一種無間隙偶合齒輪的制作方法
【專利摘要】一種無間隙偶合齒輪，由轉軸、主齒輪、輔齒輪和彈性裝置組成。主齒輪固定于轉軸上；輔齒輪經轉軸、卡簧二和彈性裝置與主齒輪組合在一起，且其每個齒對應滯后或超前于主齒輪每個齒一個角度；彈性裝置由多條弧形槽、相應螺柱和彈簧組成。弧形槽設于輔齒輪一側；螺柱固定于主齒輪螺孔上，其一端插入輔齒輪一側相對應弧形槽內；彈簧位于弧形槽內螺柱與弧形槽一端或另一端之間。這種無間隙偶合齒輪，具有傳動噪聲小，傳動一致性好的顯著特點。
【專利說明】
一種無間隙偶合齒輪
技術領域
[0001]本發明涉及一種齒輪，尤其是一種無間隙偶合齒輪。【背景技術】
[0002]齒輪是機械傳動領域應用最普遍的機械零件之一。由于制造精度誤差的客觀存在，主輔傳動齒輪齒與齒之間的偶合傳動總是存在著一定的偶合間隙。因此這種齒輪存在著傳動噪聲大、傳動一致性差的缺陷。
【發明內容】
[0003]針對現有齒輪存在的不足，本發明提供一種無間隙偶合齒輪。其由轉軸、主齒輪、 輔齒輪和彈性裝置組成。其特征在于:所述主齒輪經鍵與卡簧一固定于轉軸上;所述輔齒輪經轉軸、卡簧二和彈性裝置與主齒輪組合在一起，且其每個齒滯后或超前于主齒輪每個齒一個角度;所述彈性裝置由多條弧形槽、相應螺柱和彈簧組成，所述多條弧形槽設于與主齒輪相接觸的輔齒輪一側;所述螺柱固定于主齒輪螺孔上，其一端插入輔齒輪一側相對應的弧形槽內；所述彈簧位于弧形槽內螺柱與弧形槽一端或另一端之間。這種無間隙偶合齒輪， 具有傳動噪聲小、傳動一致性好的顯著優點，特別適用于有低噪聲和傳動一致性要求高的機器人或機械手。【附圖說明】
[0004]圖1是本發明縱剖面視圖。
[0005]圖2是實施方案一圖1的A-A剖視圖。
[0006]圖3是實施方案二圖1的A-A剖視圖。
[0007]圖中:1.轉軸，2.主齒輪，3.輔齒輪，4.彈性裝置，5.傳動齒輪，6.齒輪箱，21.鍵， 22.卡簧一，23.螺孔，31.卡簧二，41.弧形槽，42.螺柱，43.彈簧，51.軸承，52.密封圈。【具體實施方式】
[0008]實施方案一:如圖1和圖2所示，一種無間隙偶合齒輪，由轉軸1、主齒輪2、輔齒輪3 和彈性裝置4組成。其特征在于:所述主齒輪2經鍵21與卡簧一 22固定于轉軸1上;所述輔齒輪3經轉軸1、卡簧二31和彈性裝置4與主齒輪2組合在一起，且輔齒輪3每個齒對應滯后于主齒輪2每個齒一個角度;所述彈性裝置4由多條弧形槽41、相應螺柱42和彈簧43組成，所述多條弧形槽41設于與主齒輪2相接觸的輔齒輪3—側;所述螺柱42固定于主齒輪2螺孔23上，螺柱42—端插入輔齒輪3—側相對應的弧形槽41內；所述彈簧43位于弧形槽41內螺柱42與弧形槽41 一端之間。這時，當傳動齒輪5與其偶合傳動時，傳動齒輪5的所有偶合傳動齒將首先把輔齒輪3滯后于主齒輪2—個角度的所有偶合齒一起向前撥動一個角度，使傳動齒輪5的所有偶合齒插入主齒輪2的所有偶合齒內，以實現與主齒輪2偶合傳動，這時輔齒輪3與主齒輪2的所有齒幾乎要一一對齊，但由于彈性裝置4中彈簧43的彈力作用，迫使輔齒輪3的所有偶合齒把傳動齒輪5的所有偶合齒緊緊壓在主齒輪2的所有偶合齒上，消除了傳動齒輪5 與主齒輪2偶合齒之間本已存在的偶合間隙，實現了無間隙偶合傳動。
[0009]實施方案二:如圖1和圖3所示，一種無間隙偶合齒輪，由轉軸1、主齒輪2、輔齒輪3 和彈性裝置4組成。其特征在于:所述主齒輪2經鍵21與卡簧一 22固定于轉軸1上;所述輔齒輪3經轉軸1、卡簧二31和彈性裝置4與主齒輪2組合在一起，且輔齒輪3每個齒對應超前于主齒輪2每個齒一個角度;所述彈性裝置4由多條弧形槽41、相應螺柱42和彈簧43組成，所述多條弧形槽41設于與主齒輪2相接觸的輔齒輪3—側;所述螺柱42固定于主齒輪2螺孔23上，螺柱42—端插入輸齒輪3—側相對應的弧形槽41內；所述彈簧43位于弧形槽41內螺柱42與弧形槽41另一端之間。這時，當傳動齒輪5與其偶合傳動時，傳動齒輪5的所有偶合傳動齒將首先把輔齒輪3超前于主齒輪2—個角度的所有偶合齒一起向后撥動一個角度，使傳動齒輪5 的所有偶合齒插入主齒輪2的所有偶合齒內，以實現與主齒輪2偶合傳動，這時輔齒輪3與主齒輪2的所有齒幾乎要一一對齊，但由于彈性裝置4中彈簧43的彈力作用，迫使輔齒輪3的所有偶合齒把傳動齒輪5的所有偶合齒緊緊壓在主齒輪2的所有偶合齒上，消除了傳動齒輪 5與主齒輪2偶合齒之間本已存在的偶合間隙，同樣實現了無間隙偶合傳動。彈性裝置4中彈簧43究竟該位于弧形槽41內螺柱42與弧形槽41哪一端之間，則需根據實際齒輪傳動需要而定。
[0010]上述對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示也只給出了兩種實施方式，實際結構并不局限于此。所以如果本領域的技術人員受其啟發，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與本發明技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種無間隙偶合齒輪，由轉軸、主齒輪、輔齒輪和彈性裝置組成，其特征在于:所述主 齒輪經鍵與卡簧一固定于轉軸上;所述輔齒輪經轉軸、卡簧二和彈性裝置與主齒輪組合在 一起，且其每個齒對應滯后或超前于主齒輪每個齒一個角度;所述彈性裝置由多條弧形槽、 相應螺柱和彈簧組成，所述多條弧形槽設于與主齒輪相接觸的輔齒輪一側;所述螺柱固定 于主齒輪螺孔上，其一端插入輔齒輪一側相對應的弧形槽內；所述彈簧位于弧形槽內螺柱 與弧形槽一端或另一端之間。
【文檔編號】F16H57/028GK106051125SQ201610485498
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】高雪峰
【申請人】南通廣興氣動設備有限公司