電子換擋桿的換擋控制方法
【專利摘要】本申請涉及一種電子換擋桿的換擋控制方法，其可以包括：當車輛處于點火電路連通狀態時，檢測車輛的碰撞；檢測電子換擋桿的擋位；以及當在檢測到碰撞之后的預定時間內檢測到用于改變擋位的信號時，通過中斷向變速器傳送用于改變擋位的信號來防止換擋。本申請的特征在于：當在碰撞期間由于電子換擋桿的移動而產生了用于改變擋位的信號時，所述換擋控制方法通過阻止換擋或者通過切換至駐車擋來防止另外的二次碰撞。
【專利說明】
電子換擋桿的換擋控制方法
技術領域
[0001]本申請大體涉及一種電子換擋桿的換擋控制方法。更具體地，本申請涉及這樣一種電子換擋桿的換擋控制方法:在碰撞期間，當由于電子換擋桿的移動而產生用于改變擋位的信號時，所述方法通過阻止換擋或者通過切換至駐車擋來防止另外的二次碰撞。
【背景技術】
[0002]通常，安裝有自動變速器的車輛根據車輛速度來控制各擋位內的油壓，從而使變速器齒輪自動地操作以切換至目標擋位。
[0003]為了執行換擋過程，自動變速器利用液壓回路、行星齒輪以及摩擦元件來設定傳動比；并且變速器控制單元CTCU)用于控制這些部件。
[0004]不同于現有的機械換擋桿，線控換擋(shift-by-wire，在下文中，表示為SBW)自動變速器為電子換擋系統，其在變速器和換擋桿之間沒有機械聯接器，例如纜索。當桿傳感器值(該桿傳感器值通過操作電子換擋桿而獲得)被傳送至TCU時，根據由TCU指示的電子信號來運行電磁閥或電動機。然后，通過電磁閥或電動機的運行，針對每個擋位將油壓施加至液壓回路或者將油壓從液壓回路切斷，從而使變速器可以以電子方式執行換擋控制。
[0005]因此，基于SBW的自動變速器利用電子換擋桿或按鈕的簡單操作來將駕駛員的換擋意圖以電信號的形式傳送至TCU。從而，能容易地執行換擋至前進擋(D)、倒車擋(R)、空擋(N)、駐車擋(P)等等。并且，可以縮小換擋桿的尺寸，從而確保駕駛員座椅和副駕駛員座椅之間具有更大的空間。
[0006]雖然電子換擋桿易于操作，但是當施加外力時，電子換擋桿可能違背駕駛員的意圖而進行操作。特別是，通過來自碰撞的外力，在不考慮駕駛員的意圖的情況下使換擋桿移動，從而產生改變擋位的信號。這可能會導致二次碰撞。
[0007]換言之，在擋位處于D擋、R擋或N擋的情況下，當發生碰撞時，電子換擋桿利用慣性移動，并且可能產生將擋位從D擋改變為R擋、從R擋改變為D擋或者從N擋改變為R擋的信號。在這種情況下，由于TCU基于換擋桿的信號來操作變速器，因此可能與前方車輛或后方車輛發生二次碰撞。
[0008]公開于本申請的背景部分的信息僅僅旨在加深對本申請的一般【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0009]本發明的各個方面致力于提供一種電子換擋桿的換擋控制方法，當在碰撞期間產生了用于改變擋位的信號時，所述方法通過阻止換擋或者通過切換至駐車(P)擋來防止二次碰撞。
[0010]根據本發明的各個方面，一種電子換擋桿的換擋控制方法可以包括:當車輛處于點火電路連通狀態時，檢測車輛的碰撞；檢測電子換擋桿的擋位；以及當在檢測到碰撞之后的預定時間內檢測到用于改變擋位的信號時，通過中斷向變速器傳送用于改變擋位的信號來防止換擋。
[0011]所述換擋控制方法可以進一步包括:在防止換擋之后經過了預定時間并且未檢測到后續碰撞的情況下，當點火電路被斷開并且隨后被連通時，通過解除向變速器的信號傳送的中斷來實現換擋。
[0012]所述換擋控制方法可以進一步包括:在防止換擋之后經過了預定時間并且未檢測到后續碰撞的情況下，當產生了用于改變至新的擋位的信號時，通過解除向變速器的信號傳送的中斷來實現換擋。
[0013]可以利用碰撞傳感器或安全氣囊傳感器來檢測車輛的碰撞。
[0014]車輛的碰撞可以發生在車輛的內部或車輛的外部。
[0015]可以利用桿傳感器來檢測電子換擋桿的擋位。
[0016]變速器的換擋可以由變速器控制單元CTCU)來進行控制，并且所述T⑶可以由電子控制單元(ECU)來進行控制。
[0017]當在發生車輛的碰撞之后的預定時間內未產生用于改變擋位的信號時，變速器可以保持緊臨碰撞之前的擋位。
[0018]根據本發明的各個方面，一種電子換擋桿的換擋控制方法可以包括:當車輛處于點火電路連通狀態時，利用碰撞傳感器或安全氣囊傳感器來檢測車輛的碰撞；利用桿傳感器檢測緊臨碰撞之前的電子換擋桿的擋位；利用桿傳感器檢測緊接碰撞之后的電子換擋桿的擋位；以及在檢測到碰撞之后的預定時間內，當緊接碰撞之后的擋位與緊臨碰撞之前的擋位不同時，利用變速器控制單元(TCU)的控制來中斷換擋過程，以使得緊接碰撞之后產生的用于改變擋位的信號不被傳送至變速器。
[0019]在利用T⑶的控制而中斷用于改變擋位的信號以使其不被傳送至變速器之后經過了預定時間并且未發生后續碰撞的情況下，當點火電路被斷開并且隨后被連通時，可以利用TCU的控制而將用于改變擋位的信號傳送至變速器。
[0020]在利用T⑶的控制而中斷用于改變擋位的信號以使其不被傳送至變速器之后經過了預定時間并且未發生后續碰撞的情況下，當再次產生用于改變擋位的信號時，可以利用TCU的控制而將用于改變擋位的信號傳送至變速器。
[0021]當發生了車輛的碰撞并且當緊接碰撞之后的擋位與緊臨碰撞之前的擋位相同時，則利用TCU的控制而使變速器保持緊臨碰撞之前的擋位。
[0022]根據本發明的各個方面，一種電子換擋桿的換擋控制方法可以包括:當車輛處于點火電路連通狀態時，利用碰撞傳感器或安全氣囊傳感器來檢測車輛的碰撞；利用桿傳感器檢測緊臨碰撞之前的電子換擋桿的擋位；利用桿傳感器檢測緊接碰撞之后的電子換擋桿的擋位；以及在檢測到碰撞之后的預定時間內，當緊接碰撞之后的擋位與緊臨碰撞之前的擋位不同時，利用TCU的控制而將變速器切換至駐車擋。
[0023]根據本發明，當在碰撞期間產生了用于改變電子換擋桿的擋位的信號時，在預定時間變速器不換擋或者被強行地切換至駐車(P)擋，從而可以防止另外的二次碰撞。
[0024]應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。
[0025]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本申請的某些原理的【具體實施方式】，本申請的方法和裝置所具有的其他特征和優點將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【附圖說明】
[0026]圖1為用于實施根據本發明的示例性換擋控制方法的方框圖。
[0027]圖2為用于說明根據本發明的電子換擋桿的示例性換擋控制方法的流程圖。
[0028]圖3為用于說明根據本發明的電子換擋桿的示例性換擋控制方法的流程圖。
[0029]應當理解，所附附圖并非是按照比例，而是圖示性地簡化呈現各種特征以顯示本申請的基本原理。本申請所公開的本申請的具體設計特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。
【具體實施方式】
[0030]下面將詳細參考本申請的各個實施方案，這些實施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本申請將與示例性實施方案相結合進行描述，應當理解本說明書并非旨在將本申請限制為那些示例性實施方案。相反，本申請旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本申請的精神和范圍之內的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。
[0031]如圖1至圖3所示，就線控換擋(shift-by-wire，SBW)自動變速器而言，用于傳送電信號的電線4在電子換擋桿I與變速器控制單元(TCU)之間連接，并且在TCU與變速器之間連接。桿傳感器5檢測電子換擋桿I的擋位。
[0032]根據本發明的各個實施方案包括碰撞檢測步驟、擋位檢測步驟以及防止換擋步驟；當車輛處于點火電路連通(ignit1n-on)狀態時，所述碰撞檢測步驟檢測車輛6的碰撞；所述擋位檢測步驟檢測電子換擋桿I的擋位；當發生碰撞并且在碰撞之后的預定時間(Tl)之內檢測到用于改變擋位的信號時，所述防止換擋步驟通過使傳送至變速器3的信號中斷來防止換擋。
[0033]碰撞可能出現在車輛6的內部或外部，并且利用安裝于車輛中的碰撞傳感器7或安全氣囊傳感器8來檢測碰撞。
[0034]因此，當車輛處于點火電路連通狀態時，由碰撞傳感器7或安全氣囊傳感器8檢測到的碰撞信號以及由桿傳感器5檢測到的電子換擋桿I的擋位信號都被傳送至電子控制單元(ECU) 9。
[0035]電子控制單元(E⑶)9確定在碰撞之后的預定時間(Tl)內是否產生了用于改變擋位的信號，并且當確定產生了所述信號時控制TCU 2。因此，TCU 2防止用于改變擋位的信號被傳送至變速器3，從而使變速器3不可以換擋。
[0036]E⑶9可以稱為電子換擋桿I的桿E⑶。
[0037]另外一方面，本發明的各個實施方案進一步包括允許換擋步驟，其中，在防止換擋步驟之后經過了預定時間(Tl)并且未檢測到后續碰撞的情況下，當點火電路被斷開并且隨后被連通時或者當產生了用于改變至新的擋位的信號時，所述允許換擋步驟通過解除變速器的信號中斷來實現換擋。
[0038]換言之，在從T⑶2中斷用于改變擋位的信號的傳送之后經過預定時間(Tl)并且未發生另外的碰撞的情況下，如果車輛的點火電路被斷開并且隨后被連通，則對使對變速器的信號傳送中斷的邏輯進行初始化。此后，如果駕駛員操作電子換擋桿1，則將用于改變擋位的信號傳送至變速器3，并且平順地執行換擋過程。
[0039]此外，在根據本發明的各個實施方案中，如果在車輛6發生碰撞后的預定時間(Tl)內未產生用于改變擋位的信號，則變速器3保持緊臨碰撞之前的擋位。
[0040]本發明的各個實施方案包括以下步驟:當車輛處于點火電路連通狀態時，利用碰撞傳感器7或安全氣囊傳感器8檢測車輛6的碰撞；利用桿傳感器5檢測緊臨碰撞之前的電子換擋桿I的擋位；檢測緊接碰撞之后的電子換擋桿I的擋位；以及如果在碰撞后的預定時間(Tl)內，緊接碰撞之后的擋位與緊臨碰撞之前的擋位不同時，則利用TCU 2的控制而使變速器3切換至駐車(P)擋位。
[0041]換言之，當在碰撞后的預定時間(Tl)內產生了用于改變擋位的信號時，T⑶2(其由ECU 9控制)迫使變速器3切換至駐車(P)擋位，以便防止與前方車輛或后方車輛發生二次碰撞。
[0042]在下文中，將參考圖2來描述本發明的各個實施方案的操作。
[0043]當在車輛的點火電路連通狀態下發生碰撞時，在步驟SI中，將由碰撞傳感器7或安全氣囊傳感器8檢測到的碰撞信號傳送至E⑶9，并且E⑶9確定車輛的碰撞。
[0044]并且，將由桿傳感器5檢測到的電子換擋桿I的擋位信號傳送至E⑶9。
[0045]當確定發生碰撞時，在步驟S2中，E⑶9確定在碰撞后的預定時間(Tl)內是否產生了用于改變擋位的信號。當確定產生了信號時，在步驟S3中，E⑶9控制T⑶2并且T⑶2使向變速器3的信號傳送中斷。因此，使變速器3不會進行換擋。
[0046]換言之，在電子換擋桿I的擋位處于D擋、R擋或N擋的情況下，當發生碰撞時，電子換擋桿I利用慣性移動并且很可能產生用于將擋位從D擋改變為R擋、從R擋改變為D擋或者從N擋改變為R擋的信號。在這種情況下，由于TCU 2基于換擋桿I的信號來操作變速器3，因此可能會與前方車輛或后方車輛發生二次碰撞。
[0047]因而，在本申請中，當在碰撞之后的預定時間(Tl)內產生了用于改變擋位的信號時，則利用T⑶2中斷向變速器3的信號傳送，并且變速器3不換擋，從而可以防止另外的二次碰撞。
[0048]另一方面，當確定在碰撞之后的預定時間(Tl)內未產生用于改變擋位的信號時，在步驟S4中，利用T⑶2的控制而使變速器3保持緊臨碰撞之前的擋位。
[0049]另外，在從利用T⑶2的控制而中斷用于改變擋位的信號以使其不被傳送至變速器3之后經過了預定時間(Tl)并且未發生后續碰撞的情況下，在步驟S5中，E⑶9確定駕駛員是否斷開并且隨后連通車輛的點火電路。當點火電路被斷開并且隨后被連通時，對被控制為中斷向變速器3傳送擋位改變信號的邏輯進行初始化。從而，此后，如果駕駛員操作電子換擋桿1，則在步驟S6中，將用于改變擋位的信號傳送至變速器3，并且正常地執行換擋過程。
[0050]在這種情況下，當確定駕駛員沒有滿足斷開并且隨后連通點火電路的條件時，過程返回至S3之前的步驟。
[0051]并且，在從利用T⑶2的控制而中斷了用于改變擋位的信號以使其不被傳送至變速器3之后經過了預定時間(Tl)并且未發生后續碰撞的情況下，在步驟S7中，E⑶9確定是否再次產生了用于改變擋位的信號。如果確定再次產生了用于改變擋位的信號，則在步驟S6中，將在上述確定之后當駕駛員操作電子換擋桿I時產生的信號傳送至變速器3，并且正常地執行換擋過程。
[0052]此處，當確定未再次產生用于改變擋位的信號時，過程返回至S3之前的步驟。
[0053]在正常換擋過程的情況下，在車輛的點火電路被斷開之前，重復地執行上述步驟。
[0054]隨后，將參考圖3來簡略地描述本發明的各個實施方案的操作。
[0055]當在車輛的點火電路連通狀態下發生碰撞時，在步驟Sll中，將由碰撞傳感器7或安全氣囊傳感器8檢測到的碰撞信號傳送至E⑶9，并且E⑶9確定車輛的碰撞。
[0056]并且，將由桿傳感器5檢測到的電子換擋桿I的擋位信號傳送至E⑶9。
[0057]當確定發生了碰撞時，在步驟S12中，E⑶9確定在碰撞之后的預定時間(Tl)內，緊接碰撞之后的擋位是否不同于緊臨碰撞之前的擋位(即，確定是否產生了用于改變擋位的信號)。當確定兩個擋位不同時(即，產生了用于改變擋位的信號)，則在步驟S13中利用T⑶2的控制而將變速器3切換至駐車(P)擋。
[0058]換言之，在本發明中，如果在碰撞之后的預定時間(Tl)內，緊接碰撞之后的擋位不同于緊臨碰撞之前的擋位，則利用TCU 2的控制而使變速器3強行地切換至駐車(P)擋，從而可以防止另外的二次碰撞。
[0059]另一方面，在碰撞之后的預定時間(Tl)內，如果確定緊接碰撞之后的擋位與緊臨碰撞之前的擋位相同(即，未產生用于改變擋位的信號)則在步驟S14中，利用TCU 2的控制而使變速器3保持緊臨碰撞之前的擋位。
[0060]如上所述，本發明的各個實施方案在預定時間迫使變速器3不換擋，或者迫使變速器3切換至駐車(P)擋，從而可以防止另外的二次碰撞并提高乘客的安全。
[0061]前面對本申請具體示例性實施方案所呈現的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本申請限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本申請的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本申請的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本申請的范圍意在由所附權利要求書及其等價形式所限定。
【主權項】
1.一種電子換擋桿的換擋控制方法，包括:當車輛處于點火電路連通狀態時，檢測車輛的碰撞；檢測電子換擋桿的擋位；以及當在檢測到碰撞之后的預定時間內檢測到用于改變擋位的信號時，通過中斷向變速器 傳送用于改變擋位的信號來防止換擋。2.根據權利要求1所述的電子換擋桿的換擋控制方法，進一步包括:在防止換擋之后經過了預定時間并且未檢測到后續碰撞的情況下，當點火電路被斷開 并且隨后被連通時，通過解除對向變速器傳送信號的中斷來實現換擋。3.根據權利要求1所述的電子換擋桿的換擋控制方法，進一步包括:在防止換擋之后經過了預定時間并且未檢測到后續碰撞的情況下，當產生用于改變至 新的擋位的信號時，通過解除對向變速器傳送信號的中斷來實現換擋。4.根據權利要求1所述的電子換擋桿的換擋控制方法，其中利用碰撞傳感器或安全氣 囊傳感器來檢測車輛的碰撞。5.根據權利要求1所述的電子換擋桿的換擋控制方法，其中車輛的碰撞發生在車輛的 內部或車輛的外部。6.根據權利要求1所述的電子換擋桿的換擋控制方法，其中利用桿傳感器來檢測電子 換擋桿的擋位。7.根據權利要求1所述的電子換擋桿的換擋控制方法，其中:由變速器控制單元來控制變速器的換擋，并且由電子控制單元來控制所述變速器控制單元。8.根據權利要求1所述的電子換擋桿的換擋控制方法，其中當在發生車輛的碰撞之后 的預定時間內未產生用于改變擋位的信號時，變速器保持緊臨碰撞之前的擋位。9.一種電子換擋桿的換擋控制方法，包括:當車輛處于點火電路連通狀態時，利用碰撞傳感器或安全氣囊傳感器來檢測車輛的碰 撞；利用桿傳感器檢測緊臨碰撞之前的電子換擋桿的擋位；利用桿傳感器檢測緊接碰撞之后的電子換擋桿的擋位；以及在檢測到碰撞之后的預定時間內，當緊接碰撞之后的擋位與緊臨碰撞之前的擋位不同 時，利用變速器控制單元的控制來中斷換擋過程，以使得緊接碰撞之后產生的用于改變擋 位的信號不被傳送至變速器。10.根據權利要求9所述的電子換擋桿的換擋控制方法，其中，在利用變速器控制單元 的控制而中斷用于改變擋位的信號以使信號不被傳送至變速器之后經過預定時間并且未 發生后續碰撞的情況下，當點火電路被斷開并且隨后被連通時，利用變速器控制單元的控 制將用于改變擋位的信號傳送至變速器。11.根據權利要求9所述的電子換擋桿的換擋控制方法，其中，在利用變速器控制單元 的控制而中斷用于改變擋位的信號以使信號不被傳送至變速器之后經過預定時間并且未 發生后續碰撞的情況下，當再次產生用于改變擋位的信號時，利用變速器控制單元的控制 而將用于改變擋位的信號傳送至變速器。12.根據權利要求9所述的電子換擋桿的換擋控制方法，其中當發生車輛的碰撞并且緊接碰撞之后的擋位與緊臨碰撞之前的擋位相同時，利用變速器控制單元的控制而使變速 器保持緊臨碰撞之前的擋位。13.—種電子換擋桿的換擋控制方法，包括:當車輛處于點火電路連通狀態時，利用碰撞傳感器或安全氣囊傳感器來檢測車輛的碰 撞；利用桿傳感器檢測緊臨碰撞之前的電子換擋桿的擋位；利用桿傳感器檢測緊接碰撞之后的電子換擋桿的擋位；以及在檢測到碰撞之后的預定時間內，當緊接碰撞之后的擋位與緊臨碰撞之前的擋位不同 時，利用變速器控制單元的控制將變速器切換至駐車擋。14.根據權利要求13所述的電子換擋桿的換擋控制方法，其中當發生車輛的碰撞并且 緊接碰撞之后的擋位與緊臨碰撞之前的擋位相同時，利用變速器控制單元的控制而使變速 器保持緊臨碰撞之前的擋位。
【文檔編號】F16H61/16GK106065944SQ201510716545
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2015年10月29日 公開號201510716545.7, CN 106065944 A, CN 106065944A, CN 201510716545, CN-A-106065944, CN106065944 A, CN106065944A, CN201510716545, CN201510716545.7
【發明人】樸漢吉, 趙陽來
【申請人】現代自動車株式會社