一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，包括兩塊間隔立設的拖板側板和一個框架，所述長套兩端由平面軸承與兩塊拖板側板連接，所述長套中部側壁向外延伸固設有一滾輪柱，所述滾輪柱異于長套的一端套設有軸承，所述軸承貼緊支撐在凸輪上，且軸承與凸輪之間設置有一塊摩擦板。本發明通過使螺母與拖板連接，當滾珠絲桿旋轉時，螺母帶動拖板沿滾珠絲桿軸向做直線移動，螺母上固定一個滾輪柱，滾輪柱端部安裝方形軸承，方形軸承貼緊支承在摩擦板上，軸承與摩擦板共同與凸輪接觸，受凸輪轉動時的頂升力，凸輪頂著軸承向上移動，使得螺母產生一個輔助轉動，對行程的線性誤差及周期誤差進行修正補償，大幅提高了行程精度。
【專利說明】
一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構
技術領域
[0001]本發明涉及滾珠絲杠副技術領域，特別是一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構。
【背景技術】
[0002]滾珠絲杠副或稱滾珠螺桿副，是由絲杠及螺母二個配套組成的。是目前傳動機械中精度較高也是最常用的傳動裝置。例如申請號為CN200820078944.0，發明名稱為滾珠絲桿組件的中國專利。
[0003]目前，滾珠絲桿副的行程誤差己經很小了，但仍不能滿足使用的要求，需要進一步提高，當絲桿旋轉，螺母固定在拖板上做直線移動，拖板的移動的精度取決于滾珠絲桿副，螺母的移動精度與絲桿的行程誤差直接相關。例如申請號為CN201410786365.1，發明名稱為多頭螺紋滾珠螺母的加工工藝，其公開一種多頭螺紋滾珠螺母的加工工藝，具體包括以下步驟:I)將螺母毛坯粗車出螺母外形后進行調質處理；2)精車上述螺母的外形以及內螺紋滾道;3)將步驟2)中制備好的螺母與標準絲杠裝配，并通過多次增大鋼球直徑進行預壓并使螺母在標準絲杠上旋轉跑合，從而以鋼球的碾壓來減少螺母的加工誤差，使螺母符合裝配要求;4)對步驟3)中加工好的螺母進行氮化處理;克服了現有加工技術加工大導程、多頭螺紋滾珠絲杠副存在誤差較大、精度較低的困難。
[0004]然而單純依靠工藝減少行程誤差，提高精度己不能滿足使用要求，采取自動修正補償的方法提高行程精度，達到使用要求。
【發明內容】
[0005]為解決上述技術問題，我們提出了一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，使修正后的行程精度可高于滾珠絲桿副I級(最高等級)的目標行程精度，同時可以為機床的行程誤差(定位誤差)匹配調整，從而大幅度的提高精度。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:
[0007]—種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，包括兩塊間隔立設的拖板側板和一個框架，所述兩塊拖板側板頂端與一框架兩端底部固定連接形成拖板，所述兩塊拖板側板中部水平貫穿有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿套設有螺母，所述螺母外圍套設有一長套，且所述螺母和長套均位于兩塊拖板側板之間，所述拖板能夠沿所述滾珠絲桿軸向作直線移動；
[0008]所述長套兩端由平面軸承與兩塊拖板側板連接，所述長套中部側壁向外延伸固設有一滾輪柱，所述滾輪柱異于長套的一端套設有軸承，所述軸承貼緊支撐在凸輪上，凸輪的轉軸上設置有光電編碼器，且軸承與凸輪之間設置有一塊摩擦板，摩擦板上設置有位移傳感器。
[0009]優選地，本發明所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，所述滾輪柱外側壁上方嵌置有拉緊機構，所述拉緊機構包括拉桿、桿套、拉簧和拉塊;所述滾輪柱外側端上方嵌置所述桿套，所述桿套內設有拉桿，所述拉桿貫穿所述滾輪柱，并在其下端掛設所述拉簧一端，所述拉簧另一端掛在所述拉塊上，拉塊固設在所述拖板上。
[0010]進一步地，所述軸承位于桿套外側端。
[0011 ]優選地，所述軸承為方形軸承。
[0012]優選地，所述缸體為氣缸。
[0013]優選地，所述缸體為液壓油缸。
[0014]本發明采用上述結構后，具有如下技術效果:
[0015]本發明通過使螺母與拖板連接，當滾珠絲桿旋轉時，螺母帶動拖板沿滾珠絲桿軸向做直線移動，螺母上固定一個滾輪柱，滾輪柱端部安裝方形軸承，方形軸承貼緊支承在摩擦板上，軸承與摩擦板共同與凸輪接觸，受凸輪轉動時的頂升力，凸輪頂著軸承向上移動，使得螺母產生一個輔助轉動，凸輪轉軸上設置的光電編碼器精確判斷凸輪的轉速，且軸承與凸輪之間設置的摩擦板上設置有位移傳感器，摩擦板增大了凸輪與軸承的接觸面積，并且位移傳感器用于實時監測摩擦板的位移量變化，對行程的線性誤差及周期誤差進行修正補償，大幅提高了行程精度。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1顯示了本發明的主剖視圖。
[0018]圖2顯示了圖1的A向剖視圖。
[0019]圖3顯示了圖2的B向剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發明的目的和技術方案更加清楚，下面將結合本發明實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發明的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0021]如圖1-3所示，本發明涉及框架1、長套2、螺母3、滾珠絲桿4、滾輪柱5、拉桿6、桿套
7、軸承8、拉簧9、凸輪10、拉塊11、拖板側板12、平面軸承13等技術特征。
[0022]如圖1所示，一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，包括兩塊間隔立設的拖板側板和一個框架，所述兩塊拖板側板頂端與一框架兩端底部固定連接形成拖板，所述兩塊拖板側板中部水平貫穿有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿套設有螺母，所述螺母外圍套設有一長套，且所述螺母和長套均位于兩塊拖板側板之間，所述拖板能夠沿所述滾珠絲桿軸向作直線移動；
[0023]所述長套兩端由平面軸承與兩塊拖板側板連接，所述長套中部側壁向外延伸固設有一滾輪柱，所述滾輪柱異于長套的一端套設有軸承，所述軸承貼緊支撐在凸輪上，凸輪的轉軸上設置有光電編碼器，且軸承與凸輪之間設置有一塊摩擦板，摩擦板上設置有位移傳感器。
[0024]如圖2所示，所述滾輪柱外側壁上方嵌置有拉緊機構，所述拉緊機構包括拉桿、桿套、拉簧和拉塊;所述滾輪柱外側端上方嵌置所述桿套，所述桿套內設有拉桿，所述拉桿貫穿所述滾輪柱，并在其下端掛設所述拉簧一端，所述拉簧另一端掛在所述拉塊上，拉塊固設在所述拖板上。
[0025]拉簧一端固定，另一端與拉桿連接，拉桿被套設于桿套內，通過桿套上端的限位螺母可限定拉桿于桿套內的長度，從而調節拉簧的伸長量及拉力，與缸體頂升滾輪柱相適應。
[0026]如此，以上所述軸承位于桿套外側端。
[0027]優選地，所述軸承為方形軸承。
[0028]如圖3所示，為了增大凸輪與軸承的接觸面積，在二者之間設置一個摩擦板。
[0029]本發明所述凸輪的轉速及規格可以根據滾珠絲桿行程量大小確定。
[0030]本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0031]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，其特征在于:包括兩塊間隔立設的拖板側板和一個框架，所述兩塊拖板側板頂端與一框架兩端底部固定連接形成拖板，所述兩塊拖板側板中部水平貫穿有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿套設有螺母，所述螺母外圍套設有一長套，且所述螺母和長套均位于兩塊拖板側板之間，所述拖板能夠沿所述滾珠絲桿軸向作直線移動； 所述長套兩端由平面軸承與兩塊拖板側板連接，所述長套中部側壁向外延伸固設有一滾輪柱，所述滾輪柱異于長套的一端套設有軸承，所述軸承貼緊支撐在凸輪上，凸輪的轉軸上設置有光電編碼器，且軸承與凸輪之間設置有一塊摩擦板，摩擦板上設置有位移傳感器。2.根據權利要求1所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，其特征在于:所述滾輪柱外側壁上方嵌置有拉緊機構，所述拉緊機構包括拉桿、桿套、拉簧和拉塊;所述滾輪柱外側端上方嵌置所述桿套，所述桿套內設有拉桿，所述拉桿貫穿所述滾輪柱，并在其下端掛設所述拉簧一端，所述拉簧另一端掛在所述拉塊上，拉塊固設在所述拖板上。3.根據權利要求2所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，其特征在于:所述軸承位于桿套外側端。4.根據權利要求3所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，其特征在于:所述軸承為方形軸承。5.根據權利要求1所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，其特征在于:所述缸體為氣缸。6.根據權利要求1所述的用于滾珠絲杠副行程誤差的凸輪修正機構，其特征在于:所述缸體為液壓油缸。
【文檔編號】F16H25/22GK106065928SQ201610489930
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月29日 公開號201610489930.7, CN 106065928 A, CN 106065928A, CN 201610489930, CN-A-106065928, CN106065928 A, CN106065928A, CN201610489930, CN201610489930.7
【發明人】陳凌, 王琰, 任琪, 程曉
【申請人】無錫康柏斯機械科技有限公司