用變速器電磁閥來人工智能聯鎖自動變速器的系統和方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于人工智能聯鎖自動變速器的系統，其包括發動機每分鐘轉數傳感器和車速傳感器。一對超聲波傳感器測量車輛與鄰近車輛的相對速度，并且角度測量傳感器測量方向盤的角度變化程度。ECU通過監測發動機每分鐘轉數傳感器和車速傳感器的感測信號來第一次確定加速器踏板是否被錯誤操作，通過使用超聲波傳感器的感測信號來第二次確定加速器踏板是否被錯誤操作，以及通過監測角度測量傳感器的信號來第三次確定加速器踏板是否被錯誤操作。當從ECU接收到告知加速器踏板被錯誤操作的確定信號時，變速器控制單元(TCU)執行自動變速器的人工智能聯鎖控制。
【專利說明】
用變速器電磁閥來人工智能聯鎖自動變速器的系統和方法
技術領域
[0001]本公開涉及一種用于人工智能聯鎖自動變速器的系統和方法，更具體地，涉及一種通過人工智能聯鎖自動變速器來引導安全駕駛的系統和方法，其通過在發生加速器踏板操作錯誤時操作自動變速器的人工智能聯鎖控制來防止發動機動力傳遞到驅動輪。
【背景技術】
[0002]通常而言，在基于變速器映射表設置目標齒輪比之后，使用用于驅動變速器電磁閥的液壓來控制車用自動變速器。根據多種檢測條件如油溫、冷卻劑溫度、空氣溫度、空氣量等，以及節流閥的驅動速度和打開率，由變速器控制單元(TCU)設置變速器映射表。換擋由多個變速器操作元件經變速器控制而執行。
[0003]隨著擋位執行進入目標齒輪比，自動變速器包括在運行狀態下放開的解除元件和在運行解除狀態下接合的接合元件。通過控制供應給各個元件的液壓來執行解除和接合操作。
[0004]當換擋在自動變速器中執行時，在放開解除側元件之前按壓接合側元件，由于液壓在各個操作元件上的積聚，可能會發生聯鎖現象。然后，自動變速器的操作元件被暫時鎖定。當聯鎖現象發生時，產生沖擊，從而降低換檔和乘坐質量。此外，動力不會立即從變速器傳送到車輪。
[0005]因此，由于自動變速器的變速器控制錯誤而發生聯鎖現象，存在防止聯鎖現象發生的需求。
[0006]以上作為本公開相關技術而提供的說明僅為幫助理解本公開的背景，而不應解釋為包含于本領域技術人員所知的相關技術中。
【發明內容】
[0007]本發明致力于解決這些問題并提供一種通過人工智能聯鎖自動變速器來引導安全駕駛的系統和方法，其在駕駛員錯誤地操作加速器踏板(例如，非意向加速)時通過操作自動變速器的人工智能聯鎖控制來防止發動機動力傳遞到驅動輪。
[0008]根據本發明構思的示例性實施方式，用于人工智能聯鎖自動變速器的系統包括:發動機每分鐘轉數(RPM)傳感器，其配置以測量發動機RPM;車速傳感器，其配置成測量車速;一對超聲波傳感器，其配置成測量車輛與鄰近車輛的相對速度；角度測量傳感器，其配置成感測方向盤的角度變化程度；電子控制單元(ECU)，其配置成通過監測發動機RPM傳感器和車速傳感器的感測信號來第一次確定加速器踏板是否被錯誤操作，通過使用超聲波傳感器的感測信號來第二次確定加速器踏板是否被錯誤操作，并通過監測角度測量傳感器的信號來第三次確定加速器踏板是否被錯誤操作;變速器控制單元(TCU)，其配置成在從ECU接收到告知加速器踏板被錯誤操作的確定信號時執行自動變速器的聯鎖控制。
[0009]根據本發明構思的另一示例性實施方式，用于人工智能聯鎖自動變速器的方法包括:通過監測發動機RPM的變化程度和車速的變化程度來第一次確定加速器踏板是否被錯誤操作;通過使用超聲波傳感器監測車輛與鄰近車輛的相對速度來第二次確定加速器踏板是否被錯誤操作;通過監測方向盤的角度變化程度來第三次確定加速器踏板是否被錯誤操作；以及當基于確定步驟的確定結果而確定加速器踏板被錯誤操作時，執行自動變速器的人工智能聯鎖控制。
[0010]在第一次確定的步驟中，當發動機RPM的變化程度和車速的變化程度在參考時間內保持為等于或大于參考值時，確定加速器踏板被錯誤操作，其中該參考值通過在車輛批量生產之前進行的檢測而確定。
[0011 ]在第二次確定的步驟中，當車輛具有分別安裝于車輛前部和后部的第一和第二超聲波傳感器時，相對速度通過測量在鄰近車輛上反射的第一和第二超聲波傳感器的波之間的時間差來測量。
[0012]當第一和第二超聲波傳感器的反射波之間的時間差在參考時間內時，確定加速器踏板被錯誤操作。
[0013]在第三次確定的步驟中，當作為監測方向盤的角度變化程度的結果，方向盤以參考角度或更大角度以及參考次數或更多次數操作時，確定加速器踏板被錯誤操作。
[0014]在執行自動變速器的人工智能聯鎖控制的步驟中，人工智能聯鎖控制通過以非正常操作組合操作在自動變速器中包含的多個變速器電磁閥來執行。
【附圖說明】
[0015]現在將參考在附圖中示例說明的示例性實施方式來詳細描述本公開的以上和其他特征，這些實施方式僅以示例說明的方式在下文給出，因此不是對本公開的限制。
[0016]圖1是示出根據本發明構思實施方式的用于人工智能聯鎖自動變速器的系統的框圖。
[0017]圖2是示出在根據本發明構思實施方式的用于人工智能聯鎖自動變速器的系統中，通過使用超聲波傳感器來測量與鄰近車輛的相對速度的原理的示意圖。
[0018]圖3是示出根據本發明構思實施方式的用于人工智能聯鎖自動變速器的方法的流程圖。
[0019]應當理解，所附的附圖并非必然是按比例的，而只是呈現本文公開的本發明的各種特征的一定程度的簡化表示，本公開的特征包括，例如，特定尺寸、方向、位置和形狀將部分取決于特定的既定用途和使用環境。
[0020]在附圖中，附圖標記在附圖的幾張圖中通篇指代本發明的相同或等同部件。
【具體實施方式】
[0021]在下文中將詳細參考本公開的電子液壓制動系統和控制該電子液壓系統的方法的各種實施方式，其實施方式的示例在附圖中示出并在下文描述。盡管本發明將結合示例性實施方式進行描述，將理解的是，本說明書并不旨在將本發明限制在那些示例性實施方式。相反，本發明旨在不僅涵蓋示例性實施方式而且涵蓋可包括在所附權利要求限定的本發明的精神和范圍內的各種替換、修改、等同方式和其他實施方式。
[0022]應理解，本文使用的術語“車輛”或“車輛的”或其他類似術語包括通常的機動車，例如，包括多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務車的客車，包括各種船只和船舶的水運工具，飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、插入式混合電動車、氫動力車和其他代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。本文中提到的混合動力車是具有兩種或更多種動力來源的車，例如同時為汽油動力和電動力的車。
[0023]本文使用的術語僅為說明【具體實施方式】，而不是意在限制本發明。如本文所使用的，單數形式“一個、一種、該”也意在包括復數形式，除非上下文中另外明確指明。還應當理解的是，在說明書中使用的術語“包括、包含、含有”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元素、部件和/或其群組。如本文所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關所列項的任何和所有結入口 ο
[0024]在下文中，本發明的示例性實施方式將參照附圖進行說明。
[0025]本公開的一個方面提供一種通過利用由自動變速器的變速器控制錯誤而引起的聯鎖現象來引導車輛安全駕駛的系統和方法。
[0026]換言之，根據本公開，當因駕駛員而引起加速器踏板操作錯誤(突然非意向加速)時，對自動變速器進行人工智能聯鎖控制以防止發動機動力傳遞到車輪，從而防止事故發生。
[0027]圖1是示出根據本發明構思實施方式的用于人工智能聯鎖自動變速器的系統的框圖。
[0028]如圖1所示，根據本發明構思實施方式的用于人工智能聯鎖自動變速器的系統包括:用于感測發動機RPM的發動機每分鐘轉數(RPM)傳感器11、用于測量當前車速的車速傳感器12、用于測量與鄰近車輛(障礙物)的相對速度的第一和第二超聲波傳感器13和14、以及用于測量方向盤的角度變化程度的角度測量傳感器15，其中，以上這些傳感器作為用于確定加速器踏板是否被錯誤操作的輸入元件。
[0029]此外，系統包括:配置成確定加速器踏板是否被錯誤操作的電子控制單元(ECU)20、和配置成當接收到表示加速器踏板被錯誤操作的確定信號時執行自動變速器的人工智能聯鎖控制的變速器控制單元(T⑶)30。
[0030]E⑶20通過監測發動機RPM傳感器11和車速傳感器12的感測信號來第一次確定加速器踏板是否被錯誤操作;通過使用第一和第二超聲波傳感器13和14的感測信號來第二次確定加速器踏板是否被錯誤操作；以及通過監測角度測量傳感器15的信號來第三次確定加速器踏板是否被錯誤操作。
[0031 ]當ECU 20確定加速器踏板被錯誤操作時，將對自動變速器進行人工智能聯鎖控制的指令從E⑶20傳遞到T⑶30，從而T⑶30執行對自動變速器的人工智能聯鎖控制。
[0032]在這種情況下，T⑶對自動變速器的人工智能聯鎖控制通過以非正常操作組合(例如，在用于當前速度2檔的多個閥中，關閉需要在正常情況下打開操作的數個閥的操作與打開需要在正常情況下關閉操作的數個閥的操作的組合)操作在自動變速器中包含的多個變速器電磁閥來執行。
[0033]在聯鎖狀態下，自動變速器無法將發動機動力傳遞到車輪。因此，在加速器踏板錯誤操作期間，防止發動機動力傳遞到車輪，從而可以防止事故發生并且可以引導安全駕駛。
[0034]在下文中，基于上述配置，根據本公開的用于人工智能聯鎖自動變速器的方法將參考圖3描述如下。
[0035]首先，E⑶20監測由發動機RPM傳感器11感測的發動機RPM變化以及由車速傳感器12感測的車速變化，并確定加速器踏板是否被錯誤操作。
[0036]當發動機RPM的變化程度和車速的變化程度在參考時間內保持為等于或大于在車輛批量生產前檢測確定的參考值時(該參考值是用于確定加速器踏板錯誤操作的可能性的參考)，ECU 20確定加速器踏板被錯誤操作。
[0037]接著，E⑶20通過使用安裝在車輛前部和后部的第一和第二超聲波傳感器13和14的反射波來監測車輛與鄰近車輛(或障礙物)的相對速度，以執行第二次確定加速器踏板是否被錯誤操作的邏輯。
[0038]如圖2所示，當車輛在第一和第二超聲波傳感器13和14安裝于車輛前部和后部的狀態下行駛時，通過測量在鄰近車輛上反射的第一和第二超聲波傳感器13和14的波之間的時間差來監測車輛與鄰近車輛的相對速度。
[0039]換言之，當第一和第二超聲波傳感器13和14的反射波之間的時間差在參考時間內時，ECU 20第二次確定加速器踏板被錯誤操作。
[0040]例如，當車輛行駛得比鄰近車輛快時，用于在接收第一超聲波傳感器13的反射波后接收第二超聲波傳感器14的反射波的時間較短。相比之下，當車輛以與鄰近車輛相近的速度行駛時，該時間較長。因此，當第一和第二超聲波傳感器13和14的反射波之間的時間差在參考時間內時，ECU 20確定加速器踏板被錯誤操作。
[0041]然后，通過根據來自角度測量傳感器15的信號來監測由駕駛員手動操作的方向盤的角度變化程度，從而執行第三次確定加速器踏板是否被錯誤操作的邏輯。
[0042]當作為ECU20監測方向盤的角度變化程度的結果，監測到由駕駛員手動操作的方向盤以參考角度或更大角度以及參考次數或更多次數操作時，ECU 20第三次確定加速器踏板被錯誤操作。
[0043]換言之，當車輛處于突然加速情況時，預計駕駛員以較高速度持續地操作方向盤以避開鄰近車輛。因此，當監測到方向盤以參考角度或更大角度以及參考次數或更多次數操作時，ECU 20第三次確定加速器踏板被錯誤操作。
[0044]如上所述，將對于加速器踏板錯誤操作的確定執行三次。當在第三次確定中確定加速器踏板被錯誤操作時，ECU 20指示TCU 30執行人工智能聯鎖控制。
[0045]如上所述，T⑶對自動變速器的人工智能聯鎖控制通過以正常操作組合之外的非正常操作組合操作自動變速器中包含的變速器電磁閥來執行，并且在聯鎖狀態下，防止自動變速器將發動機動力傳遞到車輪，從而可以防止車輛在加速器踏板錯誤操作情況下意外加速，由此引導安全駕駛車輛。
[0046]如上所述，當監測發動機RPM的變化程度、車速的變化程度、通過超聲波傳感器獲得的與相對車輛(障礙物)的相對速度以及方向盤角度變化的程度，確定駕駛員錯誤地操作加速器踏板(例如，有關突然非意向加速的可疑情況)時，對自動變速器進行人工智能聯鎖控制。因此，由于變速器聯鎖，防止發動機動力傳遞到車輪。換言之，可以防止車輛意外加速，從而可以引導車輛安全駕駛。
[0047]根據本公開，當駕駛員不知不覺地錯誤地操作加速器踏板(例如，突然非意向加速)時，通過監測發動機RPM變化程度、車速變化程度、使用超聲波傳感器獲得的與相對車輛(障礙物)的相對速度、以及方向盤角度變化的程度來對自動變速器進行人工智能聯鎖控制。因此，在自動變速器的聯鎖狀態下，防止發動機動力傳遞到車輪，由此在加速器踏板錯誤操作的情況下引導車輛安全行駛。
[0048]本發明已經參考其示例性實施方式進行了詳細描述。然而，本領域技術人員將意識到，可以在這些實施方式中做出改變而不脫離本發明的原理和精神，本發明的范圍由所附權利要求及其等效形式而限定。
【主權項】
1.一種用于人工智能聯鎖自動變速器的系統，其包括: 發動機每分鐘轉數傳感器，其配置成測量發動機的每分鐘轉數； 車速傳感器，其配置成測量當前的車速； 一對超聲波傳感器，其配置成測量車輛與鄰近車輛的相對速度； 角度測量傳感器，其配置成測量方向盤的角度變化程度； 電子控制單元，其配置成通過監測所述發動機每分鐘轉數傳感器和所述車速傳感器的感測信號來第一次確定加速器踏板是否被錯誤操作，通過使用所述超聲波傳感器的感測信號來第二次確定所述加速器踏板是否被錯誤操作，并通過監測所述角度測量傳感器的信號來第三次確定所述加速器踏板是否被錯誤操作；以及 變速器控制單元，其配置成當從所述電子控制單元接收到告知所述加速器踏板被錯誤操作的確定信號時執行自動變速器的人工智能聯鎖控制。2.一種用于人工智能聯鎖自動變速器的方法，其包括: 由電子控制單元通過監測發動機每分鐘轉數的變化程度和車速的變化程度來第一次確定加速器踏板是否被錯誤操作； 由所述電子控制單元通過使用超聲波傳感器來監測車輛與鄰近車輛的相對速度以第二次確定所述加速器踏板是否被錯誤操作； 由所述電子控制單元通過監測方向盤的角度變化程度來第三次確定所述加速器踏板是否被錯誤操作；以及 當基于得自以上確定步驟的確定結果而確定所述加速器踏板被錯誤操作時，由變速器控制單元執行自動變速器的人工智能聯鎖控制。3.根據權利要求2所述的方法，其中，在第一次確定的步驟中，當所述發動機每分鐘轉數的變化程度和所述車速的變化程度在參考時間內保持為等于或大于參考值時，確定所述加速器踏板被錯誤操作，所述參考值通過在車輛批量生產之前進行的檢測而確定。4.根據權利要求2所述的方法，其中，當車輛具有分別安裝于車輛的前部和后部的第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器時，所述相對速度通過測量在所述鄰近車輛上反射的所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器的波之間的時間差來監測。5.根據權利要求4所述的方法，其中，當所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器的反射波之間的所述時間差在參考時間內時，確定所述加速器踏板被錯誤操作。6.根據權利要求2所述的方法，其中，在第三次確定的步驟中，當作為監測所述方向盤的角度變化程度的結果，所述方向盤以參考角度或更大角度以及參考次數或更多次數操作時，確定所述加速器踏板被錯誤操作。7.根據權利要求2所述的方法，其中，在所述執行自動變速器的人工智能聯鎖控制的步驟中，所述人工智能聯鎖控制通過以非正常操作組合操作所述自動變速器中所包含的多個變速器電磁閥來執行。8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述非正常操作組合包括在所述多個變速器電磁閥中關閉數個在正常情況下打開的閥的操作以及打開數個在正常情況下關閉的閥的操作。
【文檔編號】F16H61/18GK106051143SQ201510919404
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年12月11日
【發明人】房圣勛
【申請人】現代自動車株式會社