滾珠花鍵副的制作方法
【專利摘要】本發明揭示了一種滾珠花鍵副，包括花鍵軸以及可活動地套設于所述花鍵軸上的花鍵套，還包括至少一組用于防止所述花鍵軸與所述花鍵套之間發生周向轉動、并實現所述花鍵套在所述花鍵軸上平順滑動的滑動循環組件。本發明采用了一種全新的滾珠循環結構，更為流暢地實現了花鍵套運動過程中滾珠的往復循環運動，避免了以往花鍵套滑動過程容易出現的卡頓現象，提升了花鍵副運行的順滑度。同時，本發明體積小巧，可以直接安裝于對加工精度要求較高的機加工設備上，不僅能夠有效地提高加工企業的裝配機生產效率，同時還保證了生產加工過程中的加工精度，確保了加工產品的良品率。
【專利說明】
滾珠花鍵副
技術領域
[0001]本發明涉及一種花鍵副，由其涉及一種應用于半導體焊接設備上的滾珠花鍵副，屬于機械設備加工領域。
【背景技術】
[0002]花鍵副是一種直線運動的機械傳動系統，現有的花鍵副主要由花鍵軸、花鍵套、滾珠及循環裝置等四部分組成。當花鍵套利用其內部的滾珠在經過精密磨削的花鍵軸上進行直線運動時，滾珠借助循環裝置往復循環運動，從而使花鍵副完成機械扭矩的傳遞。
[0003]特別是一種應用于半導體精密加工設備上的花鍵副，由于在其運動加工過程中所使用的原材料價格昂貴、且對加工成品的精度要求較高，因此這類花鍵副在其垂直同軸度及運行時的順滑度等方面的要求十分嚴格，目前市面上常見的各類花鍵副都很難滿足這些要求。具體而言，由于目前我國的機械加工水平較低，花鍵副內的滾珠與循環裝置的配合度較差，在花鍵套的滑動過程中很容易出現因滾珠運行不暢而導致的卡頓現象。
[0004]此外，由于受到加工水平的制約，目前市面上常見的各類花鍵副的加工精度較差，出于彌補加工精度不足的考慮，這些花鍵副的體積一般較大。而這些體積較大的花鍵副在其實際的安裝使用過程中，很難被安裝在一些用于完成精密操作的設備上。這樣一來，也就進一步導致了在目前的生產加工過程中，加工企業很難選擇到完全符合生產要求的花鍵副，從而直接影響到了加工企業的生產精度，降低了加工企業生產過程中的良品率。
[0005]綜上所述，如何提供一種體積小巧、可應用于半導體焊接設備上、能夠完成高效且順滑運動的滾珠花鍵副，就成為了本領域技術人員亟待解決的問題。
【發明內容】
[0006]鑒于現有技術存在上述缺陷，本發明的目的是提出一種應用于半導體焊接設備上的滾珠花鍵副。
[0007]本發明的目的，將通過以下技術方案得以實現:
一種滾珠花鍵副，包括花鍵軸以及可活動地套設于所述花鍵軸上的花鍵套，還包括至少一組用于防止所述花鍵軸與所述花鍵套之間發生周向轉動、并實現所述花鍵套在所述花鍵軸上平順滑動的滑動循環組件。
[0008]優選地，所述花鍵軸的一端開設有用于所述花鍵軸固定的連接螺紋、另一端的軸體周向側壁上開設有用于所述花鍵軸與其他機加工設備驅動連接的連接孔。
[0009]優選地，所述花鍵套包括套筒及固定設置于所述套筒兩端的端蓋，所述端蓋借助連接件與所述套筒固定連接，所述套筒的周向側壁上還均布開設有用于所述花鍵套與其他部件固定連接的裝配通孔。
[0010]優選地，所述滑動循環組件包括循環滑道及可活動地設置于所述循環滑道內的滾珠，所述循環滑道內設置有多個滾珠，任意兩個相鄰滾珠間的間隙小于所述滾珠的直徑。
[0011]優選地，所述循環滑道包括滑動段、循環段及連接段，所述滑動段及所述循環段的首尾兩端均借助所述連接段實現貫通連接，所述滑動段、循環段及所述連接段三者的內徑相同，所述滑動段的中心軸線與所述循環段的中心軸線均與所述花鍵軸中心軸線相平行。
[0012]優選地，所述花鍵軸的軸桿外側壁上開設有限位槽，所述限位槽的中心軸線所述花鍵軸的中心軸線相平行，所述套筒的內側周向側壁上開設有與所述限位槽相匹配的滾珠槽，所述限位槽與所述滾珠槽配合形成所述循環滑道的滑動段，所述滑動段的內徑與所述滾珠的外徑相匹配，所述滾珠可滾動地設置于所述滑動段內。
[0013]優選地，所述循環段開設于所述套筒的周向側壁內，所述循環段的中心軸線與所述套筒的中心軸線相平行，所述循環段的內徑與所述滾珠的外徑相匹配，所述滾珠可滾動地設置于所述循環段內。
[0014]優選地，所述連接段開設于所述端蓋的內端面上，所述連接段的內徑與所述滾珠的外徑相匹配，所述滾珠可滾動地設置于所述連接段內，所述滑動段及循環段借助首尾兩端的兩段所述連接段實現貫通連接。
[0015]優選地，還包括套設于所述花鍵軸上、且借助連接件與所述花鍵套固定連接的鍵套組件，所述鍵套組件包括相互連接的第一鍵套及第二鍵套，所述第一鍵套及第二鍵套之間借助連接套管固定連接，所述連接套管外側周向側壁的中段位置還設置有用于補償所述鍵套組件運動行程的補償凸起。
[0016]—種滾珠花鍵副，包括花鍵軸以及可活動地套設于所述花鍵軸上的花鍵套，還包括至少一組用于防止所述花鍵軸與所述花鍵套之間發生周向轉動、并實現所述花鍵套在所述花鍵軸上平順滑動的滑動循環組件；
所述花鍵軸的一端開設有用于所述花鍵軸固定的連接螺紋、另一端的軸體周向側壁上開設有用于所述花鍵軸與其他機加工設備驅動連接的連接孔；
所述花鍵套包括套筒及固定設置于所述套筒兩端的端蓋，所述端蓋借助連接件與所述套筒固定連接，所述套筒的周向側壁上還均布開設有用于所述花鍵套與其他部件固定連接的裝配通孔；
所述滑動循環組件包括循環滑道及可活動地設置于所述循環滑道內的滾珠，所述循環滑道內設置有多個滾珠，任意兩個相鄰滾珠間的間隙小于所述滾珠的直徑；
所述循環滑道包括滑動段、循環段及連接段，所述滑動段及所述循環段的首尾兩端均借助所述連接段實現貫通連接，所述滑動段、循環段及所述連接段三者的內徑相同，所述滑動段的中心軸線與所述循環段的中心軸線均與所述花鍵軸中心軸線相平行；
所述花鍵軸的軸桿外側壁上開設有限位槽，所述限位槽的中心軸線所述花鍵軸的中心軸線相平行，所述套筒的內側周向側壁上開設有與所述限位槽相匹配的滾珠槽，所述限位槽與所述滾珠槽配合形成所述循環滑道的滑動段，所述滑動段的內徑與所述滾珠的外徑相匹配，所述滾珠可滾動地設置于所述滑動段內；
所述循環段開設于所述套筒的周向側壁內，所述循環段的中心軸線與所述套筒的中心軸線相平行，所述循環段的內徑與所述滾珠的外徑相匹配，所述滾珠可滾動地設置于所述循環段內；
所述連接段開設于所述端蓋的內端面上，所述連接段的內徑與所述滾珠的外徑相匹配，所述滾珠可滾動地設置于所述連接段內，所述滑動段及循環段借助首尾兩端的兩段所述連接段實現貫通連接； 還包括套設于所述花鍵軸上、且借助連接件與所述花鍵套固定連接的鍵套組件，所述鍵套組件包括相互連接的第一鍵套及第二鍵套，所述第一鍵套及第二鍵套之間借助連接套管固定連接，所述連接套管外側周向側壁的中段位置還設置有用于補償所述鍵套組件運動行程的補償凸起。
[0017]本發明的突出效果為:本發明采用了一種全新的滾珠循環結構，更為流暢地實現了花鍵套運動過程中滾珠的往復循環運動，避免了以往花鍵套滑動過程容易出現的卡頓現象，提升了花鍵副運行的順滑度。同時，本發明體積小巧，可以直接安裝于對加工精度要求較高的機加工設備上，不僅能夠有效地提高加工企業的裝配機生產效率，同時還保證了生產加工過程中的加工精度，確保了加工產品的良品率。此外，本發明內部結構清晰、運動關系優異，能夠應對各種工況，可廣泛應用于各類機加工設備，具有十分廣闊的應用前景。
[0018]綜上所述，本發明結構小巧、易于安裝且使用效果優異，具有很高的使用及推廣價值。
[0019]以下便結合實施例附圖，對本發明的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本發明技術方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的整體結構示意圖；
圖2是本發明中花鍵套的結構示意圖:
其中:1、花鍵軸；11、連接螺紋；12、連接孔;13、限位槽;2、花鍵套;21、套筒;211、裝配通孔;212、滾珠槽;22、端蓋;3、循環滑道;31、滑動段;32、循環段;33、連接段;4、滾珠。
【具體實施方式】
[0021]本發明揭示了一種應用于半導體焊接設備上的滾珠花鍵副。
[0022]如圖1?圖2所示，一種滾珠花鍵副，包括花鍵軸I以及可活動地套設于所述花鍵軸I上的花鍵套2，還包括至少一組用于防止所述花鍵軸I與所述花鍵套2之間發生周向轉動、并實現所述花鍵套2在所述花鍵軸I上平順滑動的滑動循環組件。在本實施例中，所述滑動循環組件設置有兩組，且兩組所述滑動循環組件之間呈鏡向對稱。
[0023]所述花鍵軸I的一端開設有用于所述花鍵軸I固定的連接螺紋11、另一端的軸體周向側壁上開設有用于所述花鍵軸I與其他機加工設備驅動連接的連接孔12。
[0024]所述花鍵套2包括套筒21及固定設置于所述套筒21兩端的端蓋22，所述端蓋22借助連接件與所述套筒21固定連接，在本實施例中，所述連接件優選為直徑較小的螺栓。所述套筒的周向側壁上還均布開設有用于所述花鍵套2與其他部件固定連接的裝配通孔211。
[0025]所述滑動循環組件包括循環滑道3及可活動地設置于所述循環滑道3內的滾珠4，所述循環滑道3內設置有多個滾珠4，任意兩個相鄰滾珠4間的間隙小于所述滾珠4的直徑。
[0026]所述循環滑道3包括滑動段31、循環段32及連接段33，所述滑動段31及所述循環段32的首尾兩端均借助所述連接段33實現貫通連接，所述滑動段31、循環段32及所述連接段33三者的內徑相同，所述滑動段31的中心軸線與所述循環段32的中心軸線均與所述花鍵軸I中心軸線相平行。
[0027]所述花鍵軸I的軸桿外側壁上開設有限位槽13，所述限位槽13的中心軸線所述花鍵軸I的中心軸線相平行，所述套筒21的內側周向側壁上開設有與所述限位槽13相匹配的滾珠槽212，所述限位槽13與所述滾珠槽212配合形成所述循環滑道3的滑動段31，所述滑動段31的內徑與所述滾珠4的外徑相匹配，所述滾珠4可滾動地設置于所述滑動段31內。
[0028]所述循環段32開設于所述套筒21的周向側壁內，所述循環段32的中心軸線與所述套筒21的中心軸線相平行，所述循環段32的內徑與所述滾珠4的外徑相匹配，所述滾珠4可滾動地設置于所述循環段32內。
[0029]此處需要說明的是，所述循環段32與所述滑動段31之間的相對位置并沒有限定，僅需要滿足所述循環段32與所述滑動段31 二者的中心軸線與所述花鍵軸I中心軸線相平行這一條件即可。這樣的設置方式也是為了保證花鍵副整體運動的流暢性，同時進一步確保當所述花鍵套2在所述花鍵軸I上往復滑動時，所述花鍵軸I與所述花鍵套2之間不會發生周向轉動。
[0030]所述連接段33開設于所述端蓋22的內端面上，所述連接段33的內徑與所述滾珠4的外徑相匹配，所述滾珠4可滾動地設置于所述連接段33內，所述滑動段31及循環段32借助首尾兩端的兩段所述連接段33實現貫通連接。
[0031]還包括套設于所述花鍵軸I上、且借助連接件與所述花鍵套2固定連接的鍵套組件(圖中未示出)，在本實施例中，此處所述連接件同樣優選為直徑較小的螺栓。所述鍵套組件包括相互連接的第一鍵套及第二鍵套，所述第一鍵套及第二鍵套之間借助連接套管(圖中未示出)固定連接，所述連接套管外側周向側壁的中段位置還設置有用于補償所述鍵套組件運動行程的補償凸起(圖中未示出)。
[0032]本發明采用了一種全新的滾珠循環結構，更為流暢地實現了花鍵套運動過程中滾珠的往復循環運動，避免了以往花鍵套滑動過程容易出現的卡頓現象，提升了花鍵副運行的順滑度。同時，本發明體積小巧，可以直接安裝于對加工精度要求較高的機加工設備上，不僅能夠有效地提高加工企業的裝配機生產效率，同時還保證了生產加工過程中的加工精度，確保了加工產品的良品率。此外，本發明內部結構清晰、運動關系優異，能夠應對各種工況，可廣泛應用于各類機加工設備，具有十分廣闊的應用前景。
[0033]綜上所述，本發明結構小巧、易于安裝且使用效果優異，具有很高的使用及推廣價值。
[0034]本發明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種滾珠花鍵副，其特征在于:包括花鍵軸(I)以及可活動地套設于所述花鍵軸(I)上的花鍵套(2)，還包括至少一組用于防止所述花鍵軸(I)與所述花鍵套(2)之間發生周向轉動、并實現所述花鍵套(2)在所述花鍵軸(I)上平順滑動的滑動循環組件。2.根據權利要求1所述的滾珠花鍵副，其特征在于:所述花鍵軸(I)的一端開設有用于所述花鍵軸(I)固定的連接螺紋(11)、另一端的軸體周向側壁上開設有用于所述花鍵軸(I)與其他機加工設備驅動連接的連接孔(12)。3.根據權利要求1所述的滾珠花鍵副，其特征在于:所述花鍵套(2)包括套筒(21)及固定設置于所述套筒(21)兩端的端蓋(22)，所述端蓋(22)借助連接件與所述套筒(21)固定連接，所述套筒的周向側壁上還均布開設有用于所述花鍵套(2)與其他部件固定連接的裝配通孔(211)。4.根據權利要求3所述的滾珠花鍵副，其特征在于:所述滑動循環組件包括循環滑道(3)及可活動地設置于所述循環滑道(3)內的滾珠(4)，所述循環滑道(3)內設置有多個滾珠(4)，任意兩個相鄰滾珠(4)間的間隙小于所述滾珠(4)的直徑。5.根據權利要求4所述的滾珠花鍵副，其特征在于:所述循環滑道(3)包括滑動段(31)、循環段(32)及連接段(33)，所述滑動段(31)及所述循環段(32)的首尾兩端均借助所述連接段(33)實現貫通連接，所述滑動段(31)、循環段(32)及所述連接段(33)三者的內徑相同，所述滑動段(31)的中心軸線與所述循環段(32)的中心軸線均與所述花鍵軸(I)中心軸線相平行。6.根據權利要求5所述的滾珠花鍵副，其特征在于:所述花鍵軸(I)的軸桿外側壁上開設有限位槽(13)，所述限位槽(13)的中心軸線所述花鍵軸(I)的中心軸線相平行，所述套筒(21)的內側周向側壁上開設有與所述限位槽(13)相匹配的滾珠槽(212)，所述限位槽(13)與所述滾珠槽(212)配合形成所述循環滑道(3)的滑動段(31)，所述滑動段(31)的內徑與所述滾珠(4)的外徑相匹配，所述滾珠(4)可滾動地設置于所述滑動段(31)內。7.根據權利要求5所述的滾珠花鍵副，其特征在于:所述循環段(32)開設于所述套筒(21)的周向側壁內，所述循環段(32)的中心軸線與所述套筒(21)的中心軸線相平行，所述循環段(32)的內徑與所述滾珠(4)的外徑相匹配，所述滾珠(4)可滾動地設置于所述循環段(32)內。8.根據權利要求5所述的滾珠花鍵副，其特征在于:所述連接段(33)開設于所述端蓋(22)的內端面上，所述連接段(33)的內徑與所述滾珠(4)的外徑相匹配，所述滾珠(4)可滾動地設置于所述連接段(33)內，所述滑動段(31)及循環段(32)借助首尾兩端的兩段所述連接段(33)實現貫通連接。9.根據權利要求1所述的滾珠花鍵副，其特征在于:還包括套設于所述花鍵軸(I)上、且借助連接件與所述花鍵套(2)固定連接的鍵套組件，所述鍵套組件包括相互連接的第一鍵套及第二鍵套，所述第一鍵套及第二鍵套之間借助連接套管固定連接，所述連接套管外側周向側壁的中段位置還設置有用于補償所述鍵套組件運動行程的補償凸起。10.一種滾珠花鍵副，其特征在于:包括花鍵軸(I)以及可活動地套設于所述花鍵軸(I)上的花鍵套(2)，還包括至少一組用于防止所述花鍵軸(I)與所述花鍵套(2)之間發生周向轉動、并實現所述花鍵套(2)在所述花鍵軸(I)上平順滑動的滑動循環組件； 所述花鍵軸(I)的一端開設有用于所述花鍵軸(I)固定的連接螺紋(U)、另一端的軸體周向側壁上開設有用于所述花鍵軸(I)與其他機加工設備驅動連接的連接孔(12);所述花鍵套(2)包括套筒(21)及固定設置于所述套筒(21)兩端的端蓋(22)，所述端蓋(22)借助連接件與所述套筒(21)固定連接，所述套筒的周向側壁上還均布開設有用于所述花鍵套(2)與其他部件固定連接的裝配通孔(211);所述滑動循環組件包括循環滑道(3)及可活動地設置于所述循環滑道(3)內的滾珠(4)，所述循環滑道(3)內設置有多個滾珠(4)，任意兩個相鄰滾珠(4)間的間隙小于所述滾珠(4)的直徑；所述循環滑道(3)包括滑動段(31)、循環段(32)及連接段(33)，所述滑動段(31)及所述循環段(32)的首尾兩端均借助所述連接段(33)實現貫通連接，所述滑動段(31)、循環段(32)及所述連接段(33)三者的內徑相同，所述滑動段(31)的中心軸線與所述循環段(32)的中心軸線均與所述花鍵軸(I)中心軸線相平行； 所述花鍵軸(I)的軸桿外側壁上開設有限位槽(13)，所述限位槽(13)的中心軸線所述花鍵軸(I)的中心軸線相平行，所述套筒(21)的內側周向側壁上開設有與所述限位槽(13)相匹配的滾珠槽(212)，所述限位槽(13)與所述滾珠槽(212)配合形成所述循環滑道(3)的滑動段(31)，所述滑動段(31)的內徑與所述滾珠(4)的外徑相匹配，所述滾珠(4)可滾動地設置于所述滑動段(31)內； 所述循環段(32)開設于所述套筒(21)的周向側壁內，所述循環段(32)的中心軸線與所述套筒(21)的中心軸線相平行，所述循環段(32)的內徑與所述滾珠(4)的外徑相匹配，所述滾珠(4)可滾動地設置于所述循環段(32)內；所述連接段(33)開設于所述端蓋(22)的內端面上，所述連接段(33)的內徑與所述滾珠(4)的外徑相匹配，所述滾珠(4)可滾動地設置于所述連接段(33)內，所述滑動段(31)及循環段(32)借助首尾兩端的兩段所述連接段(33)實現貫通連接； 還包括套設于所述花鍵軸(I)上、且借助連接件與所述花鍵套(2)固定連接的鍵套組件，所述鍵套組件包括相互連接的第一鍵套及第二鍵套，所述第一鍵套及第二鍵套之間借助連接套管固定連接，所述連接套管外側周向側壁的中段位置還設置有用于補償所述鍵套組件運動行程的補償凸起。
【文檔編號】F16C29/04GK106090007SQ201610701073
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月23日
【發明人】唐勤鶯
【申請人】蘇州日川精密儀器有限公司