一種多檔變速器及其控制方法
【專利摘要】本發明屬于電動汽車變速箱領域的一種多檔變速器及其控制方法，所述變速器包括換擋機構和執行機構，所述換擋機構包括第一換擋電機、第一滾柱絲杠、第一撥頭、第一換擋軸、第一傳感器、第一導塊、一二檔撥叉、第一換擋撥叉軸、第二換擋電機、第二滾柱絲杠、第二撥頭、第二換擋軸、第二傳感器、第二導塊、三四檔撥叉和第二換擋撥叉軸。本發明采用電動換擋執行機構，通過兩套相互獨立的電機和滾珠絲杠機構分別負責一二擋和三四擋的換擋執行動作，取消了傳統AMT變速器中的選擋操作，具有結構簡單、控制精度高、響應速度快及拆裝維護便利的優點。本發明所述方法的選、換檔為TCU自動變速箱控制單元控制的自動換檔，無須人工操縱。
【專利說明】
一種多檔變速器及其控制方法
技術領域
[0001]本發明屬于電動汽車變速器研究領域，具體涉及一種多檔變速器及其控制方法。
【背景技術】
[0002]變速器是用來改變來自發動機的轉速和轉矩的機構，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，有些汽車還有動力輸出機構。傳動機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。普通齒輪傳動變速機構一般用滑移齒輪和同步器等。
[0003]傳統自動變速箱的原有的換檔機構為:伺服閥控制氣缸或者油缸工作，氣缸或者油缸帶動撥頭，撥頭帶動換擋叉，從而實現檔位變換，由于氣源壓力或者液壓力、換檔位置不確定因素的影響，如輸入信號，經過TCU處理過的輸出信號也不是很準確，從而造成換檔力不平穩，換擋不準確。
[0004]再者，目前中小型電動汽車多采用固定速比的一擋減速器，這種傳動方式結構簡單，制造成本低。但是采用固定速比的一擋減速器，對電機提出了較高的要求，牽引電機既要在恒扭矩區提供較高的轉矩，又要在恒功率區提供較高的車速的要求。同時，采用固定速比的一擋減速器存在電機利用效率較低的問題，為了保證汽車的最高車速，減速比往往選取的比較小，這就使得電機長期處于高轉矩、大電流的工作狀態下，電機的效率較低，從而不能使動力電池提供最大的續駛里程。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對上述問題提供一種多檔變速器及其控制方法，變速器采用電機驅動的選換檔機構，選、換檔為計算機控制的自動換檔，無須人工操縱，一方面可以直接使用車載電源為動力源，不需要附加裝置，省去液壓操縱所需要的復雜油源裝置;另一方面以直流電機取代液壓系統中的油缸及電磁閥，不僅大大降低系統成本，而且簡化了機構，提高了可靠性。同時使用本發明所述多檔變速器的電動汽車具有電機的最高車速大、加速性能好、電機在各個速度范圍內的效率高以及最高車速時電機的噪聲低等優點。
[0006]本發明的技術方案是:一種多檔變速器，包括換擋機構和執行機構，所述換擋機構包括第一換擋電機、第一滾柱絲杠、第一撥頭、第一換擋軸、一二檔撥叉、第一換擋撥叉軸、第二換擋電機、第二滾柱絲杠、第二撥頭、第二換擋軸、三四檔撥叉、第二換擋撥叉軸；
[0007]所述第一滾柱絲杠安裝在第一換擋電機的輸出軸上;所述第一撥頭上端的第一撥頭凹處與第一滾柱絲杠中部的第一凸臺凹凸配合連接;第一撥頭的下端撥頭圓弧處與一二檔撥叉連接;所述第一換擋軸穿過第一撥頭、且與第一撥頭轉動副連接；
[0008]所述第二滾柱絲杠安裝在第二換擋電機的輸出軸上;所述第二撥頭上端的第二撥頭凹處與第二滾柱絲杠中部的第二凸臺凹凸配合連接;第二撥頭下端的撥頭圓弧處與三四檔撥叉連接;所述第二換擋軸穿過第二撥頭、且與第二撥頭轉動副連接。
[0009]所述一二檔撥叉和三四檔撥叉分別與執行機構連接。
[0010]上述方案中，所述執行機構包括第一換擋齒輪、第二換擋齒輪、第三換擋齒輪、第四換擋齒輪、一二檔嚙合套、三四檔嚙合套、一檔齒輪中間軸、二檔齒輪中間軸、三檔齒輪中間軸、四檔齒輪中間軸、輸入軸和輸出軸；
[0011]所述第四換擋齒輪與輸入軸固定連接，所述第一換擋齒輪、第二換擋齒輪、第三換擋齒輪通過軸承配合套在所述輸出軸上第四換擋齒輪通過軸承配合在輸出軸頂端;所述第一換擋齒輪的下方與一檔齒輪中間軸嚙合，所述一檔齒輪中間軸、二檔齒輪中間軸、三檔齒輪中間軸和四檔齒輪中間軸同軸固定連接，所述第二換擋齒輪與二檔齒輪中間軸嚙合，所述第三換擋齒輪與三檔齒輪中間軸嚙合，所述第四換擋齒輪與四檔齒輪中間軸嚙合；
[0012]所述一二檔嚙合套安裝在所述第一換擋齒輪和第二換擋齒輪之間，一二檔嚙合套通過花鍵與輸出軸移動副連接，所述一二檔嚙合套與一二檔撥叉交叉配合連接；
[0013]所述三四檔嚙合套安裝在所述第三換擋齒輪和第四換擋齒輪之間，三四檔嚙合套通過花鍵與輸出軸移動副連接，所述三四檔嚙合套與三四檔撥叉交叉配合連接。
[0014]上述方案中，所述換擋機構還包括第一傳感器和第二傳感器;所述第一傳感器安裝在第一換擋軸的外端;所述第二傳感器安裝在第二換擋軸的外端。
[0015]進一步的，所述第一傳感器和第二傳感器為角度傳感器，所述第一傳感器用于監控第一換擋軸的轉動角度;所述第二傳感器用于監控第二換擋軸的轉動角度;所述第一傳感器和第二傳感器分別與汽車控制單元連接，將檢測的角度信號傳送到TCU自動變速箱控制單元，TCU自動變速箱控制單元根據角度信號判斷當前檔位位置、且生成換擋指令，自動控制第一換擋電機和第二換擋電機的工作。
[0016]上述方案中，還包括第一導塊、第一換擋撥叉軸、第二導塊和第二換擋撥叉軸；
[0017]所述第一導塊固定安裝在第一換擋撥叉軸上，所述第一導塊的頂端導塊凹處與第一撥頭的撥頭圓弧處凹凸配合連接;所述第一換擋撥叉軸與一二檔撥叉固定連接；
[0018]所述第二導塊固定安裝在第二換擋撥叉軸上，所述第二導塊的頂端導塊凹處與第二撥頭的撥頭圓弧處凹凸配合連接;第二換擋撥叉軸固定連接，所述二換擋撥叉軸與三四檔撥叉固定連接。
[0019]上述方案中，所述第一換擋電機和第二換擋電機為24V直流電機。
[0020]上述方案中，還包括殼體;所述殼體罩在第一滾柱絲杠和第二滾柱絲杠上、且與第一換擋電機和第二換擋電機通過螺栓連接。
[0021]—種根據所述多檔變速器的控制方法，包括以下步驟:
[0022]所述第一傳感器與第一換擋軸連接，所述第二傳感器與第二換擋軸連接;汽車行駛過程中，需要換擋時，第一撥頭和第二撥頭在左右移動時會分別帶第一換擋軸和第二換擋軸做半旋轉運動，在半旋轉中產生的角度信號分別所述第一傳感器和所述第二傳感器監測記錄，并將產生的角度信號發送到TCU自動變速箱控制單元，TCU自動變速箱控制單元根據角度信號判斷當前檔位位置、自動控制執行機構的工作。
[0023]上述方案中，所述執行機構的工作方法具體為:
[0024]當第一換擋電機正轉時，第一撥頭向左移動，第一撥頭帶動第一導塊在第一換擋叉軸上向左滑動，第一導塊帶動一二檔撥叉左移，一二檔撥叉帶動一二檔嚙合套向左移動，使得一二檔嚙合套與第一換擋齒輪嚙合，第一換擋齒輪與輸出軸固定連接，輸入軸將動力傳輸到第四換擋齒輪，第四換擋齒輪將動力通過四檔齒輪中間軸連接的一檔齒輪中間軸傳遞給第一換擋齒輪，完成一檔動力輸出軸的傳輸；
[0025]當第一換擋電機反轉時，第一撥頭向右移動，第一撥頭帶動第一導塊在第一換擋叉軸上向右滑動，第一導塊帶動一二檔撥叉右移，一二檔撥叉帶動一二檔嚙合套向右移動，使得一二檔嚙合套與第二換擋齒輪嚙合，輸入軸將動力傳輸到第四換擋齒輪，第四換擋齒輪將動力通過四檔齒輪中間軸連接的二檔齒輪中間軸傳遞給第二換擋齒輪，完成二檔動力輸出軸的傳輸；
[0026]當第二換擋電機正轉時，第二撥頭向左移動，第二撥頭帶動第二導塊在第二換擋叉軸上向左滑動，第二導塊帶動三四檔撥叉左移，三四檔撥叉帶動三四檔嚙合套向左移動，使得三四檔嚙合套與第三換擋齒輪嚙合，輸入軸將動力傳輸到第四換擋齒輪，第四換擋齒輪將動力通過四檔齒輪中間軸連接的三檔齒輪中間軸傳遞給第三換擋齒輪，完成三檔動力輸出軸的傳輸；
[0027]當第二換擋電機反轉時，第二撥頭向右移動，第二撥頭帶動第二導塊在第二換擋叉軸上向右滑動，第二導塊帶動三四檔撥叉右移，三四檔撥叉帶動三四檔嚙合套向右移動，使得三四檔嚙合套與第四換擋齒輪嚙合，輸入軸將動力傳輸到第四換擋齒輪，第四換擋齒輪將動力通過輸入軸直接進行動力傳輸，完成四檔動力輸出軸的傳輸。
[0028]本發明的有益效果是:與現有技術相比，本發明所述變速器采用電動換擋執行機構，用電機替換氣缸或者油缸，使得換擋力平穩輸出，使得換擋更準確，并且是通過兩套相互獨立的電機和滾珠絲杠機構分別負責一二擋和三四擋的換擋執行動作，取消了傳統AMT變速器中的選擋操作，具有結構簡單、控制精度高、響應速度快及拆裝維護便利的優點。本發明所述方法通過角位移傳感器監測換擋軸的旋轉角度信號，并將角度信號傳送到TCU自動變速箱控制單元，TCU自動變速箱控制單元根據角度信號判斷當前檔位位置、且生成換擋指令，自動控制執行機構的工作，選、換檔為，TCU自動變速箱控制單元控制的自動換檔，無須人工操縱。本發明能更好滿足電動汽車的動力性能要求，同時降低對牽引電機和電池的要求，使電機的效率提高。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明一實施方式所述多檔變速器的結構示意圖；
[0030]圖2為本發明一實施方式換擋機構結構示意圖；
[0031]圖3為本發明一實施方式換擋機構側視圖。
[0032]圖中:1、第一換擋電機;2、第二換擋電機;3、第一滾柱絲杠;4、第二滾柱絲杠;5、第一撥頭;6、第二撥頭;7、第一換擋軸;8、第二換擋軸;9、第一傳感器；10、第二傳感器；11、第一導塊；12、第二導塊；13、一二檔撥叉；14、三四檔撥叉；15、第一換擋撥叉軸；16、第二換擋撥叉軸；17、第一換擋齒輪；18、第二換擋齒輪；19、第三換擋齒輪;20、第四換擋齒輪;21、一二檔嚙合套;22、三四檔嚙合套;23、一檔齒輪中間軸;24、二檔齒輪中間軸;25、三檔齒輪中間軸;26、四檔齒輪中間軸;27、殼體;28、輸入軸;29、輸出軸;30、第一撥頭凹處;31、第二撥頭凹處;32、第一凸臺；33、第二凸臺；34、撥頭圓弧處;35、導塊凹處。
【具體實施方式】
[0033]為了對發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【附圖說明】本發明的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示相同或相似的部分。附圖僅用于說明本發明，不代表本發明的實際結構和真實比例。
[0034]圖1所示為本發明所述多檔變速器的一種實施方式，所述多檔變速器，包括換擋機構和執行機構。
[0035]如圖2和圖3所示，所述換擋機構包括第一換擋電機1、第一滾柱絲杠3、第一撥頭5、第一換擋軸7、第一傳感器9、第一導塊11、一二檔撥叉13、第一換擋撥叉軸15、第二換擋電機
2、第二滾柱絲杠4、第二撥頭6、第二換擋軸8、第二傳感器1、第二導塊12、三四檔撥叉14和第二換擋撥叉軸16。
[0036]所述第一滾柱絲杠3安裝在第一換擋電機I的輸出軸上;所述第一撥頭5上端的第一撥頭凹處30與第一滾柱絲杠3中部的第一凸臺32凹凸配合連接;第一撥頭5下端的撥頭圓弧處34與第一導塊11頂端的導塊凹處35凹凸配合連接，第一導塊11固定安裝在第一換擋撥叉軸15上，第一換擋撥叉軸15與一二檔撥叉13固定連接;所述第一換擋軸7穿過第一撥頭5、且與第一撥頭5轉動副連接;第一撥頭5通過第一導塊11和第一換擋撥叉軸15結構與一二檔撥叉13固定連接，由于換擋叉上的受力較大，使用撥叉軸和導塊的設計，使得換擋叉不直接與滾柱絲杠連接，以免損壞滾柱絲杠;所述第一傳感器9安裝在第一換擋軸7的外端。所述第二滾柱絲杠4安裝在第二換擋電機2的輸出軸上;所述第二撥頭6上端的第二撥頭凹處31與第二滾柱絲杠4中部的第二凸臺33凹凸配合連接;第二撥頭6下端撥頭圓弧處34與第二導塊12頂端的導塊凹處35凹凸配合連接;第二導塊12固定安裝在第二換擋撥叉軸16上，第二換擋撥叉軸16與三四檔撥叉14固定連接;所述第二換擋軸8穿過第二撥頭6、且與第二撥頭6轉動副連接。；第二撥頭6通過第二導塊12與第二換擋撥叉軸16結構與三四檔撥叉14固定連接，由于換擋叉上的受力較大，使用撥叉軸和導塊的設計，使得換擋叉不直接與滾柱絲杠連接，以免損壞滾柱絲杠;所述第二傳感器10安裝在第二換擋軸8的外端。所述第一傳感器9和第二傳感器10為角度傳感器，所述第一傳感器9用于監控第一換擋軸7的轉動角度;所述第二傳感器10用于監控第二換擋軸8的轉動角度;所述第一傳感器9和第二傳感器10分別與汽車控制單元連接，將檢測的角度信號傳送到TCU自動變速箱控制單元，TCU自動變速箱控制單元根據角度信號判斷當前檔位位置、且生成換擋指令，自動控制第一換擋電機I和第二換擋電機2的工作。
[0037]所述換擋機構還包括殼體27;所述殼體27罩在第一滾柱絲杠3和第二滾柱絲杠4上、且與第一換擋電機I和第二換擋電機2通過螺栓連接。
[0038]所述一二檔撥叉13和三四檔撥叉14分別與執行機構連接。
[0039]所述執行機構包括第一換擋齒輪17、第二換擋齒輪18、第三換擋齒輪19、第四換擋齒輪20、一二檔嚙合套21、三四檔嚙合套22、一檔齒輪中間軸23、二檔齒輪中間軸24、三檔齒輪中間軸25、四檔齒輪中間軸26、輸入軸28和輸出軸29。
[0040]所述第四換擋齒輪20與輸入軸28固定連接，所述第一換擋齒輪17、第二換擋齒輪18、第三換擋齒輪19和第四換擋齒輪20通過軸承配合套在所述輸出軸29上;所述第一換擋齒輪17的下方與一檔齒輪中間軸23嚙合，所述一檔齒輪中間軸23、二檔齒輪中間軸24、三檔齒輪中間軸25和四檔齒輪中間軸26同軸固定連接，所述第二換擋齒輪18與二檔齒輪中間軸24嚙合，所述第三換擋齒輪19與三檔齒輪中間軸25嚙合，所述第四換擋齒輪20與四檔齒輪中間軸26嚙合。
[0041]所述一二檔嚙合套21安裝在所述第一換擋齒輪17和第二換擋齒輪18之間，一二檔嚙合套21通過花鍵與輸出軸29移動副連接，所述一二檔嚙合套21與一二檔撥叉13交叉配合連接;所述三四檔嚙合套22安裝在所述第三換擋齒輪19和第四換擋齒輪20之間，三四檔嚙合套22通過花鍵與輸出軸29移動副連接，所述三四檔嚙合套22與三四檔撥叉14交叉配合連接。
[0042]所述第一換擋電機I和第二換擋電機2為24V直流電機；以直流電機取代液壓系統中的油缸及電磁閥，不僅大大降低系統成本，而且簡化了機構，提高了可靠性。
[0043]本發明還提供一種根據所述多檔變速器的控制方法，包括以下步驟:
[0044]所述第一傳感器9與第一換擋軸7連接，所述第二傳感器10與第二換擋軸8連接;汽車行駛過程中，需要換擋時，第一撥頭5和第二撥頭6在左右移動時會分別帶第一換擋軸7和第二換擋軸8做半旋轉運動，在半旋轉中產生的角度信號分別所述第一傳感器9和所述第二傳感器10監測記錄，并將產生的角度信號發送到TCU自動變速箱控制單元，T⑶自動變速箱控制單元根據角度信號判斷當前檔位位置、當前路況油門踩合度以及換擋控制策略，自動控制執行機構的工作。本方法選、換檔為，TCU自動變速箱控制單元控制的自動換檔，無須人工操縱。
[0045]所述執行機構的工作方法具體為:
[0046]當第一換擋電機I正轉時，第一撥頭5向左移動，第一撥頭5帶動第一導塊11在第一換擋叉軸15上向左滑動，第一導塊11帶動一二檔撥叉13左移，一二檔撥叉13帶動一二檔嚙合套21向左移動，使得一二檔嚙合套21與第一換擋齒輪17嚙合，第一換擋齒輪17與輸出軸29固定連接，輸入軸28將動力傳輸到第四換擋齒輪20，第四換擋齒輪20將動力通過四檔齒輪中間軸連接的一檔齒輪中間軸23傳遞給第一換擋齒輪17，完成一檔動力輸出軸的傳輸；
[0047]當第一換擋電機I反轉時，第一撥頭5向右移動，第一撥頭5帶動第一導塊11在第一換擋叉軸15上向右滑動，第一導塊11帶動一二檔撥叉13右移，一二檔撥叉13帶動一二檔嚙合套21向右移動，使得一二檔嚙合套21與第二換擋齒輪18嚙合，輸入軸28將動力傳輸到第四換擋齒輪20，第四換擋齒輪20將動力通過四檔齒輪中間軸連接的二檔齒輪中間軸24傳遞給第二換擋齒輪18，完成二檔動力輸出軸的傳輸；
[0048]當第二換擋電機2正轉時，第二撥頭6向左移動，第二撥頭6帶動第二導塊12在第二換擋叉軸16上向左滑動，第二導塊12帶動三四檔撥叉14左移，三四檔撥叉14帶動三四檔嚙合套22向左移動，使得三四檔嚙合套22與第三換擋齒輪19嚙合，輸入軸28將動力傳輸到第四換擋齒輪20，第四換擋齒輪20將動力通過四檔齒輪中間軸連接的三檔齒輪中間軸25傳遞給第三換擋齒輪19，完成三檔動力輸出軸的傳輸；
[0049]當第二換擋電機2反轉時，第二撥頭6向右移動，第二撥頭6帶動第二導塊12在第二換擋叉軸16上向右滑動，第二導塊12帶動三四檔撥叉14右移，三四檔撥叉14帶動三四檔嚙合套22向右移動，使得三四檔嚙合套22與第四換擋齒輪20嚙合，輸入軸28將動力傳輸到第四換擋齒輪20，第四換擋齒輪20將動力通過輸入軸28直接進行動力傳輸，完成四檔動力輸出軸的傳輸。
[0050]本發明變速器采用電機驅動的選換檔機構，選、換檔為計算機控制的自動換檔，無須人工操縱，系統選位換檔執行機構采用24V直流電機。一方面可以直接使用車載電源為動力源，不需要附加裝置，省去液壓操縱所需要的復雜油源裝置;另一方面以直流電機取代液壓系統中的油缸及電磁閥，不僅大大降低系統成本，而且簡化了機構，提高了可靠性。
[0051]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0052]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施例或變更均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多檔變速器，其特征在于，包括換擋機構和執行機構，所述換擋機構包括第一換擋電機(I)、第一滾柱絲杠(3)、第一撥頭(5)、第一換擋軸(7)、一二檔撥叉(13)、第二換擋電機(2)、第二滾柱絲杠(4)、第二撥頭(6)、第二換擋軸(8)、三四檔撥叉(14); 所述第一滾柱絲杠(3)安裝在第一換擋電機(I)的輸出軸上;所述第一撥頭(5)上端的第一撥頭凹處(30)與第一滾柱絲杠(3)中部的第一凸臺(32)凹凸配合連接;第一撥頭(5)下端的撥頭圓弧處(34)與一二檔撥叉(13)連接;所述第一換擋軸(7)穿過第一撥頭(5)、且與第一撥頭(5)轉動副連接；； 所述第二滾柱絲杠(4)安裝在第二換擋電機(2)的輸出軸上;所述第二撥頭(6)上端的第二撥頭凹處(31)與第二滾柱絲杠(4)中部的第二凸臺(33)凹凸配合連接;第二撥頭(6)的下端的撥頭圓弧處(34)與三四檔撥叉(14)連接;所述第二換擋軸(8)穿過第二撥頭(6)、且與第二撥頭(6)轉動副連接。 所述一二檔撥叉(13)和三四檔撥叉(14)分別與執行機構連接。2.根據權利要求1所述的多檔變速器，其特征在于，所述執行機構包括第一換擋齒輪(17)、第二換擋齒輪(18)、第三換擋齒輪(19)、第四換擋齒輪(20)、一二檔嚙合套(21)、三四檔嚙合套(22)、一檔齒輪中間軸(23)、二檔齒輪中間軸(24)、三檔齒輪中間軸(25)、四檔齒輪中間軸(26)、輸入軸(28)和輸出軸(29); 所述第四換擋齒輪(20)與輸入軸(28)固定連接，所述第一換擋齒輪(17)、第二換擋齒輪(18)、第三換擋齒輪(19)和第四換擋齒輪(20)通過軸承配合套在所述輸出軸(29)上;所述第一換擋齒輪(17)的下方與一檔齒輪中間軸(23)嚙合，所述一檔齒輪中間軸(23)、二檔齒輪中間軸(24 )、三檔齒輪中間軸(25)和四檔齒輪中間軸(26)同軸固定連接，所述第二換擋齒輪(18)與二檔齒輪中間軸(24)嚙合，所述第三換擋齒輪(19)與三檔齒輪中間軸(25)嚙合，所述第四換擋齒輪(20)與四檔齒輪中間軸(26)嚙合； 所述一二檔嚙合套(21)安裝在所述第一換擋齒輪(17)和第二換擋齒輪(18)之間，一二檔嚙合套(21)通過花鍵與輸出軸(29)移動副連接，所述一二檔嚙合套(21)與一二檔撥叉(13)交叉配合連接； 所述三四檔嚙合套(22)安裝在所述第三換擋齒輪(19)和第四換擋齒輪(20)之間，三四檔嚙合套(22)通過花鍵與輸出軸(29)移動副連接，所述三四檔嚙合套(22)與三四檔撥叉(14)交叉配合連接。3.根據權利要求1所述的多檔變速器，其特征在于，所述換擋機構還包括第一傳感器(9)和第二傳感器(10);所述第一傳感器(9)安裝在第一換擋軸(7)的外端;所述第二傳感器(10安裝在第二換擋軸(8)的外端。4.根據權利要求3所述的多檔變速器，其特征在于，所述第一傳感器(9)和第二傳感器(10)為角度傳感器，所述第一傳感器(9)用于監控第一換擋軸(7)的轉動角度;所述第二傳感器(10)用于監控第二換擋軸(8)的轉動角度;所述第一傳感器(9)和第二傳感器(10)分別與汽車控制單元連接，將檢測的角度信號傳送到TCU自動變速箱控制單元，TCU自動變速箱控制單元根據角度信號判斷當前檔位位置、且生成換擋指令，自動控制第一換擋電機(I)和第二換擋電機(2)的工作。5.根據權利要求1所述的多檔變速器，其特征在于，還包括第一導塊(11)、第一換擋撥叉軸(15)、第二導塊(12)和第二換擋撥叉軸(16); 所述第一導塊(11)固定安裝在第一換擋撥叉軸(15)上，所述第一導塊(11)的頂端導塊凹處(35)與第一撥頭(5)的撥頭圓弧處(34)凹凸配合連接，所述第一換擋撥叉軸(15)與一二檔撥叉(13)固定連接； 所述第二導塊(12)固定安裝在第二換擋撥叉軸(16)上，所述第二導塊(12)的頂端導塊凹處(35)與第二撥頭(6)的撥頭圓弧處(34)凹凸配合連接;所述二換擋撥叉軸(16)與三四檔撥叉(14)固定連接。6.根據權利要求1所述的多檔變速器，其特征在于，所述第一換擋電機(I)和第二換擋電機(2)為24V直流電機。7.根據權利要求1所述的多檔變速器，其特征在于，還包括殼體(27);所述殼體(27)罩在第一滾柱絲杠(3)和第二滾柱絲杠(4)上、且與第一換擋電機(I)和第二換擋電機(2)通過螺栓連接。8.一種根據權利要求1所述多檔變速器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 所述第一傳感器(9)與第一換擋軸(7)連接，所述第二傳感器(10)與第二換擋軸(8)連接;汽車行駛過程中，需要換擋時，第一撥頭(5)和第二撥頭(6)在左右移動時會分別帶第一換擋軸(7)和第二換擋軸(8)做半旋轉運動，在半旋轉中產生的角度信號分別所述第一傳感器(9)和所述第二傳感器(10)監測記錄，并將產生的角度信號發送到TCU自動變速箱控制單元，TCU自動變速箱控制單元根據角度信號判斷當前檔位位置，自動控制執行機構的工作。9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述執行機構的工作方法具體為: 當第一換擋電機(I)正轉時，第一撥頭(5)向左移動，第一撥頭(5)帶動第一導塊(11)在第一換擋叉軸(15)上向左滑動，第一導塊(11)帶動一二檔撥叉(13)左移，一二檔撥叉(13)帶動一二檔嚙合套(21)向左移動，使得一二檔嚙合套(21)與第一換擋齒輪(17)嚙合，第一換擋齒輪(17)與輸出軸(29)固定連接，輸入軸(28)將動力傳輸到第四換擋齒輪(20)，第四換擋齒輪(20)將動力通過四檔齒輪中間軸連接的一檔齒輪中間軸(23)傳遞給第一換擋齒輪(17)，完成一檔動力輸出軸的傳輸； 當第一換擋電機(I)反轉時，第一撥頭(5)向右移動，第一撥頭(5)帶動第一導塊(11)在第一換擋叉軸(15)上向右滑動，第一導塊(11)帶動一二檔撥叉(13)右移，一二檔撥叉(13)帶動一二檔嚙合套(21)向右移動，使得一二檔嚙合套(21)與第二換擋齒輪(18)嚙合，輸入軸(28)將動力傳輸到第四換擋齒輪(20)，第四換擋齒輪(20)將動力通過四檔齒輪中間軸連接的二檔齒輪中間軸(24)傳遞給第二換擋齒輪(18)，完成二檔動力輸出軸的傳輸； 當第二換擋電機(2)正轉時，第二撥頭(6)向左移動，第二撥頭(6)帶動第二導塊(12)在第二換擋叉軸(16)上向左滑動，第二導塊(12)帶動三四檔撥叉(14)左移，三四檔撥叉(14)帶動三四檔嚙合套(22)向左移動，使得三四檔嚙合套(22)與第三換擋齒輪(19)嚙合，輸入軸(28)將動力傳輸到第四換擋齒輪(20)，第四換擋齒輪(20)將動力通過四檔齒輪中間軸連接的三檔齒輪中間軸(25)傳遞給第三換擋齒輪(19)，完成三檔動力輸出軸的傳輸； 當第二換擋電機(2)反轉時，第二撥頭(6)向右移動，第二撥頭(6)帶動第二導塊(12)在第二換擋叉軸(16)上向右滑動，第二導塊(12)帶動三四檔撥叉(14)右移，三四檔撥叉(14)帶動三四檔嚙合套(22)向右移動，使得三四檔嚙合套(22)與第四換擋齒輪(20)嚙合，輸入軸(28)將動力傳輸到第四換擋齒輪(20)，第四換擋齒輪(20)將動力通過輸入軸(28)直接進行動力傳輸，完成四檔動力輸出軸的傳輸。
【文檔編號】F16H61/02GK106051137SQ201610486185
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】唐海濱, 雷雨龍, 王軍, 王志福, 盧曉輝, 邱露琴, 陳加紅, 顧歡樂
【申請人】泰州市海博汽車科技有限公司