駐行車制動裝置及駐行車制動系統”(201410256935.6)同樣認為:“該駐車制動裝置(ZL200710156334.8)的少齒差傳動機構，存在工作時振動和噪音較大且裝配困難的不足。因此，設計一種工作時振動和噪音較小且裝配容易的裝置，成為亟待解決的問題。”
[0024](三)【背景技術】之三“電子駐車制動系統”(201310344580.1)采用“齒輪+蝸桿蝸輪”執行機構，存在的問題是:齒輪級過載能力不理想;蝸桿蝸輪級滑動摩擦易發熱、磨損。
[0025](四)【背景技術】之四“電子駐車制動系統及其控制方法”(201510346228.0)采用“兩級平行軸齒輪減速”執行機構，存在的問題是:齒輪級過載能力不理想。
[0026]眾所周知，車輛駐車時隨時會遭遇各種突發事件，駐車必須高度可靠，就是說執行機構在重沖擊及超過載時保證不斷齒。
[0027]因此，在重沖擊及超過載時不斷齒，是電子駐車制動執行機構的最重要問題。
【
【發明內容】
】
[0028]本發明的目的是提供一種車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，執行機構中采用的差動行星減速的耐沖擊及過載能力高于行星傳動。
[0029 ]本發明解決其技術問題采用的技術方案是:
[0030]—種車輛電子駐車制動系統執行機構，包括制動卡鉗總成和執行機構，其中:
[0031 ]執行機構包括直流電機、機構殼體、蓋板及傳動部件，直流電機緊固在機構殼體的法蘭圈上，蓋板與機構殼體連接，機構殼體的主體是一凸起的薄壁圓筒，薄壁圓筒的端面用螺絲連接鉗體，傳動部件包括同步帶部件與差動行星部件，傳動部件置于薄壁圓筒內，同步帶部件包括大、小帶輪及同步帶，小帶輪設在直流電機的轉子軸上，大帶輪裝在輸入軸上，輸入軸用軸承支承在圓端蓋內孔，圓端蓋連接在連接在薄壁圓筒內孔的圓環壁上，差動行星部件包括差動組件與行星組件，差動組件包括第一太陽輪，第一行星輪、第一行星架及第一內齒圈，行星組件包括第二太陽輪，第二行星輪、準行星軸及第二內齒圈，第一太陽輪設在輸入軸軸伸端，第一行星架內齒與第二太陽輪嚙合，第二太陽輪空套在輸入軸外，準行星軸緊固在圓端蓋上，第一、二內齒圈設在與輸出軸圓盤連接的的短圓筒內，輸出軸軸頸用軸承支承在薄壁圓筒內孔，輸出軸連接螺旋部件中的螺桿。
[0032]所述車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，二內齒圈由同一短圓筒插齒得到。
[0033]所述車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，二內齒圈的齒數、模數相同。
[0034]【有益效果】
[0035]本發明比照【背景技術】“車輛電子駐車制動系統執行機構”(200710156334.8)與“駐車制動傳動裝置”(201410253923.8)，其所取得的有益技術效果是:
[0036](I)差動行星傳動結構簡單，機加工工藝性好，拆裝方便；
[0037](2)機械效率高于2Z-X型漸開線少齒差行星齒輪傳動，與二級行星相當；
[0038](3)差動行星減速的耐沖擊及過載能力高于行星傳動。
【【附圖說明】】
[0039]圖1系本發明車輛電子駐車制動系統擺線執行機構的結構原理示意圖。
【【具體實施方式】】
[0040]下面結合附圖1對本發明作進一步說明。
[0041]如圖1所示，一種車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，包括制動卡鉗總成和執行機構，所述制動卡鉗總成包括卡鉗部件和螺旋部件，所述卡鉗部件包括鉗體21及設在鉗體21內的制動盤部件，制動盤部件包括制動盤20及設在制動盤20兩側的第一、第二制動塊總成191、192，所述螺旋部件包括活塞18、活塞18內孔的螺旋副，螺旋副包括螺母16與螺桿15，螺桿15轉動時活塞18不會轉動而是沿軸向移動，活塞18設在制動鉗體21內孔，活塞18依靠密封圈17密封，活塞18端面上的凹槽與靠近的第一制動塊總成191的凸臺配合，其特征在于:
[0042]所述執行機構包括直流電機1、機構殼體25、蓋板24及傳動部件，所述直流電機I緊固在機構殼體25的法蘭圈上，所述蓋板24與機構殼體25連接，所述機構殼體25的主體是一凸起的薄壁圓筒13，所述薄壁圓筒13的端面用螺絲15連接鉗體21，所述傳動部件包括同步帶部件與差動行星部件，傳動部件置于薄壁圓筒13內，所述同步帶部件包括大、小帶輪7、2及同步帶3，小帶輪2設在直流電機I的轉子軸上，大帶輪7裝在輸入軸4上，輸入軸4用軸承支承在圓端蓋10內孔，所述圓端蓋10連接在連接在薄壁圓筒13內孔的圓環壁上，所述差動行星部件包括差動組件與行星組件，所述差動組件包括第一太陽輪25，第一行星輪11、第一行星架9及第一內齒圈121，所述行星組件包括第二太陽輪3，第二行星輪5、準行星軸8及第二內齒圈122，所述第一太陽輪25設在輸入軸4軸伸端，所述第一行星架9內齒與第二太陽輪3嚙合，第二太陽輪3空套在輸入軸4外，所述準行星軸8緊固在圓端蓋10上，所述第一、二內齒圈121、122設在與輸出軸12圓盤連接的的短圓筒內，所述輸出軸12軸頸用軸承24支承在薄壁圓筒13內孔，輸出軸12連接螺旋部件中的螺桿16。
[0043]所述車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，其特征在于:第一、二內齒圈121、122由同一短圓筒插齒得到。
[0044]所述車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，其特征在于:第一內齒圈121的齒數、模數與第二內齒圈122的齒數、模數相同。
[0045]差動行星組合輪系的承載力比行星傳動的承載力大約高出25%，這是因為:差動級內齒圈所傳遞的扭矩約為總扭矩的25%，而準行星級內齒圈所傳遞的扭矩約為總扭矩的75%。
[0046I 示例:若差動級齒數為:28-53-136，準行星級齒數為:64-35-136，差動級的內齒圈傳遞的扭矩為總扭矩的28%，而準行星級的內齒圈傳遞的扭矩為總扭矩的72%。
[0047]工作原理:
[0048]行車制動時，高壓制動液通過制動鉗體上的進油口注入其內部缸孔，推動活塞和制動塊總成夾緊制動盤;解除彳丁車制動時，制動液從制動鑰'體的缸孔返回儲油杯。
[0049]駐車制動時，直流電機正轉，通過電機軸上小帶輪、同步帶3，驅動大帶輪和與之固定在一起的輸入軸旋轉，于是輸入軸上的偏心軸承驅動擺線輪平動，從而帶動輸出軸和與之花鍵連接的螺桿一起旋轉，進而使螺母軸向推動活塞使制動塊總成夾緊制動盤，螺母和螺桿采用自鎖形螺旋副，因而駐車制動安全可靠;解除駐車制動時，直流電機反轉，螺套產生與駐車制動時反方向的位移，作用在活塞上的軸向力得以解除，使活塞反方向的位移，從而使制動塊總成和制動盤之間恢復一定的間隙，駐車制動完全解除。
[0050]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，包括制動卡鉗總成和執行機構，所述制動卡鉗總成包括卡鉗部件和螺旋部件，所述卡鉗部件包括鉗體(21)及設在鉗體(21)內的制動盤部件，所述制動盤部件包括制動盤(20)及設在制動盤(20)兩側的第一、第二制動塊總成(191、192)，所述螺旋部件包括活塞(18)、活塞(18)內孔的螺旋副，所述螺旋副包括螺母(16)與螺桿(15)，螺桿(15)轉動時活塞(18)不會轉動而是沿軸向移動，所述活塞(18)設在制動鉗體(21)內孔，活塞(I8)依靠密封圈(17)密封，活塞(I8)端面上的凹槽與靠近的第一制動塊總成(191)的凸臺配合，其特征在于: 所述執行機構包括直流電機(I)、機構殼體(25)、蓋板(24)及傳動部件，所述直流電機(I)緊固在機構殼體(25)的法蘭圈上，所述蓋板(24)與機構殼體(25)連接，所述機構殼體(25)的主體是一凸起的薄壁圓筒(13)，所述薄壁圓筒(13)的端面用螺絲(15)連接鉗體(21)，所述傳動部件包括同步帶部件與差動行星部件，傳動部件置于薄壁圓筒(13)內，所述同步帶部件包括大、小帶輪(7、2)及同步帶(3)，小帶輪(2)設在直流電機(I)的轉子軸上，大帶輪(7)裝在輸入軸(4)上，輸入軸(4)用軸承支承在圓端蓋(10)內孔，所述圓端蓋(10)連接在連接在薄壁圓筒(13)內孔的圓環壁上，所述差動行星部件包括差動組件與行星組件，所述差動組件包括第一太陽輪(25)，第一行星輪(11)、第一行星架(9)及第一內齒圈(121)，所述行星組件包括第二太陽輪(3)，第二行星輪(5)、準行星軸(8)及第二內齒圈(122)，所述第一太陽輪(25)設在輸入軸(4)軸伸端，所述第一行星架(9)內齒與第二太陽輪(3)嚙合，所述第二太陽輪(3)空套在輸入軸(4)外，所述準行星軸(8)緊固在圓端蓋(10)上，所述第一、二內齒圈(121、122)設在與輸出軸(12)圓盤連接的的短圓筒內，輸出軸(12)軸頸用軸承(24)支承在薄壁圓筒(13)內孔，輸出軸(12)連接螺旋部件中的螺桿(16)。2.根據權利要求1所述的車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，其特征在于:所述第一、二內齒圈(121、122)由同一短圓筒插齒得到。3.根據權利要求2所述的車輛電子駐車制動系統差動行星執行機構，其特征在于:所述第一內齒圈(121)的齒數、模數與第二內齒圈(122)的齒數、模數相同。
【文檔編號】F16D121/04GK106090085SQ201610683208
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610683208.7, CN 106090085 A, CN 106090085A, CN 201610683208, CN-A-106090085, CN106090085 A, CN106090085A, CN201610683208, CN201610683208.7
【發明人】吳聲震
【申請人】吳小杰