油封蓋以及具有該油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置的制造方法

油封蓋以及具有該油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供油封蓋以及具有該油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置。油封蓋的加工不花費勞力和時間地就能夠安裝于閉鎖對象部分，且能夠高效地進行油的更換作業等通油作業。油封蓋(30)包括：主體部(31)，其形成有第1孔(31a)，該第1孔貫通該主體部；端口部(32)，在沿著第1孔的貫通方向觀察時，其在主體部的外周部的內側設于主體部，形成有沿著與第1孔的貫通方向相同的方向延伸的第2孔(32a)，該第2孔貫通該主體部；栓構件(33)，其以能夠裝卸的方式設于端口部，堵塞第2孔。第2孔經由第1孔朝向主體部的與設有端口部的一側相反的一側敞開，在端口部的表面設有相對于該表面突出的卡定部(38a)。
【專利說明】
油封蓋以及具有該油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及油封蓋以及具有該油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置。
【背景技術】
[0002]專利文獻I中公開的偏心擺動型齒輪裝置包括:具有偏心部的曲軸;具有供曲軸的偏心部插入的插入孔并且具有齒部的擺動齒輪;具有與擺動齒輪的齒部嗤合的內齒的外筒；以及配置于外筒的內側且借助曲軸保持擺動齒輪的齒輪架。在該齒輪裝置中，由外筒和齒輪架形成用于收容擺動齒輪的閉合空間，在齒輪架形成有用于使閉合空間與外部連通的多個貫通孔。分別在這些貫通孔中嵌入有油封蓋。這些油封蓋是為了封閉被封入上述閉合空間的潤滑油而設置的。
[0003]在上述的多個貫通孔中的以與擺動齒輪的徑向中央相對的方式形成的貫通孔內嵌入有具有圓板狀的底板部和從底板部的外周部突出的圓環狀的圓筒部的油封蓋(油密封構件)。另外，在上述多個貫通孔中的為了安裝曲軸而形成的貫通孔內嵌入有具有以油孔貫通的方式形成的主體部和相對于主體部能夠裝卸、用于堵塞油孔的栓構件的油封蓋。
[0004]根據后者的油封蓋，在對封入到閉合空間的潤滑油進行更換時，不拆卸主體部而僅通過拆卸栓構件，就能夠進行潤滑油的更換作業。因此，能夠高效地進行潤滑油的更換作業。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I:日本特開2014 — 84999號公報

【發明內容】

[0008]發明要解決的問題
[0009]不過，上述的油封蓋中的具有底板部和圓筒部的油封蓋通過使其圓筒部與貫通孔的內周面密合，來防止潤滑油的泄露以及該油封蓋自貫通孔脫落。該蓋通過內置有金屬制的剛性構件，能夠利用其剛性(彈性)使圓筒部與貫通孔的內周面密合而防止潤滑油的泄露以及該蓋自貫通孔脫落。該蓋是簡易的形狀，因此，能夠容易地制作成內置有金屬制的剛性構件的狀態，是容易徑向變形的形狀，因此，可利用剛性構件的剛性恰當地安裝于貫通孔。
[0010]另一方面，在上述的油封蓋中的具有以油孔貫通的方式形成的主體部和堵塞油孔的栓構件的油封蓋中，主體部嵌入貫通孔。
[0011]該主體部為了能夠裝卸栓構件而需要確保厚度，因此，成為難以徑向變形的形狀。因此，該油封蓋成為如下構造:即使由剛性構件制作了主體部，也難以說是容易利用其剛性恰當地安裝于貫通孔的構造。
[0012]因此，也如專利文獻I所公開那樣，在后者的油封蓋中，必須通過借助密封構件以及防脫構件將主體部嵌入齒輪架的貫通孔來產生防止潤滑油的泄露以及自貫通孔脫落。另夕卜，與此相伴，必須對齒輪架的貫通孔進行用于保持上述的密封構件以及防脫構件的加工。然而，存在這樣的加工花費勞力和時間這樣的問題。
[0013]本發明是考慮到上述實際情況而做成的，其目的在于提供一種油封蓋以及具有該油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置，該油封蓋的加工不花費勞力和時間就能夠安裝于閉鎖對象部分、且能夠高效地進行油的更換作業等通油作業。
[0014]用于解決問題的方案
[0015]本發明的油封蓋，其包括:主體部，其形成有第I孔，該第I孔貫通該主體部；端口部，在沿著所述第I孔的貫通方向觀察時，其在所述主體部的外周部的內側設于所述主體部，形成有沿著與所述第I孔的貫通方向相同的方向延伸的第2孔，該第2孔貫通該端口部；栓構件，其以能夠裝卸的方式設于所述端口部，用于堵塞所述第2孔，所述第2孔經由所述第I孔朝向所述主體部的與設有所述端口部的一側相反的一側敞開，在所述主體部以及所述端口部中的至少一者的表面設有相對于該表面突出或凹陷的卡定部。
[0016]根據本發明的油封蓋，通過以能夠裝卸的方式在端口部設有栓構件，主體部的形狀不會因為設置栓構件而受到制約。因此，作為主體部，能夠采用能夠容易地安裝于閉鎖對象部分的簡易的形狀且不要求對閉鎖對象部分進行特殊加工的構件。由此，該油封蓋的加工不花費勞力和時間就可安裝于閉鎖對象部分。
[0017]另外，不拆卸主體部而僅通過拆卸栓構件，就能夠使油通向第I孔以及第2孔的內偵U。而且，通過用工具卡定主體部或端口部的卡定部，能夠防止主體部的移動，因此，能夠容易地進行栓構件的裝卸作業。
[0018]由此，根據本發明的油封蓋，其加工不花費勞力和時間就能夠安裝于閉鎖對象部分且能夠高效地進行通油作業。
[0019]也可以是，所述主體部的沿著所述第I孔的貫通方向觀察時的形狀形成為圓形狀，在所述端口部的所述第2孔的內周面形成有內螺紋部，在所述栓構件的外周面形成有外螺紋部。
[0020]具體而言，在這樣的結構中，通過用工具卡定主體部或端口部的卡定部，能夠防止在使栓構件相對于第2孔旋轉之際主體部一起旋轉，因此，能夠容易地進行栓構件的裝卸作業。
[0021]另外，也可以是，所述栓構件形成有能夠卡定用于使該栓構件旋轉的工具的操作用槽。
[0022]根據該結構，能夠利用操作用槽來使栓構件旋轉。由此，能夠利用工具容易地使栓構件旋轉。
[0023]另外，也可以是，所述主體部具有形成有所述第I孔的底板部和從所述底板部的外周部突出的周壁部。
[0024]更具體而言，也可以是，所述底板部的沿著所述第I孔的貫通方向觀察時的形狀形成為圓形狀，所述周壁部形成為圓筒狀。
[0025]在該結構中，在主體部安裝于圓形的閉鎖對象部分的情況下，主體部成為簡易且容易徑向變形的形狀，因此，能夠利用金屬等的剛性構件將主體部容易地安裝于圓形的閉鎖對象部分，由此，其加工不花費勞力和時間就能夠將油封蓋安裝于圓形的閉鎖對象部分。
[0026]另外，也可以是，所述主體部還具有設于所述周壁部且朝向與所述底板部的中央側相反的一側突出的凸緣部。
[0027]根據該結構，通過使凸緣部與閉鎖對象部分的適當部位或其周邊的部分抵接，能夠抑制油封蓋的軸向的移動。由此，能夠提高栓構件的裝卸作業的作業效率。
[0028]另外，也可以是，所述端口部設于所述底板部中的所述周壁部所突出的一側的面。
[0029]根據該結構，能夠抑制油封蓋的尺寸。
[0030]另外，也可以是，所述端口部設于所述底板部中的與所述周壁部所突出的一側的面相反的一側的面。
[0031 ]根據該結構，在端口部的頂端，用工具操作栓構件，在從工具經由端口部在主體部上作用有沿著軸向的力的情況下，該力使主體部的周壁部朝向徑向的外側變形。由此，在主體部安裝于圓形的閉鎖對象部分的情況下，周壁部被按壓于閉鎖對象部分的內周面，因此，能夠抑制油封蓋的移動。由此，能夠提高栓構件的裝卸作業的作業效率。
[0032]另外，也可以是，所述端口部的沿著所述第2孔的貫通方向觀察時的形狀形成為多邊形形狀，所述卡定部由形成于多邊形形狀的所述端口部的外周面的角部分構成。
[0033]根據該結構，能夠容易地形成端口部，能夠提高生產效率。
[0034]另外，也可以是，所述端口部的沿著所述第2孔的貫通方向觀察時的形狀形成為圓形狀，所述卡定部由形成于所述端口部的外周面的槽構成，所述槽具有從所述端口部的軸向上的一端面沿著該軸向向另一端面側延伸的第I槽部和從所述第I槽部的所述另一端面側的端部沿著所述端口部的周向延伸的第2槽部。
[0035]根據這樣的結構，使工具沿著端口部的軸向移動，使工具的一部分從槽的第I槽部向第2槽部移動，在該工具的一部分達到第2槽部之際使工具旋轉，之后，通過將該工具的一部分設置成能夠從周向以及軸向與第2槽部抵接的狀態，能夠防止油封蓋的旋轉以及軸向的移動。由此，能夠極其有效地提高栓構件的裝卸作業的作業效率。
[0036]另外，也可以是，所述槽以隔著所述端口部的中心相對的方式形成有一對。
[0037]另外，也可以是，所述第2槽部在沿著所述端口部的軸向觀察時形成為扇形狀或半圓狀，其圓弧部分從所述端口部的外周面敞開。
[0038]另外，本發明的偏心擺動型齒輪裝置是在第I構件和第2構件之間以預定的轉速比變換轉速而傳遞驅動力的齒輪裝置，其包括:偏心部;擺動齒輪，其具有供所述偏心部插入的插入孔并且具有齒部;外筒，其構成為能夠安裝于所述第I構件以及所述第2構件中的一者，具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內齒;齒輪架，其構成為能夠安裝于所述第I構件以及所述第2構件的另一者；以及所述油封蓋，由所述齒輪架以及所述外筒形成用于收容所述擺動齒輪的閉合空間，在所述齒輪架以及所述外筒中的一者形成有與所述閉合空間連通的連通孔，所述油封蓋堵塞了所述連通孔。
[0039]根據本發明的偏心擺動型齒輪裝置，在油封蓋中，通過以能夠裝卸的方式在端口部設有栓構件，主體部的形狀不會因為設置栓構件而受到制約。因此，作為主體部，能夠采用呈能夠安裝于作為閉鎖對象部分的連通孔的簡易的形狀且對閉鎖對象部分不要求特殊的加工的構件。由此，其加工不花費勞力和時間就能夠將油封蓋安裝于連通孔。
[0040]另外，不拆卸主體部而僅通過拆卸栓構件，就能夠使油通向第I孔以及第2孔的內偵U，能夠從閉合空間排出油、或者向閉合空間供給油。而且，通過用工具卡定主體部或端口部的卡定部，能夠防止主體部的移動，因此，能夠容易地進行栓構件的裝卸作業。
[0041]由此，能夠將油封蓋安裝于連通孔且能夠高效地進行通油作業而其加工不花費勞力和時間。
[0042]另外，也可以是，在所述連通孔形成有指向外部側的臺階面，所述油封蓋以使所述主體部與所述臺階面抵接了的狀態安裝于所述連通孔。
[0043]根據該結構，能夠抑制油封蓋沿著連通孔的軸向移動。由此，能夠提高栓構件的裝卸作業的作業效率。
[0044]另外，也可以是，在所述油封蓋中，所述主體部具有形成有所述第I孔的底板部和從所述底板部的外周部突出的周壁部，所述端口部設于所述底板部中的所述周壁部所突出的一側的面，所述主體部還具有設于所述周壁部且朝向與所述底板部的中央側相反的一側突出的凸緣部，所述油封蓋以使所述凸緣部與所述連通孔的外部側的端部的周緣部或形成于所述連通孔的外部側的端部的倒角部抵接了的狀態安裝于所述連通孔。
[0045]根據該結構，能夠抑制油封蓋沿著連通孔的軸向移動。由此，能夠提高栓構件的裝卸作業的作業效率。
[0046]發明的效果
[0047]根據本發明，能夠提供一種油封蓋以及具有該油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置，該油封蓋能夠安裝于閉鎖對象部分且能夠高效地進行通油作業而其加工不花費勞力和時間。
【附圖說明】
[0048]圖1是具有本發明的第I實施方式的油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置的剖視圖。
[0049]圖2的(A)是圖1所示的油封蓋的放大圖，(B)是沿(A)的箭頭II方向觀察油封蓋而得到的圖。
[0050]圖3的(A)是用于說明對油封蓋進行操作的方法的一個例子的剖視圖，(B)是沿(A)的箭頭III方向觀察油封蓋而得到的圖。
[0051]圖4的(A)是具有本發明的第2實施方式的油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置的主要部分的剖視圖，(B)是沿(A)的箭頭IV方向觀察油封蓋而得到的圖，(C)是沿著(A)的IV’一IV’線的剖視圖。
[0052]圖5是第2實施方式的油封蓋的端口部的立體圖。
[0053]圖6是用于操作第2實施方式的油封蓋的工具的立體圖。
[0054]圖7的(A)?(C)是說明對第2實施方式的油封蓋進行操作的方法的一個例子的圖。
[0055]圖8是沿著圖7的(C)的VIII— VIII線的剖視圖。
[0056]圖9是具有本發明的第3實施方式的油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置的主要部分的剖視圖。
[0057]圖10是具有本發明的第4實施方式的油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置的主要部分的剖視圖。
[0058]圖11是具有本發明的第5實施方式的油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置的主要部分的剖視圖。
[0059]圖12是具有本發明的第6實施方式的油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置的主要部分的剖視圖。
[0060]圖13的(A)是具有本發明的第7實施方式的油封蓋的偏心擺動型齒輪裝置的主要部分的剖視圖，(B)是說明第7實施方式的變形例的剖視圖。[0061 ] 附圖標記說明
[0062]1、偏心擺動型齒輪裝置;2、外筒;3、內齒銷;3a、內齒;4、齒輪架;4a、基板部;4d、貫通孔;4dl、第I孔部;4d2、第2孔部;4d3、臺階面;4d4、倒角部;4e、曲軸安裝孔;5、基部;7、端板部;7b、曲軸安裝孔；10、曲軸；10a、第I偏心部；10b、第2偏心部；10c、軸主體；14、第I擺動齒輪；14a、第I外齒；16、第2擺動齒輪；16a、第2外齒;30、油封蓋;31、313、314、316、317、主體部;31a、第 I孔;31b、313b、314b、317b、底板部;31c、313c、314c、317c、周壁部;314d、凸緣部；32、322、325、327、端口部;32a、第2孔;32b、內螺紋部;33、栓構件;33b、外螺紋部;33c、操作用槽；36、363、367、外表面形成部；37、373、377、內表面形成部；38a、38b、38c、38d、卡定部；38bl、第I槽部;38b2、第2槽部;S、閉合空間。
【具體實施方式】
[0063]以下，參照附圖對本發明的各實施方式進行說明。
[0064](第丨實施方式)
[0065]本發明的第I實施方式的偏心擺動型齒輪裝置(以下稱為齒輪裝置)1作為減速機應用于例如機器人的回轉體、腕關節等回轉部、各種工作機械的回轉部等。
[0066]如圖1所示，該齒輪裝置I構成為，通過使省略圖示的輸入軸旋轉而使曲軸1旋轉，通過與曲軸10的偏心部10a、1b聯動地使擺動齒輪14、16擺動旋轉而獲得從輸入旋轉減速后的輸出旋轉。由此，例如能夠在機器人的基座(一個對象構件)和回轉體(另一個對象構件)之間產生相對旋轉。例如基座例示為第I構件，例如回轉體例示為第2構件。
[0067]齒輪裝置I具有外筒2、齒輪架4、多個(例如三個)曲軸10、第I擺動齒輪14、第2擺動齒輪16、多個(例如三個)傳遞齒輪20以及油封蓋30。
[0068]外筒2構成齒輪裝置I的外表面，具有大致圓筒形狀。在外筒2的內周面形成有許多銷槽2b。各銷槽2b以沿著外筒2的軸向延伸的方式配置，在與軸向正交的截面中具有半圓形的截面形狀。
[0069]這些銷槽2b沿著周向以等間隔排列于外筒2的內周面。
[0070]外筒2具有許多內齒銷3。各內齒銷3分別安裝于銷槽2b。具體而言，各內齒銷3分別嵌入所對應的銷槽2b，以沿著外筒2的軸向延伸的姿勢配置。由此，許多內齒銷3沿著外筒2的周向以等間隔排列。由這些內齒銷3構成內齒3a。由多個內齒銷3構成的內齒3a與第I擺動齒輪14的第I外齒14a以及第2擺動齒輪16的第2外齒16a嚙合。
[0071]在外筒2設有法蘭部，該法蘭部形成有用于插入用于固定于例如機器人的基座的緊固件(螺栓)的插入孔2a。
[0072]齒輪架4以與外筒2配置于同軸上的狀態收容于外筒2內。齒輪架4相對于外筒2繞相同的軸線相對旋轉。具體而言，齒輪架4配置于外筒2的徑向內側，在該狀態下，齒輪架4利用沿著軸向彼此分開地設置的一對主軸承6支承成能夠相對于外筒2相對旋轉。
[0073]齒輪架4包括基部5和端板部7，該基部5具有基板部4a和多個(例如三個)軸部(省略圖示)。
[0074]基板部4a在外筒2內配置于軸向的一端部附近。該基板部4a的徑向中央部設有圓形的貫通孔4d。貫通孔4d沿著基板部4a的厚度方向貫通基板部4a。在貫通孔4d的周圍，沿著周向以等間隔設有多個(例如三個)曲軸安裝孔4e(以下簡稱為安裝孔4e)。安裝孔4e沿著基板部4a的厚度方向貫通基板部4a。
[0075]在基板部4a形成有用于緊固用于將齒輪架4固定于例如機器人的回轉體的省略圖示的緊固件(螺栓)的緊固孔。
[0076]端板部7沿著軸向與基板部4a分開地設置，在外筒2內配置于軸向的另一端部附近。在端板部7的徑向中央部設有貫通孔7a。貫通孔7a沿著端板部7的厚度方向貫通端板部7。在貫通孔7a的周圍，多個(例如三個)曲軸安裝孔7b(以下簡稱為安裝孔7b)設置在與基板部4a的多個安裝孔4e相對應的位置。安裝孔7b沿著端板部7的厚度方向貫通端板部7。在外筒2內形成有由端板部7以及基板部4a彼此相對的兩者的內表面和外筒2的內周面圍成的閉合空間S。也就是說，由外筒2和齒輪架4形成了閉合空間S。
[0077]貫通孔4d、7a以及安裝孔4e、7b成為使外部和所述閉合空間S連通的連通孔。
[0078]在多個安裝孔4e中分別安裝有油密封構件25。油密封構件25具有圓板狀的底板部25b和從該底板部25b的外周部突出的圓環狀的圓筒部25c，該油密封構件25形成為有底筒狀。圓筒部25c與安裝孔4e的內周面密合。由此，封入到齒輪架4內的潤滑油不會泄露。
[0079]油密封構件25由構成內表面的金屬制的剛性構件即有底筒狀的內表面形成部26和包覆于內表面形成部26的外表面的樹脂制的外表面形成部27形成。在油密封構件25中，利用內表面形成部26的剛性(彈性)將圓筒部25c按壓于安裝孔4e的內周面。此外，由內表面形成部26的底部以及外表面形成部27的底部形成了底板部25b，由內表面形成部26的圓筒部以及外表面形成部27的圓筒部形成了圓筒部25c。
[0080]三個軸部與基板部4a設置為一體，從基板部4a的一主面(內側面)向端板部7側呈直線延伸。該三個軸部沿著周向以等間隔配設。各軸部利用省略圖示的螺栓緊固于端板部
7。由此，基板部4a、軸部以及端板部7被一體化。
[0081 ]三個曲軸10例如在外筒2內以等間隔配置于齒輪架4的中心軸線的周圍。各曲軸10被一對曲軸軸承12a、12b支承為能夠相對于齒輪架4繞軸線旋轉。具體而言，在各曲軸10的軸向的一端部安裝有第I曲軸軸承12a，該第I曲軸軸承12a安裝于基板部4a的安裝孔4e。另一方面，在各曲軸10的軸向的另一端部安裝有第2曲軸軸承12b，該第2曲軸軸承12b安裝于端板部7的安裝孔7b。由此，曲軸10以能夠旋轉的方式支承于基板部4a以及端板部7。
[0082]各曲軸10具有軸主體1c和一體地形成于該軸主體1c的上述偏心部10a、10b。第I偏心部1a和第2偏心部1b沿著軸向排列配置于由兩曲軸軸承12a、12b支承的部分之間。第I偏心部1a和第2偏心部1b分別具有圓柱形狀，均以相對于軸主體1c的軸心偏心了的狀態從軸主體1c向徑向外側突出。第I偏心部1a和第2偏心部1b分別從軸心以預定的偏心量偏心，以彼此具有預定角度的相位差的方式配置。
[0083]第I擺動齒輪14配設于外筒2內的所述閉合空間S并且借助第I滾子軸承18a安裝于各曲軸10的第I偏心部10a。若各曲軸10旋轉而第I偏心部1a偏心旋轉，則第I擺動齒輪14與該偏心旋轉聯動地一邊與內齒銷3嚙合一邊進行擺動旋轉。
[0084]第I擺動齒輪14具有比外筒2的內徑稍小的大小。第I擺動齒輪14具有上述第I外齒14a、中央部貫通孔14b、多個(例如三個)第I偏心部插入孔14c以及多個(例如三個)軸部插入孔(省略圖示)。第I外齒14a具有在擺動齒輪14的整個周向平滑地連續的波形狀。
[0085]中央部貫通孔14b設于第I擺動齒輪14的徑向中央部。三個第I偏心部插入孔14c在第I擺動齒輪14中沿著周向以等間隔設于中央部貫通孔14b的周圍。在各第I偏心部插入孔14c中，以夾裝有第I滾子軸承18a的狀態分別插入有各曲軸10的第I偏心部10a。
[0086]多個軸部插入孔在第I擺動齒輪14中沿著周向以等間隔設于中央部貫通孔14b的周圍。各軸部插入孔在周向上例如分別配設于第I偏心部插入孔14c之間的位置。在各軸部插入孔中以具有游隙的狀態插入有所對應的軸部。
[0087]第2擺動齒輪16配設于外筒2內的所述閉合空間S并且借助第2滾子軸承18b安裝于各曲軸10的第2偏心部10b。第I擺動齒輪14和第2擺動齒輪16與第I偏心部1a和第2偏心部1b的配置相對應地沿著軸向排列設置。若各曲軸10旋轉而第2偏心部1b進行偏心旋轉，則第2擺動齒輪16與該偏心旋轉聯動地一邊與內齒銷3嚙合一邊進行擺動旋轉。
[0088]第2擺動齒輪16具有比外筒2的內徑稍小的大小，成為與第I擺動齒輪14同樣的結構。即、第2擺動齒輪16具有上述第2外齒16a、中央部貫通孔16b、多個(例如三個)第2偏心部插入孔16c以及多個(例如三個)軸部插入孔(省略圖示)。它們具有與第I擺動齒輪14的第I外齒14a、中央部貫通孔14b、多個第I偏心部插入孔14c以及多個軸部插入孔同樣的構造。在各第2偏心部插入孔16c中，以夾裝有第2滾子軸承18b的狀態插入有曲軸10的第2偏心部1b0
[0089]在各曲軸10的安裝于端板部7的安裝孔7b內的部分的軸向外側的部位分別安裝有傳遞齒輪20。各傳遞齒輪20具有與輸入齒輪8a嚙合的外齒20a。輸入齒輪8a從作為用于輸入省略圖示的驅動馬達的驅動力的輸入部發揮功能的輸入軸受到旋轉驅動力。各傳遞齒輪20使輸入齒輪8a的旋轉向所對應的曲軸1傳遞。
[0090]各傳遞齒輪20分別外套于所對應的曲軸10的軸主體1c的端部。各傳遞齒輪20繞與曲軸10的旋轉軸相同的軸線與該曲軸10—體地旋轉。若各傳遞齒輪20被輸入齒輪8a驅動，則各曲軸10繞軸線旋轉。若各曲軸10旋轉，則安裝于偏心部10a、1b的擺動齒輪14、16隨著偏心部10a、1b的旋轉而一邊與內齒銷3嚙合一邊擺動，由此，齒輪架4以及外筒2彼此相對旋轉。
[0091]油封蓋30安裝于在齒輪架4中的基板部4a的徑向中央部形成的貫通孔4d，堵塞該貫通孔4d。如圖1以及圖2所示，油封蓋30具有主體部31、在主體部31的外周部的內側設于該主體部31的端口部32以及以能夠裝卸的方式設于端口部32的栓構件33。
[0092]在主體部31以貫通該主體部31的方式形成有第I孔31a，在沿著該第I孔31a的貫通方向觀察時，主體部31形成為圓形狀。第I孔31a是截面圓形狀的孔，在本實施方式中，在主體部31的徑向中央部形成有第I孔31a。
[0093]主體部31具有形成有第I孔31a的圓板狀的底板部31b和從底板部31b的外周部突出的圓筒狀的周壁部31c，該主體部31形成為有底筒狀。
[0094]周壁部31c與貫通孔4d的內周面密合。由此，封入到齒輪架4內的潤滑油不會泄露。
[0095]如圖2的(A)所示，主體部31由構成內表面的金屬制的剛性構件即有底筒狀的內表面形成部37和包覆于內表面形成部37的外表面的樹脂制的外表面形成部36形成。在主體部31中，周壁部31c被內表面形成部37的剛性(彈性)按壓于貫通孔4d的內周面。此外，由內表面形成部37的底部以及外表面形成部36的底部形成了底板部31b，由內表面形成部37的圓筒部以及外表面形成部36的圓筒部形成了周壁部31c。另外，在本實施方式中，樹脂制的外表面形成部36在貫通孔4d中指向閉合空間S側，取而代之，在從貫通孔4d指向外部側的情況下，能夠確保良好的耐候性。
[0096]如圖2的(A)所示，在本實施方式中，貫通孔4d具有形成于閉合空間S側的第I孔部4dl、排列形成于比第I孔部4dl靠閉合空間S的外部側的位置的第I孔部4dl且直徑大于第I孔部4dl的直徑的第2孔部4d2、以及形成于第I孔部4dl以及第2孔部4d2之間且指向外部側的臺階面4d3，在第2孔部4d2的外部側的端部形成有倒角部4d4。油封蓋30以使主體部31的底板部31b的外周部與臺階面4d3抵接了的狀態設于貫通孔4d。由此，防止了油封蓋30沿著貫通孔4d的軸向向閉合空間S側移動。另外，周壁部31c與貫通孔4d中的第2孔部4d2的內周面密合。
[0097]端口部32設于底板部31b中的周壁部31c所突出的一側的面、即金屬制的內表面形成部37的底板部分，成為面向外部的狀態。端口部32在沿著主體部31的第I孔31a的貫通方向觀察時在主體部31的外周部的內側設于主體部31。端口部32例如通過焊接固定于內表面形成部37。另外，在端口部32以貫通該端口部32的方式形成有沿著與第I孔31a的貫通方向相同的方向延伸的第2孔32a。第2孔32a經由第I孔31a朝向主體部31的與設有端口部32的一側(外部側)相反的一側(閉合空間S側)敞開。
[0098]在第2孔32a的內周面形成有內螺紋部32b。在圖示的例子中，內螺紋部32b從第2孔32a的外部側的端部延伸到稍微向閉合空間S側超過該第2孔32a的外部側的端部和閉合空間S側的端部之間的中間點的位置。另一方面，在栓構件33的外周面形成有與內螺紋部32b螺紋結合的外螺紋部33b。通過將栓構件33的外周面的外螺紋部33b與第2孔32a的內周面的內螺紋部32b螺紋結合，栓構件33堵塞第2孔32a。在該例子中，通過不在第2孔32a的內周面的軸向的整個區域形成有內螺紋部32b，從而在將栓構件33擰入第2孔32a的內周面的內螺紋部32b時，最終栓構件33的外螺紋部33b的頂端在軸向上與第2孔32a的內周面上的內螺紋部32b和非螺紋部之間的邊界部分抵接。在該狀態下，能夠利用栓構件33密閉第2孔32a。此夕卜，栓構件33的外螺紋部33b以及第2孔32a的內螺紋部32b可以是直螺紋，或者也可以是錐形螺紋。
[0099]另外，在端口部32的表面設有相對于該表面突出的卡定部38a。卡定部38a是為了利用工具沿著周向進行卡定而形成的。詳細而言，如圖2的(B)所示，本實施方式的端口部32的沿著第2孔32a的貫通方向觀察時的形狀形成為多邊形形狀、具體而言形成為六邊形形狀。并且，卡定部38a由形成于六邊形形狀的端口部32的外周面的角部分構成。即、在本實施方式中，6個卡定部38a設于端口部32。
[0100]另外，在栓構件33上形成有能夠卡定用于使該栓構件33旋轉的工具的操作用槽33c。操作用槽33c是形成于栓構件33的一主面(外部側的主面)的槽，具有多邊形形狀(圖例中為六邊形形狀)的截面。通過將工具的頂端部插入該操作用槽33c并擰動工具，能夠使栓構件33容易地相對于端口部32旋轉。由此，能夠將栓構件33從端口部32拆卸、或安裝于端口部32。在將栓構件33從主體部31拆卸下的情況下，即使是主體部31安裝于齒輪架4的狀態，也經由第2孔32a以及第I孔31a使外部和閉合空間S連通，因此，能夠從第2孔32a以及第I孔31a向閉合空間S供給潤滑油。另外，也能夠從第2孔32a以及第I孔31a將封入到閉合空間S的潤滑油排出。
[0101]接著，使用圖3說明對本實施方式的油封蓋30進行操作的方法的一個例子。
[0102]在該例子中，首先，準備具有六邊形形狀的內周面的兩端敞開的筒狀的第I工具101以及具有六邊形形狀的外周面的棒狀的第2工具102。如圖3的(A)、(B)所示，以使端口部32從第I工具101的一端部插入第I工具101的內部的方式操作第I工具101。在該狀態下，端口部32的各卡定部38a被第I工具100的六邊形形狀的內周面卡定。此外，在圖3的(A)中，為了便于說明，第2工具102以雙點劃線表示。
[0103]接下來，如圖3的(A)的箭頭α所示，第2工具102從第I工具101的另一端部插向第I工具101的內部，第2工具102的頂端部插入栓構件33的操作用槽33c。然后，通過擰動第2工具102，能夠使栓構件33相對于端口部32旋轉。由此，能夠從端口部32拆卸下栓構件33、或將栓構件33安裝于端口部32。
[0104]此時，在端口部32的卡定部38a卡定于第I工具101的狀態下以該工具101不旋轉的方式保持該工具101，從而通過限制整個油封蓋30相對于貫通孔4d相對旋轉，能夠防止在使栓構件33相對于第2孔32a旋轉之際主體部31 —起旋轉。由此，根據本實施方式的油封蓋30，能夠容易地進行栓構件33的裝卸作業。
[0105]并且，在將栓構件33從端口部32拆卸下的情況下，即使是主體部31安裝于齒輪架4的狀態，也經由第2孔32a以及第I孔31a使外部和閉合空間S連通，因此，能夠從第2孔32a以及第I孔31a向閉合空間S供給潤滑油。另外，也能夠從第2孔32a以及第I孔31a將封入到閉合空間S的潤滑油排出。
[0106]根據以上說明的本實施方式，在油封蓋30中，栓構件33以能夠裝卸的方式設于端口部32，主體部31的形狀不會因為設置栓構件33而受到制約。因此，作為主體部31，能夠采用呈能夠安裝于貫通孔4d的簡易的形狀且不對貫通孔4d要求特殊加工的構件。由此，油封蓋30的加工不花費勞力和時間地就能將油封蓋30安裝于貫通孔4d。
[0107]具體而言，在本實施方式中，作為主體部31，采用了具有圓形狀的底板部31b和從底板部31b的外周部突出的周壁部31c的構件。將這樣的簡易的且容易徑向變形的形狀的構件用作主體部31，且利用金屬等的剛性構件(內表面形成部37)，從而能夠容易地將主體部31安裝于貫通孔4d。由此，油封蓋30的加工不花費勞力和時間地就能夠將油封蓋30安裝于貫通孔4d。
[0108]另外，不拆卸主體部31而僅通過拆卸栓構件33，就能夠使潤滑油通向第I孔31a以及第2孔32a的內側。而且，通過利用工具卡定端口部32的卡定部38a，能夠防止主體部31的移動，因此，能夠容易地進行栓構件33的裝卸作業。具體而言，在本實施方式中，主體部31的沿著第I孔31a的貫通方向觀察時的形狀形成為圓形狀，在第2孔32a的內周面形成有內螺紋部32b，在栓構件33的外周面形成有外螺紋部33b。通過用工具卡定端口部32的卡定部38a，能夠防止在使栓構件33相對于第2孔32a旋轉之際主體部31—起旋轉。由此，能夠容易地進行栓構件33的裝卸作業。
[0109]因而，根據本實施方式，其加工不花費勞力和時間地就能夠將油封蓋30安裝于貫通孔4d，且能夠高效地進行潤滑油等的通油作業。
[0110]另外，在栓構件33上形成有能夠卡定用于使該栓構件33旋轉的工具的操作用槽33c，因此，能夠利用操作用槽33c使栓構件33旋轉。由此，能夠利用工具容易地使栓構件33旋轉。
[0111]另外，端口部32設于底板部31b中的周壁部31c所突出的一側的面，因此，端口部32和周壁部31c在徑向(沿著底板部31b的主面的方向)上重疊，因此，能夠抑制油封蓋30的尺寸。
[0112]另外，端口部32的沿著第2孔32a的貫通方向觀察時的形狀形成為六邊形形狀，卡定部38a由形成于六邊形形狀的端口部32的外周面的角部分構成。利用該結構，能夠容易地形成端口部32，能夠提高生產效率。
[0113](第2實施方式)
[0114]接著，使用圖4?圖8對本發明的第2實施方式進行說明。對于本實施方式的結構部分中的與第I實施方式的結構部分同樣的部分，標注相同的附圖標記，省略說明。以下，主要說明與第I實施方式不同的結構。
[0115]在本實施方式中，端口部322與第I實施方式不同。如圖4以及圖5所示，本實施方式的油封蓋30中的端口部322的沿著第2孔32a的貫通方向觀察時的形狀形成為圓形狀，卡定部38b由形成于端口部322的外周面的槽構成。
[0116]由槽構成的卡定部38b具有從端口部322的軸向上的一端面(外部側的面)沿著該軸向向另一端面(閉合空間S側的面)側延伸的第I槽部38bl以及從第I槽部38bl的所述另一端面側的端部沿著端口部322的周向延伸的第2槽部38b2。如圖4的(C)所示，第2槽部38b2在沿著端口部322的軸向觀察時形成為半圓狀，其圓弧部分從端口部322的外周面敞開。即、第2槽部38b2從第I槽部38bl向端口部322的周向的兩側延伸。由這樣的槽構成的卡定部38b以隔著端口部322的中心相對的方式形成有一對。
[0117]另外，在貫通孔4d上沒有形成有在第I實施方式中進行了說明的臺階面4d3。因而，沒有防止油封蓋30沿著貫通孔4d的軸向向閉合空間S側以及外部側移動。
[0118]使用圖6?圖8說明對本實施方式的油封蓋30進行操作的方法的一個例子。
[0119]在該例子中，準備圖6所示的、形成為兩端敞開的筒狀且在其一端部側的內表面設有彼此相對的一對銷部103a的第3工具103以及在第I實施方式中進行了說明的第2工具102。在第3工具103中，一對銷部103a設于隔著第3工具103的中心彼此相對的位置。
[0120]銷部103a形成為能夠插入第I槽部38bl并且能夠插入第2槽部38b2的大小。
[0121]首先，如圖7的(A)所示，通過將各個銷部103a插入第I槽部38bl，以端口部322從第3工具103的一端部插入第3工具103的內部的方式操作第3工具103。然后，如圖7的(B)所示，操作第3工具103，使銷部103a到達第2槽部38b2為止。
[0122]接下來，如圖7的(B)的箭頭β所示，使第3工具103繞其軸線旋轉。如圖7的(C)所示，操作第3工具103，以使銷部103a移動到在周向上與第2槽部38b2的沿著端口部322的軸向延伸的壁面抵接或接近的位置。在該狀態下，也如圖8所示，銷部103a成為能夠從周向以及軸向與第2槽部38b2的壁面抵接的狀態。此外，在沿著工具103或端口部322的軸向觀察時，在銷部103a的長度與第I槽部38bl的徑向的長度相同的情況下，無法使工具103旋轉，因此，如圖7的(A)、(B)所示，銷部103a的長度形成得小于第I槽部38bl的徑向的長度。
[0123]接下來，如圖8所示，第2工具102從第3工具101的另一端部插向第3工具101的內部，第2工具102的頂端部插入栓構件33的操作用槽33c。然后，通過擰動第2工具102，能夠使栓構件33相對于端口部32旋轉。由此，能夠將栓構件33從端口部32拆卸下、或將栓構件33安裝于端口部32。
[0124]此時，在端口部322的卡定部38b的第2槽部38b2從周向以及軸向卡定于第3工具103的銷部103a的狀態下，通過以不使該工具103旋轉且不沿著軸向移動的方式保持該工具103，來限制整個油封蓋30相對于貫通孔4d相對旋轉以及沿著軸向相對移動。由此，能夠防止在使栓構件33相對于第2孔32a旋轉之際主體部31 —起旋轉，且能夠防止主體部31沿著貫通孔4d的軸向移動。由此，根據本實施方式的油封蓋30，能夠容易地進行栓構件33的裝卸作業。
[0125]另外，也可以在工具103設有與貫通孔4d的邊緣部(周緣部)抵接的卡定部103b。并且，如圖8所示，也可以是，通過設置該卡定部103b，來限制油封蓋30在工具103的內部的插入位置。
[0126]在使栓構件33相對于第2孔32a旋轉時，可從第2工具102產生將油封蓋30壓入貫通孔4d的力。在本實施方式中，可利用這樣的力防止油封蓋30移動，因此容易地進行栓構件33的裝卸作業。特別是，在本實施方式中，沒有防止油封蓋30沿著貫通孔4d的軸向向閉合空間S側以及外部側移動，因此，本實施方式的油封蓋30可有益地使用。
[0127]此外，優選銷部103a到達了第2槽部38b2之際使第3工具103旋轉的方向與利用第2工具102使栓構件33旋轉的方向為相反方向。其原因在于，在該情況下，在利用第2工具102使栓構件33旋轉之際要一起旋轉的主體部31借助端口部322的第2槽部38b2直接卡定于銷部103a，因此能夠切實地防止主體部31的旋轉。
[0128]根據以上說明的本實施方式，使第3工具103沿著端口部322的軸向移動，使第3工具103的一部分即銷部103a從第I槽部38bl向第2槽部38b2移動，在銷部103a到達了第2槽部38b2之際使第3工具103旋轉，之后，能夠將第3工具103的銷部103a設置成能夠從周向以及軸向與第2槽部38b2抵接的狀態。并且，能夠防止油封蓋30的旋轉以及軸向的移動。由此，能夠極其有效地提高栓構件33的裝卸作業的作業效率。
[0129](第3實施方式)
[0130]接著，使用圖9對本發明的第3實施方式進行說明。對于本實施方式的結構部分中的與第1、第2實施方式的結構部分同樣的部分，標注相同的附圖標記，省略說明。以下，主要說明與第1、第2實施方式不同的結構。
[0131]如圖9所示，在本實施方式中，油封蓋30的主體部313與第1、第2實施方式不同。如圖9所示，本實施方式的主體部313具有形成有第I孔31a的圓板狀的底板部313b和從底板部313b的外周部突出的圓筒狀的周壁部313c，該主體部313形成為有底筒狀。周壁部313c與貫通孔4d的內周面密合。
[0132]主體部313由構成內表面的金屬制的剛性構件即有底筒狀的內表面形成部373以及包覆于內表面形成部373的外表面的樹脂制的外表面形成部363形成。并且，與第I實施方式同樣的端口部32設于主體部313的底板部313b中的與周壁部313c所突出的一側的面相反的一側的面，成為面向外部的狀態。更詳細而言，在該例子中，第I孔31a形成于內表面形成部373，端口部32以從內表面形成部373的第I孔31a的周緣部突出的方式設置。并且，外表面形成部363在端口部32的徑向的外側覆蓋內表面形成部373的外表面。
[0133]根據本實施方式，在端口部32的頂端中，在利用工具操作栓構件33、從工具借助端口部32對主體部313作用有沿著軸向的力的情況下，該力使主體部313的周壁部313c朝向徑向的外側變形。由此，在主體部313安裝于圓形的貫通孔4d的情況下，周壁部313c被按壓于貫通孔4d的內周面，因此，能夠抑制油封蓋30的軸向的移動。由此，能夠提高栓構件33的裝卸作業的作業效率。
[0134](第4實施方式)
[0135]接著，使用圖10對本發明的第4實施方式進行說明。對于本實施方式的結構部分中的與第I?第3實施方式的結構部分同樣的部分，標注相同的附圖標記，省略說明。以下，主要說明與第I?第3實施方式不同的結構。
[0136]如圖10所示，在本實施方式中，油封蓋30的主體部314與第I?第3實施方式不同。如圖10所示，本實施方式的主體部314具有形成有第I孔31a的圓板狀的底板部314b、從底板部314b的外周部突出的圓筒狀的周壁部314c以及設于周壁部314c且朝向與底板部314b的中央側相反的一側突出的凸緣部314d。
[0137]周壁部314c與貫通孔4d中的第2孔部4d2的內周面密合。另外，油封蓋30以使凸緣部314d與倒角部4d4抵接了的狀態安裝于貫通孔4d。
[0138]根據本實施方式，通過使凸緣部314d與倒角部4d4抵接，能夠抑制油封蓋30的貫通孔4d的軸向(深度方向)的移動。由此，能夠提高栓構件33的裝卸作業的作業效率。
[0139](第5實施方式)
[0140]接著，使用圖11對本發明的第5實施方式進行說明。對于本實施方式的結構部分中的與第I?第4實施方式的結構部分同樣的部分，標注相同的附圖標記，省略說明。以下，主要說明與第I?第4實施方式不同的結構。
[0141 ]如圖11所示，在本實施方式中，油封蓋30的端口部325與第I?第4實施方式不同。如圖11所示，在端口部325中，在指向外部側的厚度方向的一端面形成有相對于該一端面凹陷的卡定部38c。
[0142]本實施方式中，其加工也不花費勞力和時間地就能夠將油封蓋30安裝于貫通孔4d，且能夠高效地進行潤滑油等的通油作業。
[0143](第6實施方式)
[0144]接著，使用圖12對本發明的第6實施方式進行說明。對于本實施方式的結構部分中的與第I?第5實施方式的結構部分同樣的部分，標注相同的附圖標記，省略說明。以下，主要說明與第I?第5實施方式不同的結構。
[0145]如圖12所示，在本實施方式中，油封蓋30的主體部316與第I?第5實施方式不同。如圖12所示，在本實施方式的主體部316形成有從其周壁部的內表面突出的卡定部38d。另一方面，在端口部32沒有形成卡定部。
[0146]在本實施方式中，其加工也不花費勞力和時間地就能夠將油封蓋30安裝于貫通孔4d，且能夠高效地進行潤滑油等的通油作業。
[0147]接著，使用圖13對本發明的第7實施方式進行說明。對于本實施方式的結構部分中的與第I?第6實施方式的結構部分同樣的部分，標注相同的附圖標記，省略說明。以下，主要說明與第I?第6實施方式不同的結構。
[0148]如圖13的(A)所示，在本實施方式中，油封蓋30的主體部317以及端口部327與第I?第6實施方式不同。端口部327具有以與主體部317的指向底板部317b的外部側的面抵接的方式設置的端口主體327a以及從端口主體327a突出而貫通主體部317的第I孔31a的突出部327b。第2孔32a跨越端口主體327a以及突出部327b地延伸。第2孔32a經由第I孔31a、換言之經由第I孔31a的內側，朝向主體部317的與設有端口部327的一側相反的一側敞開。
[0149]在主體部317中，在包覆金屬制的內表面形成部377的外表面的外表面形成部367形成有覆蓋突出部327b的頂端的延長包覆部367a。另外，在本實施方式中，內表面形成部377的閉合空間S側的面上的第I孔31a的周緣部和突出部327b利用焊接固定。該焊接部分被外表面形成部367覆蓋。
[0150]在本實施方式中，其加工也不花費勞力和時間地就能夠將油封蓋30安裝于貫通孔4d，且能夠高效地進行潤滑油等的通油作業。另外，通過在端口部327設有從底板部317b的第I孔31a(在該例子中，第I孔31a中的形成于內表面形成部377的孔部分)突出的突出部327b，從而在制造階段能夠容易地進行端口部327和主體部317之間的焊接。即、在本實施方式中，內表面形成部377的閉合空間S側的面上的第I孔31a的周緣部和突出部327b利用焊接固定。通過在該部分處進行焊接，在焊接時主體部317的周壁部317c不會成為障礙，因此，能夠容易地進行焊接(固定作業)。另外，在制造階段，通過將突出部327b插入第I孔31a，也能夠容易地進行端口部327相對于主體部317的定位。
[0151]此外，在圖13的(B)中示出了第7實施方式的變形例。在該變形例中，通過設于突出部327b的外周面的擋圈40與端口主體327a協同動作來夾入底板部317b中的內表面形成部377，端口部327設于主體部317。擋圈40被外表面形成部367覆蓋。也可以采用這樣的形態。
[0152]以上，對本發明的一實施方式進行了說明，但本發明并不限定于上述的實施方式。
[0153]例如，在上述的各實施方式中，本實施方式的油封蓋30安裝于貫通孔4d，但油封蓋30也可以安裝于曲軸安裝孔4e。另外，在上述的各實施方式中，油封蓋30應用于偏心擺動型齒輪裝置I，但也可以應用于除此之外的裝置。另外，在上述的第I實施方式中，對端口部32形成為六邊形形狀的例子進行了說明，但端口部32也可以形成為三角形狀、四邊形形狀、五邊形形狀、八邊形形狀等。另外，在第2實施方式中，對作為槽的卡定部38b具有第I槽部38bl以及第2槽部38b2的例子進行了說明，但例如也可以是僅形成有第I槽部38bl以及第2槽部38b2中的一者等的形態。
[0154]另外，在上述的第2實施方式中，第2槽部38b2在沿著端口部322的軸向觀察時形成為半圓狀，但第2槽部38b2也可以形成為扇形狀。另外，在上述的第4實施方式中，凸緣部314d與倒角部4d4抵接，但也可采用凸緣部314d與貫通孔4d的外部側的端部的周緣部抵接的形態。
[0155]本申請主張2015年4月13日提出申請的日本特愿2015 — 81734的優先權，參照日本特愿2015 — 81734的所有內容并編入本說明書中。
【主權項】
1.一種油封蓋，其中， 該油封蓋包括: 主體部，其形成有第I孔，該第I孔貫通該主體部； 端口部，在沿著所述第I孔的貫通方向觀察時，其在所述主體部的外周部的內側設于所述主體部，形成有沿著與所述第I孔的貫通方向相同的方向延伸的第2孔，該第2孔貫通該端口部； 栓構件，其以能夠裝卸的方式設于所述端口部，用于堵塞所述第2孔， 所述第2孔經由所述第I孔朝向所述主體部的與設有所述端口部的一側相反的一側敞開； 在所述主體部以及所述端口部中的至少一者的表面設有相對于該表面突出或凹陷的卡定部。2.根據權利要求1所述的油封蓋，其中， 所述主體部的沿著所述第I孔的貫通方向觀察時的形狀形成為圓形狀， 在所述端口部的所述第2孔的內周面形成有內螺紋部， 在所述栓構件的外周面形成有外螺紋部。3.根據權利要求2所述的油封蓋，其中， 在所述栓構件上形成有能夠卡定用于使該栓構件旋轉的工具的操作用槽。4.根據權利要求1所述的油封蓋，其中， 所述主體部具有形成有所述第I孔的底板部和從所述底板部的外周部突出的周壁部。5.根據權利要求4所述的油封蓋，其中， 所述底板部的沿著所述第I孔的貫通方向觀察時的形狀形成為圓形狀， 所述周壁部形成為圓筒狀。6.根據權利要求5所述的油封蓋，其中， 所述主體部還具有設于所述周壁部且朝向與所述底板部的中央側相反的一側突出的凸緣部。7.根據權利要求4所述的油封蓋，其中， 所述端口部設于所述底板部中的所述周壁部所突出的一側的面。8.根據權利要求5所述的油封蓋，其中， 所述端口部設于所述底板部中的與所述周壁部所突出的一側的面相反的一側的面。9.根據權利要求1所述的油封蓋，其中， 所述端口部的沿著所述第2孔的貫通方向觀察時的形狀形成為多邊形形狀， 所述卡定部由形成于多邊形形狀的所述端口部的外周面的角部分構成。10.根據權利要求1所述的油封蓋，其中， 所述端口部的沿著所述第2孔的貫通方向觀察時的形狀形成為圓形狀， 所述卡定部由形成于所述端口部的外周面的槽構成， 所述槽具有從所述端口部的軸向上的一端面沿著該軸向向另一端面側延伸的第I槽部和從所述第I槽部的所述另一端面側的端部沿著所述端口部的周向延伸的第2槽部。11.根據權利要求10所述的油封蓋，其中， 所述槽以隔著所述端口部的中心相對的方式形成有一對。12.根據權利要求10所述的油封蓋，其中， 所述第2槽部在沿著所述端口部的軸向觀察時形成為扇形狀或半圓狀，所述第2槽部的圓弧部分從所述端口部的外周面敞開。13.—種偏心擺動型齒輪裝置，其是在第I構件和第2構件之間以預定的轉速比變換轉速而傳遞驅動力的齒輪裝置，其中， 該偏心擺動型齒輪裝置包括: 偏心部； 擺動齒輪，其具有供所述偏心部插入的插入孔并且具有齒部； 外筒，其構成為能夠安裝于所述第I構件以及所述第2構件中的一者，具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內齒； 齒輪架，其構成為能夠安裝于所述第I構件以及所述第2構件中的另一者； 權利要求1?12中任一項所述的油封蓋， 由所述齒輪架以及所述外筒構成用于收容所述擺動齒輪的閉合空間， 在所述齒輪架以及所述外筒中的一者形成有與所述閉合空間連通的連通孔， 所述油封蓋堵塞了所述連通孔。14.根據權利要求13所述的偏心擺動型齒輪裝置，其中， 在所述連通孔形成有指向外部側的臺階面， 所述油封蓋以使所述主體部與所述臺階面抵接了的狀態安裝于所述連通孔。15.根據權利要求13所述的偏心擺動型齒輪裝置，其中， 在所述油封蓋中，所述主體部具有形成有所述第I孔的底板部和從所述底板部的外周部突出的周壁部， 所述端口部設于所述底板部中的所述周壁部所突出的一側的面， 所述主體部還具有設于所述周壁部且朝向與所述底板部的中央側相反的一側突出的凸緣部， 所述油封蓋以使所述凸緣部與所述連通孔的外部側的端部的周緣部或形成于所述連通孔的外部側的端部的倒角部抵接了的狀態安裝于所述連通孔。
【文檔編號】F16H57/04GK106051128SQ201610211214
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月6日 公開號201610211214.2, CN 106051128 A, CN 106051128A, CN 201610211214, CN-A-106051128, CN106051128 A, CN106051128A, CN201610211214, CN201610211214.2
【發明人】內原正登, 永原康平
【申請人】納博特斯克有限公司