變速裝置的制造方法

變速裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種變速操作裝置(S1)，具有使第2同步裝置(B)的第1接合套(11a)動作的第1切換撥叉(12a)和使第6同步裝置(F)的第2切換撥叉(11b)動作的第2切換撥叉(12b)，二者由共用的驅動器(13)驅動。向一個方向驅動驅動器時，第2切換撥叉(12b)向一個方向移動，使第6同步裝置(F)接合，而第1切換撥叉(12a)停止不動，使第2同步裝置(B)保持在接合解除位置。相反地，向另一個方向驅動驅動器時，第1切換撥叉向另一個方向移動，使第2同步裝置接合，而第2切換撥叉停止不動，使第6同步裝置保持在接合解除位置。據此，能夠縮短由共用的驅動器驅動的一對切換撥叉的無用行程，減小變速器的軸向尺寸，使其小型化。
【專利說明】
變速裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種由共用的驅動器來驅動一對切換撥叉從而使一對嚙合連接裝置工作的變速裝置。
【背景技術】
[0002]根據下述專利文獻I可知有一種變速器(參照圖32)，該變速器是所謂的雙離合器式變速器，其具有同軸雙重軸結構的輸入軸以及分別為同軸雙重軸結構的兩組輸出軸，驅動源的驅動力通過2個摩擦離合器選擇性地輸入任意的輸入軸，并且，選擇性地使該驅動力由任意的輸出軸輸出，在該雙離合器變速器中，具有兩種動力傳遞路徑，即，由輸入軸向兩組輸出軸中的一組輸出驅動力的簡單通路的動力傳遞路徑以及由輸入軸向兩組輸入軸輸出驅動力的復雜通路的動力傳遞路徑，通過并用這兩種動力傳遞路徑，據此能夠有效地利用數量有限的齒輪，避免變速器基本結構的大型化并且實現了 10擋這樣的多個擋位(多擋化)。
[0003]現有技術文獻
專利文獻專利文獻 1:DE 10 2011 117 046A1

【發明內容】

[0004]另外，本申請的
【申請人】通過日本發明專利申請“特愿2014-225255號”提出了一種并用簡單通路的動力傳遞路徑以及復雜通路的動力傳遞路徑的變速器，在該變速器中，由共用的驅動器來驅動兩組輸出軸上分別設置的一對同步裝置，據此，能夠削減驅動器的數量來實現變速器的小型化。
[0005]該變速器中存在如下問題:S卩，在一對切換撥叉向一個方向移動時，其中一個同步裝置實現接合而另一個同步裝置進行空動(無用、沒有意義的移動)，一對切換撥叉向另一個方向移動時，另一個同步裝置實現接合而上述一個同步裝置進行空動，切換撥叉的為了使同步裝置進行空動的行程成為無用行程，與其長度相應，使得變速器的軸向尺寸增加。
[0006]有鑒于上述事項，做出了本發明，本發明的目的在于，縮短由共用的驅動器驅動的一對切換撥叉的無用行程，減小變速器的軸向尺寸，使其小型化。
為達到上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0007]技術方案I: 一種變速裝置，其具有:第I變速軸和第2變速軸，二者相互平行配置；第I嚙合連接裝置，其能夠將第I齒輪連接于第I變速軸，其中第I齒輪以能夠相對轉動自如的方式被支承在所述第I變速軸上;第2嚙合連接裝置，其能夠將所述第2齒輪連接于所述第2變速軸，其中第2齒輪以能夠相對自如轉動的方式支承在所述第2變速軸上;變速操作裝置，其用于使所述第1、第2嚙合連接裝置動作，所述變速操作裝置具有:第I切換撥叉，其用于使所述第I嚙合連接裝置的第I接合套動作;第2切換撥叉，其用于使所述第2嚙合連接裝置的第2接合套動作;第I圓筒部，其與所述第I切換撥叉形成一體;第2圓筒部，其與所述第2切換撥叉形成一體;第I切換桿，其引導所述第I圓筒部的內周沿軸向自如滑動;第2切換桿，其引導所述第2圓筒部的內周沿軸向自如滑動;第3圓筒部，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第I圓筒部的外周；第4圓筒部，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第2圓筒部的外周;驅動器，其驅動所述第3、第4圓筒部沿軸向一起移動;第I卡槽，其形成在所述第I切換桿的外周;第2卡槽，其形成在所述第2切換桿的外周;第3卡槽，其形成在所述第3圓筒部的內周;第4卡槽，其形成在所述第4圓筒部的內周；第I通孔，其沿徑向內外貫通所述第I圓筒部，能夠連通所述第I卡槽以及所述第3卡槽;第2通孔，其沿徑向內外貫通所述第2圓筒部，能夠連通所述第2卡槽以及所述第4卡槽;第I滾珠，其被所述第I通孔保持，能夠與所述第I卡槽或者所述第3卡槽卡合;第2滾珠，其被所述第2通孔保持，能夠與所述第2卡槽或者所述第4卡槽卡合;第I止擋，其設置于所述第I切換桿，以限制所述第I圓筒部向軸向一側的移動;第2止擋，其設置于所述第2切換桿，以限制所述第2圓筒部向軸向另一側的移動;第3止擋，其設置于所述第I圓筒部，以限制所述第3圓筒部向軸向另一側的移動;第4止擋，其設置于所述第2圓筒部，以限制所述第4圓筒部向軸向一側的移動，在利用所述驅動器使所述第3、第4圓筒部被操作至中間位置時，所述第1、第2圓筒部分別抵接于所述第1、第2止擋，并且，所述第3、第4圓筒部分別抵接于所述第3、第4止擋，在此狀態下，所述第I卡槽、所述第3卡槽以及所述第I通孔在軸向上處于相同位置，并且，所述第2卡槽、所述第4卡槽以及所述第2通孔在軸向上處于相同位置，所述第1、第2嚙合連接裝置解除連接，在利用所述驅動器使所述第3、第4圓筒部由所述中間位置被操作至軸向一側的第I位置時，所述第3圓筒部將所述第I滾珠推入所述第I卡槽，并且所述第3圓筒部相對于所述第I圓筒部滑動，同時，所述第4圓筒部推壓所述第4止擋使所述第2滾珠從所述第2卡槽脫出，并且，所述第2圓筒部相對于所述第2切換桿向軸向一側滑動，所述第2切換撥叉使所述第2嚙合連接裝置進行連接，另外，在利用所述驅動器使所述第3、第4圓筒部由所述中間位置被操作至軸向另一側的第2位置時，所述第4圓筒部將所述第2滾珠推入所述第2卡槽，并且所述第4圓筒部相對于所述第2圓筒部滑動，同時，所述第3圓筒部推壓所述第3止擋使所述第I滾珠從所述第I卡槽脫出，并且，所述第I圓筒部相對于所述第I切換桿向軸向另一側滑動，所述第I切換撥叉使所述第I嚙合連接裝置進行連接。
[0008]技術方案2:—種變速裝置，其具有:第I輸出軸和第2輸出軸，二者相互平行配置；第I副輸出軸和第2副輸出軸，二者分別以能夠相對自如轉動的方式嵌合在所述第I輸出軸和所述第2輸出軸的外周;第3嚙合連接裝置，其能夠將所述第I副輸出軸連接于所述第I輸出軸;第4嚙合連接裝置，其能夠將所述第2副輸出軸連接于所述第2輸出軸;和變速操作裝置，其用于使所述第3、第4嚙合連接裝置動作，其特征在于，所述變速操作裝置具有:第I切換撥叉，其用于使所述第3嚙合連接裝置的第I接合套動作;第2切換撥叉，其用于使所述第4嚙合連接裝置的第2接合套動作;第I圓筒部，其與所述第I切換撥叉形成一體;第2圓筒部，其與所述第2切換撥叉形成一體;第I切換桿，其引導所述第I圓筒部的內周沿軸向自如滑動;第2切換桿，其引導所述第2圓筒部的內周沿軸向自如滑動;第3圓筒部，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第I圓筒部的外周;第4圓筒部，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第2圓筒部的外周；驅動器，其驅動所述第3、第4圓筒部沿軸向一起移動;第I卡槽，其形成在所述第I切換桿的外周;第2卡槽，其形成在所述第2切換桿的外周;第3卡槽，其形成在所述第3圓筒部的內周；第4卡槽，其形成在所述第4圓筒部的內周；第I通孔，其沿徑向內外貫通所述第I圓筒部，能夠連通所述第I卡槽和所述第3卡槽;第2通孔，其沿徑向內外貫通所述第2圓筒部，能夠連通所述第2卡槽和所述第4卡槽;第I滾珠，其被所述第I通孔保持，能夠與所述第I卡槽或者所述第3卡槽卡合;第2滾珠，其被所述第2通孔保持，能夠與所述第2卡槽或者所述第4卡槽卡合;第I止擋，其設置于所述第I切換桿，以限制所述第I圓筒部向軸向一側的移動;第2止擋，其設置于所述第2切換桿，以限制所述第2圓筒部向軸向另一側的移動;第3止擋，其設置于所述第I圓筒部，以限制所述第3圓筒部向軸向另一側的移動;和第4止擋，其設置于所述第2圓筒部，以限制所述第4圓筒部向軸向一側的移動，在利用所述驅動器使所述第3、第4圓筒部被操作至中間位置時，所述第1、第2圓筒部分別抵接于所述第1、第2止擋，并且所述第3、第4圓筒部分別抵接于所述第3、第4止擋，在此狀態下，所述第I卡槽、所述第3卡槽以及所述第I通孔在軸向上處于相同位置，并且，所述第2卡槽、所述第4卡槽以及所述第2通孔在軸向上處于相同位置，所述第3、第4嚙合連接裝置進行連接，在利用所述驅動器使所述第3、第4圓筒部由所述中間位置被操作至軸向一側的第I位置時，所述第3圓筒部將所述第I滾珠推入所述第I卡槽，并且所述第3圓筒部相對于所述第I圓筒部滑動，同時，所述第4圓筒部推壓所述第4止擋來使所述第2滾珠從所述第2卡槽脫出，并且所述第2圓筒部相對于所述第2切換桿向軸向一側滑動，所述第2切換撥叉使所述第4嚙合連接裝置解除連接，另外，在利用所述驅動器使所述第3、第4圓筒部由所述中間位置被操作至軸向另一側的第2位置時，所述第4圓筒部將所述第2滾珠推入所述第2卡槽，并且所述第4圓筒部相對于所述第2圓筒部滑動，同時，所述第3圓筒部推壓所述第3止擋來使所述第I滾珠從所述第I卡槽脫出，并且所述第I圓筒部相對于所述第I切換桿向軸向另一側滑動，所述第I切換撥叉使所述第3嚙合連接裝置解除連接。
[0009]技術方案3: 一種變速裝置，其具有:變速軸;第5嚙合連接裝置，其能夠將第3齒輪連接于所述變速軸，其中第3齒輪以能夠相對自如轉動的方式被支承在所述變速軸上;第6嚙合連接裝置，其能夠將第4齒輪連接于所述變速軸，其中第4齒輪以能夠相對自如轉動的方式被支承在所述變速軸上;和變速操作裝置，其用于使所述第5、第6嚙合連接裝置動作，其特征在于，所述變速操作裝置具有:第I切換撥叉，其用于使所述第5嚙合連接裝置的第I接合套動作;第2切換撥叉，其用于使所述第6嚙合連接裝置的第2接合套動作;第1圓筒部，其與所述第I切換撥叉形成一體;第2圓筒部，其與所述第2切換撥叉形成一體;切換桿，其引導所述第1、第2圓筒部的內周沿軸向自如滑動;第3圓筒部，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第I圓筒部的外周；第4圓筒部，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第2圓筒部的外周;驅動器，其驅動所述第3、第4圓筒部沿軸向一起移動;第1、第2卡槽，其形成在所述切換桿的外周;第3卡槽，其形成在所述第3圓筒部的內周;第4卡槽，其形成在所述第4圓筒部的內周;第I通孔，其沿徑向內外貫通所述第I圓筒部，能夠連通所述第I卡槽和所述第3卡槽;第2通孔，其沿徑向內外貫通所述第2圓筒部，能夠連通所述第2卡槽和所述第4卡槽;第I滾珠，其被所述第I通孔保持，能夠與所述第I卡槽或者所述第3卡槽卡合;第2滾珠，其被所述第2通孔保持，能夠與所述第2卡槽或者所述第4卡槽卡合;第1止擋，其設置于所述切換桿，以限制所述第I圓筒部向軸向一側的移動;第2止擋，其設置于所述切換桿，以限制所述第2圓筒部向軸向另一側的移動;第3止擋，其設置于所述第I圓筒部，以限制所述第3圓筒部向軸向另一側的移動;和第4止擋，其設置于所述第2圓筒部，以限制所述第4圓筒部向軸向一側的移動，在利用所述驅動器使所述第3、第4圓筒部被操作至中間位置時，所述第1、第2圓筒部分別抵接于所述第1、第2止擋，并且所述第3、第4圓筒部分別抵接于所述第
3、第4止擋，在此狀態下，所述第I卡槽、所述第3卡槽以及所述第I通孔在軸向上處于相同位置，并且，所述第2卡槽、所述第4卡槽以及所述第2通孔在軸向上處于相同位置，所述第5、第6嚙合連接裝置解除連接，在利用所述驅動器使所述第3、第4圓筒部由所述中間位置被操作至軸向一側的第I位置時，所述第3圓筒部將所述第I滾珠推入所述第I卡槽，并且所述第3圓筒部相對于所述第I圓筒部滑動，同時，所述第4圓筒部推壓所述第4止擋來使所述第2滾珠從所述第2卡槽脫出，并且所述第2圓筒部相對于所述切換桿向軸向一側滑動，所述第2切換撥叉使所述第6嚙合連接裝置進行連接，另外，在利用所述驅動器使所述第3、第4圓筒部由所述中間位置被操作至軸向另一側的第2位置時，所述第4圓筒部將所述第2滾珠推入所述第2卡槽，并且所述第4圓筒部相對于所述第2圓筒部滑動，同時，所述第3圓筒部推壓所述第3止擋來使所述第I滾珠從所述第I卡槽脫出，并且所述第I圓筒部相對于所述切換桿向軸向另一側滑動，所述第I切換撥叉使所述第5嚙合連接裝置進行連接。
[0010]技術方案4:在技術方案I?3中任一項所述的變速裝置的結構的基礎上，所述第I卡槽具有能夠吸住所述第I滾珠的磁力，且所述第2卡槽具有能夠吸住所述第2滾珠的磁力。
[0011]技術方案5:在技術方案I?4中任一項所述的變速裝置的結構的基礎上，所述第I卡槽、所述第3卡槽、所述第I通孔以及所述第I滾珠設有多組，并且，所述第2卡槽、所述第4卡槽、所述第2通孔以及所述第2滾珠設有多組。
[0012]另外，實施方式中的第I副輸出軸Osl對應于本發明中的第I變速軸，實施方式中的第2副輸出軸0s2對應于本發明中的第2變速軸或者變速軸，實施方式中的第2同步裝置B以及第3同步裝置C對應于本發明中的第I嚙合連接裝置，實施方式中的第6同步裝置F以及第7同步裝置G對應于本發明中的第2嚙合連接裝置，實施方式中的第I同步裝置A對應于本發明中的第3嚙合連接裝置，實施方式中的第5同步裝置E對應于本發明中的第4嚙合連接裝置，實施方式中的第8同步裝置H對應于本發明中的第5嚙合連接裝置，實施方式中的第9同步裝置I對應于本發明中的第6嚙合連接裝置，實施方式中的第I輸出齒輪Gol以及第2輸出齒輪Go2對應于本發明中的第I齒輪，實施方式中的第5輸出齒輪Go5以及第6輸出齒輪Go6對應于本發明中的第2齒輪，實施方式中的第7輸出齒輪Go7對應于本發明中的第3齒輪，實施方式中的倒擋從動齒輪Gr2對應于本發明的第4齒輪，實施方式中的第3切換桿14c對應于本發明中的切換桿，實施方式中的第I變速操作裝置SI?第4變速操作裝置S4對應于本發明中的變速操作裝置。
【本發明的效果】
[0013]采用技術方案I的結構，在變速器的變速操作裝置中，由共用的驅動器來驅動第I切換撥叉和第2切換撥叉，其中，第I切換撥叉用于使第I變速軸上設置的第I嚙合連接裝置的第I接合套動作，第2切換撥叉用于使第2變速軸上設置的第2嚙合連接裝置的第2接合套動作。在利用驅動器向一個方向驅動第3圓筒部和第4圓筒部時，第4圓筒部推壓第2圓筒部的第4止擋，據此使第2滾珠從第2卡槽脫離，并且第2切換撥叉隨第2圓筒部一起向一個方向移動，使第2嚙合連接裝置進行連接，另外，由于第I圓筒部向一個方向的移動被第I止擋阻止，因而，第3圓筒部相對于第I圓筒部向一個方向滑動，使第I嚙合連接裝置保持在連接解除位置。在此狀態下由驅動器使第3圓筒部和第4圓筒部向另一個方向返回時，通過第2滾珠而與第4圓筒部卡合的第2圓筒部與第2切換撥叉一起向另一個方向移動，使第2嚙合連接裝置解除連接(斷開連接)，而第I圓筒部通過第I滾珠與第I切換桿連接，因而，第3圓筒部相對于第I圓筒部向另一個方向滑動。
[0014]另外，在利用驅動器向另一個方向驅動第3圓筒部和第4圓筒部時，第3圓筒部推壓第I圓筒部的第3止擋，據此使第I滾珠從第I卡槽脫離，并且第I切換撥叉隨第I圓筒部一起向另一個方向移動，使第I嚙合連接裝置進行接合，而第2圓筒部向另一個方向的移動被第2止擋阻止，因而，第4圓筒部相對于第2圓筒部向另一個方向滑動，使第2嚙合連接裝置保持在連接解除位置。在此狀態下驅動器使第3圓筒部與第4圓筒部向一個方向返回時，通過第I滾珠與第3圓筒部卡合的第I圓筒部與第I切換撥叉一起向一個方向移動，使第I嚙合連接裝置解除連接，而第2圓筒部通過第2滾珠與第2切換桿連接，因而第4圓筒部相對于第2圓筒部向一個方向滑動。
[0015]據此，能夠縮短由第I切換撥叉使第I嚙合連接裝置進行連接時第2切換撥叉的無用行程，能夠縮短由第2切換撥叉使第2嚙合連接裝置進行連接時的第I切換撥叉的無用行程，因而，與無用行程的縮短相應，能夠減小變速器在軸向上的尺寸，使其小型化。
[0016]采用技術方案2的結構，在變速器的變速操作裝置中，由共用的驅動器來驅動第I切換撥叉和第2切換撥叉，其中，第I切換撥叉用于使第I變速軸上設置的第3嚙合連接裝置的第I接合套動作，第2切換撥叉用于使第2變速軸上設置的第4嚙合連接裝置的第2接合套動作。在利用驅動器向一個方向驅動第3圓筒部和第4圓筒部時，第4圓筒部推壓第2圓筒部的第4止擋，據此使第2滾珠從第2卡槽脫離，并且第2切換撥叉隨第2圓筒部一起向一個方向移動，使第4嚙合連接裝置解除連接，另外，由于第I圓筒部向一個方向的移動被第I止擋阻止，因而，第3圓筒部相對于第I圓筒部向一個方向滑動，使第3嚙合連接裝置保持在連接解除位置。在此狀態下由驅動器使第3圓筒部與第4圓筒部向另一個方向返回時，通過第2滾珠而與第4圓筒部卡合的第2圓筒部與第2切換撥叉一起向另一個方向移動，使第4嚙合連接裝置進行連接，而第I圓筒部通過第I滾珠與第I切換桿連接，因而，第3圓筒部相對于第I圓筒部向另一個方向滑動。
[0017]另外，在利用驅動器向另一個方向驅動第3圓筒部與第4圓筒部時，第3圓筒部推壓第I圓筒部的第3止擋，據此使第I滾珠從第I卡槽脫離，并且第I切換撥叉隨第I圓筒部一起向另一個方向移動，使第3嚙合連接裝置解除連接，而第2圓筒部向另一個方向的移動被第2止擋阻止，因而，第4圓筒部相對于第2圓筒部向另一個方向滑動，第2嚙合連接裝置被保持在連接位置。在此狀態下驅動器使第3圓筒部與第4圓筒部向一個方向返回時，通過第I滾珠與第3圓筒部卡合的第I圓筒部與第I切換撥叉一起向一個方向移動，使第3嚙合連接裝置進行連接，而第2圓筒部通過第2滾珠與第2切換桿連接，因而第4圓筒部相對于第2圓筒部向一個方向滑動。
[0018]據此，能夠縮短由第I切換撥叉使第3嚙合連接裝置進行連接時第2切換撥叉的無用行程，能夠縮短由第2切換撥叉使第4嚙合連接裝置進行解除連接時的第I切換撥叉的無用行程，因而，與無用行程的縮短相應，能夠減小變速器在軸向上的尺寸，使其小型化。
[0019]采用技術方案3的結構，在變速器的變速操作裝置中，由共用的驅動器來驅動第I切換撥叉與第2切換撥叉，其中，第I切換撥叉用于使變速軸上設置的第5嚙合連接裝置的第I接合套動作，第2切換撥叉用于使變速軸上設置的第6嚙合連接裝置的第2接合套動作。在利用驅動器向一個方向驅動第3圓筒部與第4圓筒部時，第4圓筒部推壓第2圓筒部的第4止擋，據此使第2滾珠從第2卡槽脫離，并且第2切換撥叉隨第2圓筒部一起向一個方向移動，使第6嚙合連接裝置進行連接，另外，由于第I圓筒部向一個方向的移動被第I止擋阻止，因而，第3圓筒部相對于第I圓筒部向一個方向滑動，使第5嚙合連接裝置保持在連接解除位置。在此狀態下由驅動器使第3圓筒部與第4圓筒部向另一個方向返回時，通過第2滾珠而與第4圓筒部卡合的第2圓筒部與第2切換撥叉一起向另一個方向移動，使第6嚙合連接裝置解除連接，而第I圓筒部通過第I滾珠與切換桿連接，因而，第3圓筒部相對于第I圓筒部向另一個方向滑動。
[0020]另外，在利用驅動器向另一個方向驅動第3圓筒部與第4圓筒部時，第3圓筒部推壓第I圓筒部的第3止擋，據此使第I滾珠從第I卡槽脫離，并且第I切換撥叉隨第I圓筒部一起向另一個方向移動，使第5嚙合連接裝置進行連接，而第2圓筒部向另一個方向的移動被第2止擋阻止，因而，第4圓筒部相對于第2圓筒部向另一個方向滑動，使第6嚙合連接裝置保持在連接解除位置。在此狀態下驅動器使第3圓筒部與第4圓筒部向一個方向返回時，通過第I滾珠與第3圓筒部卡合的第I圓筒部與第I切換撥叉一起向一個方向移動，使第5嚙合連接裝置解除連接，而第2圓筒部通過第2滾珠與切換桿連接，因而第4圓筒部相對于第2圓筒部向一個方向滑動。
[0021]據此，能夠縮短由第I切換撥叉使第5嚙合連接裝置進行連接時第2切換撥叉的無用行程，能夠縮短第2切換撥叉使第6嚙合連接裝置進行連接時的第I切換撥叉的無用行程，因而，與無用行程的縮短相應，能夠減小變速器在軸向上的尺寸，使其小型化。
[0022]另外，采用技術方案4的結構，由于第I卡槽具有能夠吸住第I滾珠的磁力，第2卡槽具有能夠吸住第2滾珠的磁力，因而，在中間位置，能夠分別將第1、第2滾珠穩定地保持在第
1、第2卡槽中，能夠防止第I圓筒部與第2圓筒部分別相對于第I切換桿與第2切換桿的晃動，將可動部的磨耗抑制在最低程度。
[0023]另外，采用技術方案5的結構，第I卡槽、第3卡槽、第I通孔以及第I滾珠設有多組，并且，第2卡槽、第4卡槽、第2通孔以及第2滾珠設有多組，因而，能夠更加有效地防止第I圓筒部與第2圓筒部相對于第I切換桿與第2切換桿的晃動，并且，能夠降低滾珠的接觸部的接觸面壓力，將摩擦抑制在最低程度。
【附圖說明】
[0024]圖1為變速器的傳動簡圖(第I實施方式)；
圖2為沿著圖1中的軸向觀察得到的向視圖(第I實施方式)；
圖3為表示各輸入齒輪與各輸出齒輪的齒數的附圖(第I實施方式)；
圖4為表示各擋位的變速比與各擋位的公比的附圖(第I實施方式)；
圖5為摩擦離合器與同步裝置的接合狀態表(第I實施方式)；
圖6為I擋—2擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖7為2擋—3擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖8為3擋—4擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖9為4擋—5擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖10為5擋—6擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖11為6擋—7擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)； 圖12為7擋—8擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖13為8擋—9擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖14為9擋—10擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖15為10擋—11擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖16為倒擋—I擋的順序變速過程的說明圖(第I實施方式)；
圖17為表示2個變速操作裝置相對于第1、第2副輸出軸的配置關系的附圖(第I實施方式)；
圖18為表示第I變速操作裝置的結構的附圖(中間位置)(第I實施方式)；
圖19為第I變速操作裝置的作用說明圖(右移位置)(第I實施方式)；
圖20為第I變速操作裝置的作用說明圖(左移位置)(第I實施方式)；
圖21為圖18的局部放大圖(第2實施方式)；
圖22為變速器的傳動簡圖(第3實施方式)；
圖23為表示4個變速操作裝置相對于第1、第2副輸出軸的配置關系的附圖(第3實施方式)；
圖24為摩擦離合器與同步裝置的接合狀態表(第3實施方式)；
圖25為倒擋—I擋的變速過程的說明圖(第3實施方式)；
圖26為表示第3變速操作裝置的結構的附圖(中間位置)(第3實施方式)；
圖27為第3變速操作裝置的作用說明圖(右移位置)(第3實施方式)；
圖28為第3變速操作裝置的作用說明圖(左移位置)(第3實施方式)；
圖29為表示第4變速操作裝置的結構的附圖(中間位置)(第3實施方式)；
圖30為第4變速操作裝置的作用說明圖(右移位置)(第3實施方式)；
圖31為第4變速操作裝置的作用說明圖(左移位置)(第3實施方式)；
圖32為變速器的傳動簡圖(現有技術例)。
附圖標記說明
Oml、第I輸出軸;Om2、第2輸出軸;Osl、第I副輸出軸(第I變速軸)；Os2、第2副輸出軸(第2變速軸、變速軸)；A、第I同步裝置(第3嚙合連接裝置)；B、第2同步裝置(第I嚙合連接裝置)；C、第3同步裝置(第I嚙合連接裝置);E、第5同步裝置(第4嚙合連接裝置);F、第6同步裝置(第2嚙合連接裝置);G、第7同步裝置(第2嚙合連接裝置)；H、第8同步裝置(第5嚙合連接裝置)；1、第9同步裝置(第6嚙合連接裝置);Gol、第I輸出齒輪(第I齒輪);Go2、第2輸出齒輪(第I齒輪)；Go5、第5輸出齒輪(第2齒輪)；Go6、第6輸出齒輪(第2齒輪)；Go7、第7輸出齒輪(第3齒輪);Gr2、倒擋從動齒輪(第4齒輪)；S1、第I變速操作裝置(變速操作裝置)；S2、第2變速操作裝置(變速操作裝置)；S3、第3變速操作裝置(變速操作裝置)；S4、第4變速操作裝置(變速操作裝置)；11a、第I接合套；11b、第2接合套；12a、第I切換撥叉；12b、第2切換撥叉；13、驅動器；14a、第I切換桿；14b、第2切換桿；14c、第3切換桿；15a、第I圓筒部；15b、第2圓筒部；16a、第3圓筒部；16b、第4圓筒部；18a、第I止擋；18b、第2止擋；19a、第3止擋；19b、第4止擋；20a、第I卡槽;20b、第2卡槽；21a、第3卡槽；21b、第4卡槽；22a、第I通孔；22b、第2通孔;23a、第I滾珠;23b、第2滾珠。
【具體實施方式】
[0025]下面根據圖1?圖20對本發明的第I實施方式進行說明。
[0026]如圖1以及圖2所示，本實施方式的具有11個前進擋的三離合器式的變速器T具有:第3輸入軸Im3，其通過第3摩擦離合器C3而與引擎P連接;第1輸入軸Iml，其以能夠相對自如轉動的方式嵌合在第3輸入軸Im3的外周，通過第I摩擦離合器Cl而與引擎P連接;第2輸入軸Im2，其以能夠相對自如轉動的方式嵌合在第I輸入軸Iml的外周，通過第2摩擦離合器C2而與引擎P連接。第3輸入軸Im3配置在最內周側，第2輸入軸Im2配置在最外周側，第I輸入軸Iml配置在第3輸入軸Im3與第2輸入軸Im2之間。第I離合器Cl、第2離合器C2以及第3離合器C3統一配置在第I輸入軸Iml、第2輸入軸Im2、第3輸入軸Im3的軸端部與引擎P之間。
[0027]與第I輸入軸Iml、第2輸入軸Im2以及第3輸入軸Im3相平行地配置有第I輸出軸Oml以及第2輸出軸0m2，在第I輸出軸Oml的外周以能夠相對自如轉動的方式嵌合著第I副輸出軸Osl，并且，在第2輸出軸0m2的外周以能夠相對自如轉動的方式嵌合著第2副輸出軸0s2。
[0028]在第I輸入軸Iml上固定設置有第I輸入齒輪Gil，在第2輸入軸Im2上固定設置有第2輸入齒輪Gi2，在第3輸入軸Im3上固定設置有第3輸入齒輪Gi3以及第4輸入齒輪Gi4.
[0029]第I輸入齒輪Gil與第I輸出齒輪Gol嚙合且與第5輸出齒輪Go5嚙合，其中，第I輸出齒輪Gol以能夠相對自如轉動的方式支承在第I副輸出軸Osl上，第5輸出齒輪Go5以能夠相對自如轉動的方式支承在第2副輸出軸0s2上;第2輸入齒輪Gi2與第2輸出齒輪Go2嚙合且與第6輸出齒輪Go6嚙合，其中，第2輸出齒輪Go2以能夠相對自如轉動的方式支承在第I副輸出軸Osl上，第6輸出齒輪Go6以能夠相對自如轉動的方式支承在第2副輸出軸0s2上;第3輸入齒輪Gi3與第3輸出齒輪Go3嚙合，其中，第3輸出齒輪Go3以能夠相對自如轉動的方式支承在第I副輸出軸Osl上;第4輸入齒輪Gi4與第4輸出齒輪Go4嚙合且與第7輸出齒輪Go7嚙合，其中，第4輸出齒輪Go4以能夠相對自如轉動的方式支承在第I副輸出軸Os I上，第7輸出齒輪Go7以能夠相對自如轉動的方式支承在第2副輸出軸0s2上。
[0030]第I輸出軸Oml與第I副輸出軸Osl能夠由第I同步裝置A連接，第I輸出齒輪Gol能夠通過第2同步裝置B而與第I副輸出軸Osl連接，第2輸出齒輪Go2能夠通過第3同步裝置C而與第I副輸出軸Os I連接，第3輸出齒輪Go3以及第4輸出齒輪Go4能夠通過第4同步裝置Dl、D2選擇性地與第I副輸出軸Osl連接。通過接合套的向右移動，第4同步裝置D1、D2將第3輸出齒輪Go3連接于第I副輸出軸Osl，通過接合套的向左移動，第4同步裝置Dl、D2將第4輸出齒輪Go4連接于第I副輸出軸Os I。
[0031]第2輸出軸0m2與第2副輸出軸0s2能夠由第5同步裝置E連接，第5輸出齒輪Go5能夠通過第6同步裝置F而與第2副輸出軸0s2連接，第6輸出齒輪Go6能夠通過第7同步裝置G而與第2副輸出軸0s2連接，第7輸出齒輪Go7能夠通過第8同步裝置H而與第2副輸出軸0s2連接。
[0032]在第I輸出軸Oml上固定設置著第I最終主動齒輪Gfl，在第2輸出軸0m2上固定設置著第2最終主動齒輪Gf2，在將驅動力分配給左、右驅動輪W、W的差速齒輪Gd的殼體上固定設置著最終從動齒輪Gf，第I最終主動齒輪Gfl與第2最終主動齒輪Gf2嚙合于最終從動齒輪Gf0
[0033]為了建立倒擋，在第I副輸出軸Osl的靠引擎P—側的端部固定設置著倒擋主動齒輪Grl，與該倒擋主動齒輪Grl嚙合的倒擋從動齒輪Gr2以能夠相對自如轉動的方式支承在第2輸出軸0m2的靠引擎P—側的端部(位于第2最終主動齒輪Gf2與第6輸出齒輪Go6之間)。將倒擋從動齒輪Gr2連接于第2輸出軸0m2的第9同步裝置I與將第2副輸出軸0s2連接于第2輸出軸Om2的第5同步裝置E相對配置。第5同步裝置E以及第9同步裝置I用共用的切換撥叉以及接合套進行工作，由接合套的向左移動使倒擋從動齒輪Gr2與第2輸出軸Om2連接，由接合套的向右移動使第2最終主動齒輪Gf2與第2輸出軸Om2連接。
[0034]具有上述這樣的基本結構的變速器T通過第I摩擦離合器Cl?第3摩擦離合器C3的選擇性的接合與第I同步裝置A?第8同步裝置H的選擇性的接合這兩方的組合，最多可以建立共計25個前進擋位，不過，在本實施方式中，選擇使用共計25個前進擋位中的共計11個前進擋位。
[0035]圖3中示出了，第I輸入齒輪Gil?第4輸入齒輪Gi4以及第I輸出齒輪Gol?第7輸出齒輪Go7的齒數以及這些齒輪中相互嚙合的齒輪的齒數比。在圖4(A)與圖4(B)中示出了，按照上述齒數設定而構成的I擋?11擋的變速比以及相鄰的擋位之間的公比，由圖中的記載可知，I擋?11擋的變速比按照適當的間隔分配。
[0036]圖5為第I摩擦離合器Cl?第3摩擦離合器C3以及第I同步裝置A?第9同步裝置I的接合狀態表，在包含倒擋以及空擋在內的各擋位處于接合狀態的摩擦離合器以及同步裝置用標記“〇”表示。
[0037]下面，按照順序對I擋?11擋的扭矩傳遞通路進行說明。
[0038]〈I 擋〉
在建立I擋時，第I摩擦離合器Cl接合，第I同步裝置A、第4同步裝置Dl(右動側)、第6同步裝置F以及第8同步裝置H接合。其結果，如圖6(A)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第I摩擦離合器Cl—第I輸入軸Iml—第I輸入齒輪Gil—第5輸出齒輪Go5—第6同步裝置F—第2副輸出軸0s2—第8同步裝置H—第7輸出齒輪Go7—第4輸入齒輪Gi4—第3輸入軸Im3—第3輸入齒輪Gi3—第3輸出齒輪Go3—第4同步裝置Dl(右側移動側)—第I副輸出軸Osl—第I同步裝置A—第I輸出軸0ml—第I最終主動齒輪GH—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0039]〈2擋〉
在建立2擋時，第2摩擦離合器C2接合，第I同步裝置A、第4同步裝置Dl(右側移動側)、第7同步裝置G以及第8同步裝置H接合。據此，如圖7(A)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第2摩擦離合器C2—第2輸入軸Im2—第2輸入齒輪Gi2—第6輸出齒輪Go6—第7同步裝置G—第2副輸出軸0s2—第8同步裝置H—第7輸出齒輪Go7—第4輸入齒輪Gi4—第3輸入軸Im3—第3輸入齒輪Gi3—第3輸出齒輪Go3—第4同步裝置Dl(右側移動側)—第I副輸出軸Osl—第I同步裝置A—第I輸出軸0ml—第I最終主動齒輪GH—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0040]〈3擋〉
在建立3擋時，第3摩擦離合器C3接合，第I同步裝置A以及第4同步裝置Dl (右側移動側)接合。據此，如圖8(A)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第3摩擦離合器C3—第3輸入軸Im3—第3輸入齒輪Gi3—第3輸出齒輪Go3—第4同步裝置Dl(右側移動側)—第I副輸出軸Osl —第I同步裝置A—第I輸出軸0ml—第I最終主動齒輪Gfl—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0041 ] 〈4擋〉
在建立4擋時，第I摩擦離合器Cl接合，第I同步裝置A以及第2同步裝置B接合。據此，如圖9(A)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第I摩擦離合器Cl—第I輸入軸Iml—第I輸入齒輪Gil—第I輸出齒輪Gol—第2同步裝置B—第I副輸出軸Osl—第I同步裝置A—第I輸出軸Oml—第I最終主動齒輪Gfl—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0042]〈5擋〉
在建立5擋時，第2摩擦離合器C2接合，第I同步裝置A以及第3同步裝置C接合。據此，如圖10(A)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第2摩擦離合器C2—第2輸入軸Im2—第2輸入齒輪Gi2—第2輸出齒輪Go2—第3同步裝置C—第I副輸出軸Osl—第I同步裝置A—第I輸出軸0ml—第I最終主動齒輪Gfl—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0043]〈6擋〉
在建立6擋時，第3摩擦離合器C3接合，第I同步裝置A以及第4同步裝置D2(左側移動側)接合。據此，如圖1l(A)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第3摩擦離合器C3—第3輸入軸Im3—第4輸入齒輪Gi4—第4輸出齒輪Go4—第4同步裝置D2(左側移動側)—第I副輸出軸Osl—第I同步裝置A—第I輸出軸0ml—第I最終主動齒輪Gfl—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0044]〈7 擋〉
在建立7擋時，第I摩擦離合器Cl接合，第5同步裝置E以及第6同步裝置F接合。據此，如圖12(A)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第I摩擦離合器Cl—第I輸入軸Iml—第I輸入齒輪Gil—第5輸出齒輪Go5—第6同步裝置F—第2副輸出軸0s2—第5同步裝置E—第2輸出軸0m2—第2最終主動齒輪Gf2—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0045]〈8擋〉
在建立8擋時，第2摩擦離合器C2接合，第5同步裝置E以及第7同步裝置G接合。據此，如圖13(A)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第2摩擦離合器C2—第2輸入軸Im2—第2輸入齒輪Gi2—第6輸出齒輪Go6—第7同步裝置G—第2副輸出軸0s2—第5同步裝置E—第2輸出軸0m2—第2最終主動齒輪Gf2—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0046]〈9擋〉
在建立9擋時，第3摩擦離合器C3接合，第5同步裝置E以及第8同步裝置H接合。據此，如圖14(A)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第3摩擦離合器C3—第3輸入軸Im3—第4輸入齒輪Gi4—第7輸出齒輪Go7—第8同步裝置H—第2副輸出軸0s2—第5同步裝置E—第2輸出軸0m2—第2最終主動齒輪Gf2—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0047]〈10 擋〉
在建立10擋時，第I摩擦離合器Cl接合，第2同步裝置B、第4同步裝置Dl (右側移動側)、第5同步裝置E以及第8同步裝置H接合。據此，如圖15(A)所示，引擎P的驅動力經由第I摩擦離合器Cl—第I輸入軸Iml—第I輸入齒輪Gil—第I輸出齒輪Gol—第2同步裝置B—第I副輸出軸Osl—第4同步裝置Dl (右側移動側)—第3輸出齒輪Go3—第3輸入齒輪Gi3—第3輸入軸Im3—第4輸入齒輪Gi4—第7輸出齒輪Go7—第8同步裝置H—第2副輸出軸0s2—第5同步裝置E—第2輸出軸0m2—第2最終主動齒輪Gf2—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0048]〈I I擋〉
在建立11擋時，第2摩擦離合器C2接合，第3同步裝置C、第4同步裝置Dl (右側移動側)、第5同步裝置E以及第8同步裝置H接合。據此，如圖15(D)所明確表示的，引擎P的驅動力經由第2摩擦離合器C2—第2輸入軸Im2—第2輸入齒輪Gi 2—第2輸出齒輪Go2—第3同步裝置C—第I副輸出軸Osl—第4同步裝置Dl(右側移動側)—第3輸出齒輪Go3—第3輸入齒輪Gi3—第3輸入軸Im3—第4輸入齒輪Gi4—第7輸出齒輪Go7—第8同步裝置H—第2副輸出軸0s2—第5同步裝置E—第2輸出軸0m2—第2最終主動齒輪Gf 2—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0049]如上所述，通過控制第I摩擦離合器Cl?第3摩擦離合器C3的接合以及第I同步裝置A?第8同步裝置H的接合，能夠建立I擋?11擋。
[0050]下面對擋位由I擋向11擋依次進行升擋切換的順序變速的步驟進行說明。
[0051 ] 〈I 擋—2 擋〉
由如圖6(A)所示的I擋的行駛狀態，經過圖6(B)所示的換擋準備過程，使第7同步裝置G接合，將第6輸出齒輪Go6連接于第2副輸出軸0s2，據此，進行2擋的擋位預選。此時，第2摩擦離合器C2尚處于接合解除狀態(斷開狀態)，因而，受到I擋動力傳遞路徑傳遞來的驅動力的第2副輸出軸0s2不會同時受到虛線所示的動力傳遞路徑傳遞來的驅動力，因而，沒有發生互鎖的危險。
[0052]在圖6(C)所示的離合器切換過程中，解除第I摩擦離合器Cl的接合狀態，使第2摩擦離合器C2接合，于是，并不由I擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新動力傳遞路徑來傳遞驅動力，據此，在不會發生扭矩中斷的情況下建立2擋。然后，在圖6(D)所示的換擋解除過程中，使在I擋處于接合狀態但在2擋不需要的第6同步裝置F解除接合，據此，完成向2擋的升擋切換。
[0053]〈2擋—3擋〉
由于3擋相對于2擋沒有新接合的同步裝置，因而，在由圖7(A)所示的2擋的行駛狀態向圖7(B)所示的換擋準備過程切換時，并不進行特別的操作。
[0054]在圖7(C)所示的離合器切換過程中，解除第2摩擦離合器C2的接合，使第3摩擦離合器C3接合，于是，并不由2擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新扭矩傳遞路徑傳遞驅動力，在不會發生扭矩中斷的情況下建立3擋。然后，在圖7(D)所示的換擋解除過程中，使在2擋處于接合狀態但是在3擋中不需要的第7同步裝置G以及第8同步裝置H解除接合，據此完成向3擋的升擋切換。
[0055]〈3擋—4 擋〉
由圖8(A)所示的3擋的行駛狀態，經過圖8(B)所示的換擋準備過程，使第2同步裝置B接合，將第I輸出齒輪Gol連接于第I副輸出軸Osl，據此，進行4擋的擋位預選。此時，第I摩擦離合器Cl尚處于接合解除狀態，因而，受到3擋動力傳遞路徑傳遞來的驅動力的第I副輸出軸Osl不會同時受到虛線所示的動力傳遞路徑傳遞來的驅動力，因而，沒有發生互鎖的危險。
[0056]在圖8(C)所示的離合器切換過程中，解除第3摩擦離合器C3的接合，使第I摩擦離合器Cl接合，于是，并不由3擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新動力傳遞路徑來傳遞驅動力，據此，在不產生扭矩中斷的情況下，建立4擋。然后，在圖8(D)所示的換擋解除過程中，使在3擋處于接合狀態但在4擋不需要的第4同步裝置Dl(右側移動側)解除接合，據此，完成向4擋的升擋切換。
[0057]〈4擋—5 擋〉 由圖9(A)所示的4擋的行駛狀態，經過圖9(B)所示的換擋準備過程，使第3同步裝置C接合，將第2輸出齒輪Go2連接于第I副輸出軸Osl，據此，進行5擋的擋位預選。此時，第2摩擦離合器C2尚處于接合解除狀態，因而，受到4擋動力傳遞路徑傳遞來的驅動力的第I副輸出軸Osl不會同時受到虛線所示的動力傳遞路徑傳遞來的驅動力，因而，沒有發生互鎖的危險。
[0058]在圖9(C)所示的離合器切換過程中，解除第I摩擦離合器Cl的接合，使第2摩擦離合器C2接合，于是，并不由4擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新動力傳遞路徑來傳遞驅動力，據此，在不產生扭矩中斷的情況下，建立5擋。之后，在圖9(D)所示的換擋解除過程中，使在4擋處于接合狀態但在5擋不需要的第2同步裝置B解除接合，據此，完成向5擋的升擋切換。
[0059]〈5擋—6擋〉
由圖10(A)所示的5擋的行駛狀態，經過圖10(B)所示的換擋準備過程，使第4同步裝置D2(右側移動側)接合，將第4輸出齒輪Go4連接于第I副輸出軸Osl，據此，進行6擋的擋位預選。此時，第3摩擦離合器C3尚處于接合解除狀態，因而，受到5擋動力傳遞路徑傳遞來的驅動力的第I副輸出軸Osl不會同時受到虛線所示的動力傳遞路徑傳遞來的驅動力，因而，沒有發生互鎖的危險。
[0060]在圖10(C)所示的離合器切換過程中，解除第2摩擦離合器C2的接合，使第3摩擦離合器C3接合，于是，并不由5擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新動力傳遞路徑來傳遞驅動力，據此，在不產生扭矩中斷的情況下，建立6擋。然后，在圖10(D)所示的換擋解除過程中，使在5擋處于接合狀態但在6擋不需要的第3同步裝置C解除接合，據此，完成向6擋的升擋切換。
[0061 ] 〈6擋—7 擋〉
由圖1l(A)所示的6擋的行駛狀態，經過圖1l(B)所示的換擋準備過程，使第5同步裝置E以及第6同步裝置F接合，將第2副輸出軸0s2連接于第2輸出軸0m2并且將第5輸出齒輪Go5連接于第2副輸出軸0s2，據此，進行7擋的擋位預選。此時，第I摩擦離合器Cl尚處于接合解除狀態，因而，受到6擋動力傳遞路徑傳遞來的驅動力的最終從動齒輪Gf不會同時受到虛線所示的動力傳遞路徑傳遞來的驅動力，因而，沒有發生互鎖的危險。
[0062]在圖1l(C)所示的離合器切換過程中，解除第3摩擦離合器C3的接合，使第I摩擦離合器Cl接合，于是，并不由6擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新動力傳遞路徑來傳遞驅動力，據此，在不產生扭矩中斷的情況下，建立7擋。然后，在圖1l(D)所示的換擋解除過程中，使在6擋處于接合狀態但在7擋不需要的第I同步裝置A以及第4同步裝置D2 (左側移動側)解除接合，據此，完成向7擋的升擋切換。
[0063]〈7 擋—8擋〉
由圖12(A)所示的7擋的行駛狀態，經過圖12(B)所示的換擋準備過程，使第7同步裝置G接合，將第6輸出齒輪Go6連接于第2副輸出軸0s2，據此，進行8擋的擋位預選。此時，第2摩擦離合器C2尚處于接合解除狀態，因而，受到7擋動力傳遞路徑傳遞來的驅動力的第2副輸出軸0s2不會同時受到虛線所示的動力傳遞路徑傳遞來的驅動力，因而，沒有發生互鎖的危險。
[0064]在圖12(C)所示的離合器切換過程中，解除第I摩擦離合器Cl的接合，使第2摩擦離合器C2接合，于是，并不由7擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新動力傳遞路徑來傳遞驅動力，據此，在不產生扭矩中斷的情況下，建立8擋。然后，在圖12(D)所示的換擋解除過程中，使在7擋處于接合狀態但在8擋不需要的第6同步裝置F解除接合，據此，完成向8擋的升擋切換。
[0065]〈8擋—9擋〉
由圖13(A)所示的8擋的行駛狀態，經過圖13(B)所示的換擋準備過程，使第8同步裝置H接合，將第7輸出齒輪Go7連接于第2副輸出軸0s2，據此，進行9擋的擋位預選。此時，第3摩擦離合器C3尚處于接合解除狀態，因而，受到8擋動力傳遞路徑傳遞來的驅動力的第2副輸出軸0s2不會同時受到虛線所示的動力傳遞路徑傳遞來的驅動力，因而，沒有發生互鎖的危險。
[0066]在圖13(C)所示的離合器切換過程中，解除第2摩擦離合器C2的接合，使第3摩擦離合器C3接合，于是，并不由8擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新動力傳遞路徑來傳遞驅動力，據此，在不產生扭矩中斷的情況下，建立9擋。然后，在圖13(D)所示的換擋解除過程中，使在8擋處于接合狀態但在9擋不需要的第7同步裝置G解除接合，據此，完成向9擋的升擋切換。
[0067]〈9擋—10擋〉
由圖14(A)所示的9擋的行駛狀態，經過圖14(B)所示的換擋準備過程，使第2同步裝置B以及第4同步裝置Dl (右側移動側)接合，將第I輸出齒輪Gol以及第3輸出齒輪Go3連接于第I副輸出軸Osl，據此，進行10擋的擋位預選。此時，第I摩擦離合器Cl尚處于接合解除狀態，因而，受到9擋動力傳遞路徑傳遞來的驅動力的第2副輸出軸0s2不會同時受到虛線所示的動力傳遞路徑傳遞來的驅動力，因而，沒有發生互鎖的危險。
[0068]在圖14(C)所示的離合器切換過程中，解除第3摩擦離合器C3的接合，使第I摩擦離合器Cl接合，于是，并不由9擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新動力傳遞路徑來傳遞驅動力，據此，在不產生扭矩中斷的情況下，建立10擋。然后，在圖14(D)所示的換擋解除過程中，由于不需要的同步裝置并未處于接合狀態，因而并不進行特別的操作即完成向10擋的升擋切換。
[0069]〈10 擋—I I 擋〉
由圖15(A)所示的10擋的行駛狀態，經過圖15(B)所示的換擋準備過程，使第3同步裝置C接合，將第2輸出齒輪Go2連接于第I副輸出軸Osl，據此，進行11擋的擋位預選。此時，第2摩擦離合器C2尚處于接合解除狀態，因而，受到10擋動力傳遞路徑傳遞來的驅動力的第2副輸出軸0s2不會同時受到虛線所示的動力傳遞路徑傳遞來的驅動力，因而，沒有發生互鎖的危險。
[0070]在圖15(C)所示的離合器切換過程中，解除第I摩擦離合器Cl的接合，使第2摩擦離合器C2接合，于是，并不由10擋的動力傳遞路徑進行扭矩傳遞，而是由實線所示的新動力傳遞路徑來傳遞驅動力，據此，在不產生扭矩中斷的情況下，建立11擋。然后，在圖15(D)所示的換擋解除過程中，使在10擋處于接合狀態但在11擋不需要的第2同步裝置B解除接合，據此，完成向11擋的升擋切換。
[0071 ]如上所述，采用本實施方式，通過所謂雙離合器變速，即，在進行了擋位預選的狀態下，切換第I?第3摩擦離合器Cl、C2、C3，據此能夠在不產生扭矩中斷的情況下順序進行升擋切換的變速。同樣，通過雙離合器變速，能夠在不產生扭矩中斷的情況下順序進行降擋切換的變速。
[0072]接下來對倒擋—I擋的切換步驟進行說明。在倒擋狀態下，第I摩擦離合器Cl接合，第4同步裝置Dl(右側移動側)、第6同步裝置F、第8同步裝置H以及第9同步裝置I接合(參照圖16(A))。在該狀態下，使第I摩擦離合器Cl解除接合，使第I同步裝置A接合并且解除第9同步裝置I的接合，擋位預選為空擋(參照圖16(B))。然后，使第I摩擦離合器Cl接合，于是，I擋建立(參照圖16(C))。
[0073]接下來，根據圖17?圖20對用于操作第2同步裝置B以及第6同步裝置F的第I變速操作裝置Si的結構以及作用進行說明。
[0074]如圖17所示，設置于第I副輸出軸Osl、用于將第I輸出齒輪Gol連接于該第I副輸出軸Osl的第2同步裝置B，與設置于第2副輸出軸0s2、用于將第5輸出齒輪Go5連接于該第2副輸出軸0s2的第6同步裝置F，由共用的第I變速操作裝置SI驅動而進行工作。
[0075]如圖18所示，第I變速操作裝置SI具有:第I切換撥叉12a，其用于操作第2同步裝置B的第I接合套Ila;第2切換撥叉12b，其用于操作第6同步裝置F的第2接合套11b，第1、第2切換撥叉12a、12b由共用的驅動器13驅動。
[0076]由圖5的接合狀態表可明確得知，第2同步裝置B與第6同步裝置F不會同時接合，并且，第2同步裝置B通過向左移動進行接合，第6同步裝置F通過向右移動進行接合，因此，可由共用的驅動器13無阻礙地驅動第2同步裝置B與第6同步裝置F。
[0077]例如，假設在使第I切換撥叉12a向左移動而使第2同步裝置B接合時，第I切換撥叉12a和第2切換撥叉12b簡單地連接，于是，隨著第I切換撥叉12a的向左移動，第2切換撥叉12b也向左移動，而與第2切換撥叉12b連接的第6同步裝置F僅僅是空動，并不會接合。然而，這會造成如下問題:即，第6同步裝置F進行空動的話，需要設置允許其進行空動的無用空間，相應于該空間的尺寸，增加了變速器T的軸向尺寸。
[0078]同樣，假設在使第2切換撥叉12b向右移動而使第6同步裝置F接合時，第I切換撥叉12a與第2切換撥叉12b簡單地連接，于是，隨著第2切換撥叉12b的向右移動第I切換撥叉12a也向右移動，而與第I切換撥叉12a連接的第2同步裝置B僅僅是空動，并不會接合。然而，這會造成如下問題:即，第2同步裝置B空動的話，需要設置允許其進行空動的無用空間，相應于該空間的尺寸，增加了變速器T的軸向尺寸。
[0079]因而，在本實施方式中，在利用共用的驅動器13來操作第I切換撥叉12a與第2切換撥叉12b的情況下，當一個切換撥叉動作時防止另一個切換撥叉進行空動，據此除去了允許該空動的無用空間，減小了變速器T的軸向尺寸，使其小型化。
[0080]即，在變速器箱體上固定著第I切換桿14a和第2切換桿14b，在第I切換桿14a的外周以能夠自由滑動的方式嵌合著第I圓筒部15a，第I切換撥叉12a固定于該第I圓筒部15a;在第2切換桿14b的外周以能夠自由滑動的方式嵌合著第2圓筒部15b，第2切換撥叉12b固定于該第2圓筒部15b。另外，在第I圓筒部15a的外周以能夠自由滑動的方式嵌合著第3圓筒部16a，在第2圓筒部15b的外周以能夠自由滑動的方式嵌合著第4圓筒部16b，第3圓筒部16a和第4圓筒部16b由連接部件17連接，在該連接部件17上連接著驅動器13。因而，對驅動器13進行驅動時，連接部件17、第3圓筒部16a以及第4圓筒部16b—起移動。
[0081]在第I切換桿14a上設有與第I圓筒部15a的右端抵接以限制其向右移動的第I止擋18a，在第2切換桿14b上設有與第2圓筒部15b的左端抵接以限制其向左移動的第2止擋18b。另外，在第I圓筒部15a上設有與第3圓筒部16a的左端抵接以限制其向左移動的第3止擋19a，在第2圓筒部15b上設有與第4圓筒部16b的右端抵接以限制其向右移動的第4止擋19b。在驅動器13處于中間位置時，第I圓筒部15a與第I止擋18a抵接，第3圓筒部16a與第3止擋19a抵接，第2圓筒部15b與第2止擋18b抵接，第4圓筒部16b與第4止擋19b抵接。
[0082]在第I切換桿14a的外周形成有第I卡槽20a，在第3圓筒部16a的內周形成有第3卡槽21a，在第I圓筒部15a上，于第I卡槽20a和第3卡槽21a之間的位置形成有沿徑向貫穿第I圓筒部15a的第I通孔22a，收裝第I滾珠23a，以使當驅動器13處于中間位置時第I滾珠23a跨第I卡槽20a、第3卡槽21a和第I通孔22a三方。另外，在第2切換桿14b的外周形成有第2卡槽20b，在第4圓筒部16b的內周形成有第4卡槽21b，在第2圓筒部15b上，于第2卡槽20b和第4卡槽21b之間的位置形成有貫穿第2圓筒部15b的第2通孔22b，收裝第2滾珠23b，以使當驅動器13處于中間位置時，第2滾珠23b跨第2卡槽20b、第4卡槽2 Ib和第2通孔22b三方。
[0083 ]第I滾珠23a的直徑設定為，在其向徑向外側進行了移動時能夠從第I卡槽20a中脫出，在其向徑向內側進行了移動時，能夠從第3卡槽21a中脫出。同樣地，第2滾珠23b的直徑設定為，在其向徑向外側進行了移動時能夠從第2卡槽20b中脫出，在其向徑向內側進行了移動時能夠從第4卡槽21b中脫出。
[0084]在第I圓筒部15a上設有第I止動機構24a，由第I止動機構24a使第I圓筒部15a能夠適度地停止在中間位置以及從中間位置向左移動后的左移位置。在第2圓筒部15b上設有第2止動機構24b，由第2止動機構24b使第2圓筒部15b能夠適度地停止在中間位置以及從中間位置向右移動后的右移位置。
[0085]下面對第I變速操作裝置SI的作用進行說明。如圖18所示，在驅動器13處于中間位置時，第3圓筒部16a與第I圓筒部15a的第3止擋19a抵接，第I圓筒部15a與第I切換桿14a的第I止擋18a抵接，第I切換撥叉12a處于中間位置;另外，第4圓筒部16b與第2圓筒部15b的第4止擋19b抵接，第2圓筒部15b與第2切換桿14b的第2止擋18b抵接，第2切換撥叉12b處于中間位置。
[0086]在該狀態下，如圖19所示，將驅動器13向一個方向(圖中右側方向)驅動，于是，由于第I圓筒部15a抵接于第I止擋18a、其向一個方向的移動被阻止，因而，第3圓筒部16a在第I圓筒部15a的外周滑動，向一個方向進行空動。此時，第I滾珠23a被從空動的第3圓筒部16a的第3卡槽21a推出，嵌合在第I圓筒部15a的第I通孔22a以及第I切換桿14a的第I卡槽20a中，據此，使第3圓筒部16a的空動得到允許。因此，與第I圓筒部15a形成一體(固定在一起)的第I切換撥叉12a并不移動，第2同步裝置B被維持在接合解除位置。
[0087]另一方面，由于第4圓筒部16b抵接于第2圓筒部15b的第4止擋19b，因而，受到向一個方向移動的第4圓筒部16b推壓的第2圓筒部15b在第2切換桿14b的外周滑動，而向一個方向移動，與第2圓筒部15b形成一體的第2切換撥叉12b將第2接合套Ilb向一個方向驅動，據此，第6同步裝置F接合。此時，第2滾珠23b被從第2切換桿14b的第2卡槽20b推出，嵌合在第2圓筒部15b的第2通孔22b以及第4圓筒部16b的第4卡槽21b中，因而，使第2圓筒部15b向一個方向的移動被允許。另外，第2止動機構24b在第2換桿14b上向一個方向移動一個槽間距的距離，據此使第2切換撥叉12b被穩定地保持在右移位置。
[0088]如上，在將驅動器13向一個方向驅動時，第I切換撥叉12a停止不動，僅僅是第2切換撥叉12b向一個方向移動，能夠使第2同步裝置B維持在非接合狀態，僅使第6同步裝置F接合。據此，不需要用于使第I切換撥叉12a向一個方向空動的無用空間，能夠減小變速器T的軸向尺寸，使其小型化。
[0089]在此狀態下將驅動器13向另一個方向(圖中左側方向)驅動時，由于第I圓筒部15a通過第I滾珠23a而與第I切換桿14a的第I卡槽20a連接，因而，第3圓筒部16a在第I圓筒部15a的外周向另一個方向滑動，向與第3止擋19a抵接的原位置復位。
[0090]另一方面，由于第2圓筒部15b通過第2滾珠23b而與第4圓筒部16b卡合，因而，被第4圓筒部16b推壓的第2圓筒部15b向另一個方向移動，第2圓筒部15b向與第2切換桿14b的第
2止擋18b抵接的位置復位。據此，與第2圓筒部15b形成一體的第2切換撥叉12b向另一個方向移動，使第2接合套Ilb復位至中間位置，使第6同步裝置F的接合解除。此時，第2止動機構24b在第2切換桿14b上向另一個方向移動一個槽間距的距離，據此使第2切換撥叉12b被穩定地保持在中間位置。
[0091]相反地，如圖20所示，將驅動器13向另一個方向(圖中左側方向)驅動時，第2圓筒部15b抵接于第2止擋18b，使該第2圓筒部15b向另一個方向的移動被阻止，因而，第4圓筒部16b在第2圓筒部15b的外周滑動，向另一個方向空動。此時，第2滾珠23b被從空動的第4圓筒部16b的第4卡槽21b推出，嵌合在第2圓筒部15b的第2通孔22b以及第2切換桿14b的第2卡槽20b中，因而，使第4圓筒部16b的空動被允許。所以，與第2圓筒部15b形成一體的第2切換撥叉12b并不會移動，第6同步裝置F被維持在接合解除位置。
[0092]另一方面，第3圓筒部16b抵接于第I圓筒部15a的第3止擋19a，因而，受到向另一個方向移動的第3圓筒部16a推壓的第I圓筒部15a在第I切換桿14a的外周滑動而向另一個方向移動，與第I圓筒部15a形成一體的第I切換撥叉12a將第I接合套Ila向另一個方向驅動，據此，第2同步裝置B接合。此時，第I滾珠23a被從第I切換桿14a的第I卡槽20a推出，嵌合在第I圓筒部15a的第I通孔22a以及第3圓筒部16a的第3卡槽21a中，因而，使得第I圓筒部15a向另一個方向的移動被允許。另外，第I止動機構24a在第I切換桿14a上向另一個方向移動一個槽間距的距離，據此使第I切換撥叉12a被穩定地保持在左移位置。
[0093]如上，將驅動器13向另一個方向移動時，第2切換撥叉12b停止不動，僅僅是第I切換撥叉12a向另一個方向移動，能夠使第6同步裝置F維持在非接合狀態，僅僅是第2同步裝置B接合。據此，不需要用于使第2切換撥叉12b向另一個方向空動的無用空間，能夠減小變速器T的軸向尺寸，使其小型化。
[0094]在此狀態下將驅動器13向上述一個方向(圖中右側方向)驅動時，第2圓筒部15b通過第2滾珠23b而與第2切換桿14b的第2卡槽20b連接，因而，第4圓筒部16b在第2圓筒部15b的外周向一個方向滑動，向與第4止擋19b抵接的原位置復位。
[0095]另一方面，由于第I圓筒部15a通過第I滾珠23a而與第3圓筒部16a卡合，因而，被第3圓筒部16a推壓的第I圓筒部15a向一個方向移動，第I圓筒部15a向與第I切換桿14a的第I止擋18a抵接的位置復位。據此，與第I圓筒部15a形成一體的第I切換撥叉12a向一個方向移動，使第I接合套Ila復位至中間位置，使第2同步裝置B的接合解除。此時，第I止動機構24a在第I切換桿14a上向一個方向移動一個槽間距的距離，據此使第I切換撥叉12a被穩定地保持在中間位置。
[0096]如上，采用本實施方式的第I變速操作裝置SI，第I切換撥叉12a僅能夠從中間位置向左移動而使第2同步裝置B接合，不會從中間位置向右移動，第2切換撥叉12b僅能夠從中間位置向右移動使第6同步裝置F接合，不會從中間位置向左移動，因而，能夠縮短第I切換撥叉12a以及第2切換撥叉12b的無用行程，減小變速器T的軸向尺寸，使其小型化。
[0097]如圖17所示，與操作第2同步裝置B以及第6同步裝置F的第I變速操作裝置SI相鄰，設置有第2變速操作裝置S2，該第2變速操作裝置S2用于操作第3同步裝置C以及第7同步裝置G，其結構以及作用與第I變速操作裝置SI實質相同。
[0098]但是，為了避免相鄰配置的第I變速操作裝置SI與第2變速操作裝置S2相互干涉，第I變速操作裝置SI的第I切換撥叉12a設置在第I圓筒部15a的圖中右端，與此相對，第2變速操作裝置S2的第I切換撥叉12a設置在第I圓筒部15a的圖中左端，通過使兩個第I撥叉12a的間隔縮小使二者相靠近，據此能夠使第2同步裝置B以及第3同步裝置C各自的第I接合套Ila進行接合。同樣地，第I變速操作裝置SI的第2切換撥叉12b設置在第2圓筒部15b的圖中右端，與此相對，第2變速裝置S2的第2切換撥叉12b設置在第2圓筒部15b的圖中左端，通過使兩個第2切換撥叉12b的間隔減小二者相互靠近，據此能夠使第6同步裝置F以及第7同步裝置G各自的第2接合套Ilb進行接合。
【第2實施方式】
[0099]接下來，根據圖21對本發明的第2實施方式進行說明。
[0100]在第2實施方式中，于第I切換桿14a的第I卡槽20a的底部以及第2切換桿14b的第2卡槽20b的底部分別填入有第I永磁體25a、第2永磁體25b，第I永磁體25a、第2永磁體25b用于吸住第I滾珠23a與第2滾珠23b。
[0101]在驅動器13處于中間位置、第I卡槽20a、第I通孔22a和第3卡槽21a排成一列時，第I滾珠23a有可能在徑向上產生晃動，然而，該第I滾珠23a被第I永磁體25a吸住而被保持在第I卡槽20a的底部。同樣地，在第2卡槽20b、第2通孔22b和第4卡槽21b排成一列時，第2滾珠23b有可能在徑向上產生晃動，然而第2滾珠23b被第2永磁體25b吸住而被保持在第2卡槽20b的底部。據此，能夠防止第I滾珠23a和第2滾珠23b在驅動器13處于中間位置時產生振動，抑制由振動造成的磨耗。
[0102]在第I圓筒部15a和第3圓筒部16a相對于第I切換桿14a滑動時，第I滾珠23a克服第I永磁體25a的吸力，從第I卡槽20a脫出，另外，在第2圓筒部15b和第4圓筒部16b相對于第2切換桿14b滑動時，第2滾珠23b克服第2永磁體25b的吸力，從第2卡槽20b脫出，因而，第I切換撥叉12a和第2切換撥叉12b的動作能夠沒有妨礙地進行。
【第3實施方式】
[0103]接下來，根據圖22?圖31對本發明的第3實施方式進行說明。
[0104]本實施方式的變速器T與上述第I實施方式的變速器T同樣都是具有11個前進擋的雙離合器式變速器，但是其基本結構有些許不同。
[0105]將圖22所示的本實施方式的基本結構與圖1所示的第I實施方式的基本結構相比可知，在第I實施方式中，倒擋從動齒輪Gr2以能夠相對自如轉動的方式支承于第2輸出軸0m2，能夠通過第9同步裝置I而與該第2輸出軸0m2連接，而在本實施方式中，倒擋從動齒輪Gr2以能夠相對自如轉動的方式支承于第2副輸出軸0s2，能夠通過第9同步裝置I而與該第2副輸出軸0s2連接。另外，在第I實施方式中，將第2副輸出軸0s2連接于第2輸出軸0m2的第5同步裝置E配置在第2輸出軸0m2的右端側(位于第7同步裝置G與第9同步裝置I之間)，而在本實施方式中，該第5同步裝置E移到了第2輸出軸0m2的左端側。
[0106]另外，在第I實施方式中，如圖17所示，第2同步裝置B以及第6同步裝置F由共用的第I變速操作裝置S驅動而進行工作，并且，第3同步裝置C以及第7同步裝置G由共用的第2變速操作裝置S2驅動而進行工作，而在本實施方式中，如圖23所示，進一步地，第I同步裝置A與第5同步裝置E由共用的第3變速操作裝置S3驅動而進行工作，并且，第8同步裝置H與第9同步裝置I由共用的第4變速操作裝置S4驅動而進行工作。在本實施方式中，改變了變速器T的基本結構的理由在于，通過各同步裝置的位置關系的變更，能夠由共用的第3變速操作裝置S3使第I同步裝置A與第5同步裝置E工作，由共用的第4變速操作裝置S4使第8同步裝置H與第9同步裝置I工作。
[0107]將圖24所示的本實施方式中的接合狀態表與圖5所示的第I實施方式中的接合狀態表相比可知，在本實施方式中，隨著基本結構的變更，倒擋的建立方式與第I實施方式是不同的，不過，其他擋位與第I實施方式相同。具體而言，在第I實施方式中，在倒擋狀態下，第I摩擦離合器Cl接合，第4同步裝置Dl (右側移動側)、第6同步裝置F、第8同步裝置H以及第9同步裝置I接合(參照圖5)，而在本實施方式中，在倒擋狀態下，第I摩擦離合器Cl接合，第I同步裝置A、第4同步裝置Dl(右側移動側)、第6同步裝置F以及第9同步裝置I接合。
[0108]另外，在圖5與圖24中示出了虛線箭頭，由該虛線箭頭所連接的兩個同步裝置由共用的變速操作裝置驅動而進行工作。
[0109]下面根據圖25對倒擋—I擋的切換步驟進行說明。在建立倒擋時，如圖25(A)所示，引擎P的驅動力經由第I摩擦離合器Cl—第I輸入軸Iml—第I輸入齒輪Gil—第5輸出齒輪Go5—第6同步裝置F—第2副輸出軸0s2—第9同步裝置I—倒擋從動齒輪Gr2—倒擋驅動齒輪Gr I—第I副輸出軸Os I—第I同步裝置A—第I輸出軸Oml—第I最終主動齒輪Gf I—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞而變換為逆向轉動的驅動力，然后傳遞給一對驅動輪W。
[0110]接下來，如圖25(B)所示，在空擋，第I摩擦離合器Cl的接合解除，并且，第8同步裝置H接合，第9同步裝置I的接合解除，據此實現擋位預選，然后，如圖25(C)所示，在I擋，第I摩擦離合器Cl再次接合。據此，引擎P的驅動力經由第I摩擦離合器Cl—第I輸入軸Iml—第I輸入齒輪Gil—第5輸出齒輪Go5—第6同步裝置F—第2副輸出軸0s2—第8同步裝置H—第7輸出齒輪Go7—第4輸入齒輪Gi4—第3輸入軸Im3—第3輸入齒輪Gi3—第3輸出齒輪Go3—第4同步裝置Dl (右側移動側)—第I副輸出軸Osl—第I同步裝置A—第I輸出軸0ml—第I最終主動齒輪Gfl—最終從動齒輪Gf—差速齒輪Gd這一路徑傳遞給一對驅動輪W。
[0111]在倒擋，傳遞驅動力時并不需要的第4同步裝置Dl(右側移動側)被特意進行接合的理由在于，通過在倒擋預先使在I擋需要接合的第4同步裝置D接合，能夠迅速地進行由倒擋切換向I擋的變速切換。
[0112]接下來，根據圖26?圖29對用于操作第I同步裝置A以及第5同步裝置E的第3變速操作裝置S3的結構以及作用進行說明。第3變速操作裝置S3的結構與第I實施方式中的第1、第2變速操作裝置S1、S2的結構實質相同，第I切換撥叉12a與第I同步裝置A的第I接合套Ila卡合，第2切換撥叉12b與第5同步裝置E的第2接合套Ilb卡合。其中，在第3變速操作裝置S3處于中間位置時，由第I切換撥叉12a驅動而進行工作的第I同步裝置A以及由第2切換撥叉12b進行驅動而進行工作的第5同步裝置E都處于接合狀態。
[0113]由圖24的接合狀態表可知，第I同步裝置A在倒擋到6擋期間都處于接合狀態，第5同步裝置E在7擋到11擋的期間都處于接合狀態，在6擋與7擋間其接合狀態發生切換。在該6擋與7擋間進行變速切換時，第I同步裝置A以及第5同步裝置E若都解除接合的話，會產生在此期間驅動力的傳遞中斷的問題，然而，在本實施方式中，在6擋與7擋間進行變速切換的過程中，當第3變速操作裝置S3處于中間位置時，第I同步裝置A與第5同步裝置E都接合，因而，驅動力的傳遞不會中斷。
[0114]如圖27所示，將第3變速操作裝置S3向右移位置、向另一個方向(右側方向)驅動時，第I切換撥叉12a與第3圓筒部16a所推壓的第I圓筒部15a共同向右移動，據此，使第I同步裝置A的接合解除，而第4圓筒部16b相對于第2圓筒部15b進行空動，所以第2切換撥叉12b并不動作，第5同步裝置E被維持在接合狀態。在該狀態下使第3變速操作裝置S3向中間位置、向一個方向(左側方向)返回時，由第3圓筒部16a使第I圓筒部15a以及第I切換撥叉12a向左移動，使第I同步裝置A接合，而第4圓筒部16b相對于第2圓筒部15b再次進行空動，因而第2切換撥叉12b并不動作，第5同步裝置E被維持在接合狀態。
[0115]如圖28所示，將第3變速操作裝置S3向左移位置、向一個方向(左側方向)驅動時，第2切換撥叉12b與第4圓筒部16b所推壓的第2圓筒部15b共同向左移動，據此，第5同步裝置E的接合被解除，而第3圓筒部16a相對于第I圓筒部15a進行空動，因此第I切換撥叉12a并不動作，第I同步裝置A被維持在接合狀態。在此狀態下使第3變速操作裝置S3向中間位置、向另一個方向(右側方向)返回時，由第4圓筒部16b使第2圓筒部15b以及第2切換撥叉12b向右移動，使第5同步裝置E接合，而第3圓筒部16a相對于第2圓筒部15b再次進行空動，因此第I切換撥叉12a并不動作，第I同步裝置A被維持在接合狀態。
[0116]如上，將驅動器13向一個方向驅動時，第I切換撥叉12a停止不動，僅僅是第2切換撥叉12b向一個方向移動，能夠使第I同步裝置A維持在接合狀態，僅僅使第5同步裝置E的接合解除。據此，不需要用于使第I切換撥叉12a向一個方向空動的無用空間，能夠減小變速器T的軸向尺寸，使其小型化。
[0117]同樣，在將驅動器13向另一個方向驅動時，第2切換撥叉12b停止不動，僅僅是第I切換撥叉12a向另一個方向移動，能夠使第5同步裝置E維持在接合狀態，僅僅使第I同步裝置A的接合解除。據此，不需要用于使第2切換撥叉12b向另一個方向空動的無用空間，能夠減小變速器T的軸向尺寸，使其小型化。
[0118]接下來，根據圖29?圖31對用于操作第8同步裝置H以及第9同步裝置I的第4變速操作裝置S4的結構以及作用進行說明。第4變速操作裝置S4的結構以及作用與上述第I?第3變速操作裝置SI?S3的構造以及作用類似，但是也有些許不同。
[0119]由圖24的接合狀態表可知，第8同步裝置H與第9同步裝置I不會同時接合，并且，第8同步裝置H通過向左移動進行接合，第9同步裝置I通過向右移動進行接合，因此，能夠由共用的驅動器13無妨礙地來驅動它們。
[0120]如圖29所示，第4變速操作裝置S4配置在I根第3切換桿14c上，在第3切換桿14c的左側部配置著第I圓筒部15a、第2圓筒部15b、第I切換撥叉12a、第I滾珠23a以及第I止動機構24a，在第3切換桿14c的右側部配置著第2圓筒部15b、第4圓筒部16b、第2切換撥叉12b、第2滾珠23b以及第2止動機構24b。并且，第3圓筒部16a與第4圓筒部16b通過連接部件17而連接于共用的驅動器13，第I切換撥叉12a連接于第8同步裝置H的第I接合套11a，第2切換撥叉12b連接于第9同步裝置I的第2接合套lib。
[0121]下面對第4變速操作裝置S4的作用進行說明。如圖29所示，在驅動器13處于中間位置時，第3圓筒部16a抵接于第I圓筒部15a的第3止擋19a，第I圓筒部15a抵接于第3切換桿14c的第I止擋18a，第I切換撥叉12a處于中間位置；另外，第4圓筒部16b抵接于第2圓筒部15b的第4止擋19b，第2圓筒部15b抵接于第3切換桿14c的第2止擋18b，第2切換撥叉12b處于中間位置。
[0122]如圖30所示，在此狀態下將驅動器13向一個方向(圖中右側方向)驅動時，由于第I圓筒部15a抵接于第I止擋18a使該第I圓筒部15a向一個方向的移動被阻止，因而，第3圓筒部16a在第I圓筒部15a的外周進行滑動而向一個方向空動。此時，第I滾珠23a被從空動的第3圓筒部16a的第3卡槽21a推出，嵌合在第I圓筒部15a的第I通孔22a與第3切換桿14c的第I卡槽20a中，因而，第3圓筒部16a的空動被允許。所以，與第I圓筒部15a形成一體的第I切換撥叉12a并不移動，第8同步裝置H被維持在接合解除位置。
[0123]另一方面，由于第4圓筒部16b抵接于第2圓筒部15b的第4止擋19b，因而，受到向一個方向移動的第4圓筒部16b推壓的第2圓筒部15b在第3切換桿14c的外周滑動而向一個方向移動，與第2圓筒部15b形成一體的第2切換撥叉12b向一個方向驅動第2接合套11b，據此，第9同步裝置I接合。此時，第2滾珠23b被從第3切換桿14c的第2卡槽20b推出，嵌合在第2圓筒部15b的第2通孔22b與第4圓筒部16b的第4卡槽21b中，因而，使第2圓筒部15b向一個方向的移動被允許。另外，第2止動機構24b在第3切換桿13c上向一個方向移動I個槽間距的距離，據此使第2切換撥叉12b穩定地被保持在右移位置。
[0124]如上，在將驅動器13向一個方向驅動時，第I切換撥叉12a停止不動，僅僅是第2切換撥叉12b向一個方向移動，能夠使第8同步裝置H維持在非接合狀態，僅使第9同步裝置I進行接合。據此，不需要用于使第I切換撥叉12a向一個方向空動的無用空間，能夠減小變速器T的軸向尺寸，使其小型化。
[0125]在此狀態下將驅動器13向另一個方向(圖中左側方向)驅動時，由于第I圓筒部15a通過第I滾珠23a而與第3切換桿14c的第I卡槽20a連接，因而，第3圓筒部16a在第I圓筒部15a的外周向另一個方向滑動，向與第3止擋19a抵接的原位置復位。
[0126]另一方面，由于第2圓筒部15b通過第2滾珠23b而與第4圓筒部16b卡合，因而，被第4圓筒部16b推壓的第2圓筒部15b向另一個方向移動，第2圓筒部15b向與第3切換桿14c的第2止擋18b抵接的位置復位。據此，與第2圓筒部15b形成一體的第2切換撥叉12b向另一個方向移動，使第2接合套Ilb復位至中間位置，使第9同步裝置I的接合解除。此時，第2止動機構24b在第3切換桿14c上向另一個方向移動一個槽間距的距離，據此使第2切換撥叉12b被穩定地保持在中間位置。
[0127]相反地，如圖31所示，將驅動器13向另一個方向(圖中左側方向)驅動時，由于第2圓筒部15b抵接于第2止擋18b，使該第2圓筒部15b向另一個方向的移動被阻止，因而，第4圓筒部16b在第2圓筒部15b的外周滑動，向另一個方向空動。此時，第2滾珠23b被從空動的第4圓筒部16b的第4卡槽21b推出，嵌合在第2圓筒部15b的第2通孔22b以及第3切換桿14c的第2卡槽20b中，因而，使第4圓筒部16b的空動被允許。所以，與第2圓筒部15b形成一體的第2切換撥叉12b并不會移動，第9同步裝置I被維持在接合解除位置。
[0128]另一方面，第3圓筒部16a抵接于第I圓筒部15a的第3止擋19a，因而，受到向另一個方向移動的第3圓筒部16a推壓的第I圓筒部15a在第3切換桿14c的外周滑動而向另一個方向移動，與第I圓筒部15a形成一體的第I切換撥叉12a將第I接合套Ila向另一個方向驅動，據此，第8同步裝置H接合。此時，第I滾珠23a被從第3切換桿14c的第I卡槽20a推出，嵌合在第I圓筒部15a的第I通孔22a以及第3圓筒部16a的第3卡槽21a中，因而，使得第I圓筒部15a向另一個方向的移動被允許。另外，第I止動機構24a在第3切換桿14c上向另一個方向移動一個槽間距的距離，據此使第I切換撥叉12a被穩定地保持在左移位置。
[0129]如上，將驅動器13向另一個方向移動時，第2切換撥叉12b停止不動，僅僅是第I切換撥叉12a向另一個方向移動，能夠使第9同步裝置I維持在非接合狀態，僅僅使第8同步裝置H接合。據此，不需要用于使第2切換撥叉12b向另一個方向空動的無用空間，能夠減小變速器T的軸向尺寸，使其小型化。
[0130]在此狀態下將驅動器13向上述一個方向(圖中右側方向)驅動時，第2圓筒部15b通過第2滾珠23b而與第3切換桿14c的第2卡槽20b連接，因而，第4圓筒部16b在第2圓筒部15b的外周向一個方向滑動，向與第4止擋19b抵接的原位置復位。
[0131 ]另一方面，由于第I圓筒部15a通過第I滾珠23a而與第3圓筒部16a卡合，因而，被第
3圓筒部16a推壓的第I圓筒部15a向一個方向移動，第I圓筒部15a向與第3切換桿14c的第I止擋18a抵接的位置復位。據此，與第I圓筒部15a形成一體的第I切換撥叉12a向一個方向移動，使第I接合套I Ia復位至中間位置，使第8同步裝置H的接合解除。此時，第I止動機構24a在第I切換桿14a上向一個方向移動一個槽間距的距離，據此使第I切換撥叉12a被穩定地保持在中間位置。
[0132]如上，采用本實施方式的第4變速操作裝置S4，第I切換撥叉12a僅能夠從中間位置向左移動而使第8同步裝置H接合，不會從中間位置向右移動，第2切換撥叉12b僅能夠從中間位置向右移動使第9同步裝置I接合，不會從中間位置向左移動，因而，能夠縮短第I切換撥叉12a以及第2切換撥叉12b的無用行程，減小變速器T的軸向尺寸，使其小型化。
[0133]上面對本發明的【具體實施方式】進行了說明，然而，對于本發明，可以在不脫離其主旨精神的范圍內進行各種設計變更。
[0134]例如，第I卡槽20a、第2通孔22a、第3卡槽21a以及第I滾珠23a的組數并不限于I組，可以設置多組，據此能夠有效第防止振動，并且能夠減小第I滾珠23a的直徑，實現小型化，以及，能夠降低I第I滾珠23a的接觸部的面接觸壓力，抑制磨耗。同樣，第2卡槽20b、第2通孔22b、第4卡槽21b以及第2滾珠23b的組數也并不限于I組，可以設置多組。
[0135]另外，在第2實施方式說明的第1、第2變速操作裝置S1、S2中的第1、第2永磁體25a、25b也可以適用于第3實施方式的第3、第4變速操作裝置S3、S4。
[0136]另外，本發明的變速操作裝置S所能夠適用的變速器的基本結構并不限于實施方式中說明的結構。
【主權項】
1.一種變速裝置， 其具有: 第I變速軸(Osl)和第2變速軸(Os2)，二者相互平行配置； 第I嚙合連接裝置(8、0，其能夠將第1齒輪(601、602)連接于所述第1變速軸(081)，其中第I齒輪(Gol、Go2)以能夠相對自如轉動的方式被支承在所述第I變速軸(Osl)上； 第2嚙合連接裝置(F、G)，其能夠將第2齒輪(Go5、Go6)連接于所述第2變速軸(0s2)，其中第2齒輪(Go5、Go6)以能夠相對自如轉動的方式被支承在所述第2變速軸(0s2)上;和變速操作裝置(S1、S2)，其用于使所述第1、第2嚙合連接裝置(B、C; F、G)動作， 其特征在于， 所述變速操作裝置(S1、S2)具有: 第I切換撥叉(12a )，其用于使所述第I嚙合連接裝置(B、C)的第I接合套(11 a)動作； 第2切換撥叉(12b)，其用于使所述第2嚙合連接裝置(F、G)的第2接合套(Ilb)動作； 第I圓筒部(15a)，其與所述第I切換撥叉(12a)形成一體； 第2圓筒部(15b)，其與所述第2切換撥叉(12b)形成一體； 第I切換桿(14a)，其引導所述第I圓筒部(15a)的內周沿軸向自如滑動； 第2切換桿(14b)，其引導所述第2圓筒部(15b)的內周沿軸向自如滑動； 第3圓筒部(16a)，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第I圓筒部(15a)的外周； 第4圓筒部(16b)，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第2圓筒部(15b)的外周； 驅動器(13)，其驅動所述第3、第4圓筒部(16a、16b)沿軸向一起移動； 第I卡槽(20a)，其形成在所述第I切換桿(14a)的外周； 第2卡槽(20b)，其形成在所述第2切換桿(14b)的外周； 第3卡槽(21a)，其形成在所述第3圓筒部(16a)的內周； 第4卡槽(21b)，其形成在所述第4圓筒部(16b)的內周； 第I通孔(22a)，其沿徑向內外貫通所述第I圓筒部(15a)，能夠連通所述第I卡槽(20a)和所述第3卡槽(21a); 第2通孔(22b)，其沿徑向內外貫通所述第2圓筒部(15b)，能夠連通所述第2卡槽(20b)和所述第4卡槽(21b); 第I滾珠(23a)，其被所述第I通孔(22a)保持，能夠與所述第I卡槽(20a)或者所述第3卡槽(21a)卡合； 第2滾珠(23b)，其被所述第2通孔(22b)保持，能夠與所述第2卡槽(20b)或者所述第4卡槽(21b)卡合； 第I止擋(18a)，其設置于所述第I切換桿(14a)，以限制所述第I圓筒部(15a)向軸向一側的移動； 第2止擋(18b)，其設置于所述第2切換桿(14b)，以限制所述第2圓筒部(15b)向軸向另一側的移動； 第3止擋(19a)，其設置于所述第I圓筒部(15a)，以限制所述第3圓筒部(16a)向軸向另一側的移動;和 第4止擋(19b)，其設置于所述第2圓筒部(15b)，以限制所述第4圓筒部(16b)向軸向一側的移動， 在利用所述驅動器(13)使所述第3、第4圓筒部(16a、16b)被操作至中間位置時，所述第1、第2圓筒部(15a、15b)分別抵接于所述第1、第2止擋(18a、18b )，并且，所述第3、第4圓筒部(16a、16b)分別抵接于所述第3、第4止擋(19a、19b)，在此狀態下，所述第I卡槽(20a)、所述第3卡槽(21a)以及所述第I通孔(22a)在軸向上處于相同位置，并且，所述第2卡槽(20b)、所述第4卡槽(21b)以及所述第2通孔(22b)在軸向上處于相同位置，所述第1、第2嚙合連接裝置(B、C;F、G)解除連接， 在利用所述驅動器(13)使所述第3、第4圓筒部(16a、16b)由所述中間位置被操作至軸向一側的第I位置時，所述第3圓筒部(16a)將所述第I滾珠(23a)推入所述第I卡槽(20a)，并且所述第3圓筒部(16a)相對于所述第I圓筒部(15a)滑動，同時，所述第4圓筒部(16b)推壓所述第4止擋(19b)來使所述第2滾珠(23b)從所述第2卡槽(20b)脫出，并且所述第2圓筒部(15b)相對于所述第2切換桿(14b)向軸向一側滑動，所述第2切換撥叉(12b)使所述第2嚙合連接裝置(F、G)連接， 另外，在利用所述驅動器(13)使所述第3、第4圓筒部(16a、16b)由所述中間位置被操作至軸向另一側的第2位置時，所述第4圓筒部(16b)將所述第2滾珠(23b)推入所述第2卡槽(20b)，并且所述第4圓筒部(16b)相對于所述第2圓筒部(15b)滑動，同時，所述第3圓筒部(16a)推壓所述第3止擋(19a)來使所述第I滾珠(23a)從所述第I卡槽(20a)脫出，并且所述第I圓筒部(15a)相對于所述第I切換桿(14a)向軸向另一側滑動，所述第I切換撥叉(12a)使所述第I嚙合連接裝置(B、C)連接。2.—種變速裝置， 其具有: 第I輸出軸(Oml)和第2輸出軸(Om2)，二者相互平行配置； 第I副輸出軸(Osl)和第2副輸出軸(0s2)，二者分別以能夠相對自如轉動的方式嵌合在所述第I輸出軸(Oml)和所述第2輸出軸(0m2)的外周； 第3嚙合連接裝置(A)，其能夠將所述第I副輸出軸(Os I)連接于所述第I輸出軸(Oml); 第4嚙合連接裝置(E)，其能夠將所述第2副輸出軸(0s2)連接于所述第2輸出軸(0m2);和 變速操作裝置(S3)，其用于使所述第3、第4嚙合連接裝置(A、E)動作， 其特征在于， 所述變速操作裝置(S3)具有: 第I切換撥叉(12a )，其用于使所述第3嚙合連接裝置(A)的第I接合套(11 a)動作； 第2切換撥叉(12b)，其用于使所述第4嚙合連接裝置(E)的第2接合套(Ilb)動作； 第I圓筒部(15a)，其與所述第I切換撥叉(12a)形成一體； 第2圓筒部(15b)，其與所述第2切換撥叉(12b)形成一體； 第I切換桿(14a)，其引導所述第I圓筒部(15a)的內周沿軸向自如滑動； 第2切換桿(14b)，其引導所述第2圓筒部(15b)的內周沿軸向自如滑動； 第3圓筒部(16a)，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第I圓筒部(15a)的外周；第4圓筒部(16b)，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第2圓筒部(15b)的外周； 驅動器(13)，其驅動所述第3、第4圓筒部(16a、16b)沿軸向一起移動； 第I卡槽(20a)，其形成在所述第I切換桿(14a)的外周； 第2卡槽(20b)，其形成在所述第2切換桿(14b)的外周； 第3卡槽(21a)，其形成在所述第3圓筒部(16a)的內周； 第4卡槽(21b)，其形成在所述第4圓筒部(16b)的內周； 第I通孔(22a)，其沿徑向內外貫通所述第I圓筒部(15a)，能夠連通所述第I卡槽(20a)和所述第3卡槽(21a); 第2通孔(22b)，其沿徑向內外貫通所述第2圓筒部(15b)，能夠連通所述第2卡槽(20b)和所述第4卡槽(21b); 第I滾珠(23a)，其被所述第I通孔(22a)保持，能夠與所述第I卡槽(20a)或者所述第3卡槽(21a)卡合； 第2滾珠(23b)，其被所述第2通孔(22b)保持，能夠與所述第2卡槽(20b)或者所述第4卡槽(21b)卡合； 第I止擋(18a)，其設置于所述第I切換桿(14a)，以限制所述第I圓筒部(15a)向軸向一側的移動； 第2止擋(18b)，其設置于所述第2切換桿(14b)，以限制所述第2圓筒部(15b)向軸向另一側的移動； 第3止擋(19a)，其設置于所述第I圓筒部(15a)，以限制所述第3圓筒部(16a)向軸向另一側的移動;和 第4止擋(19b)，其設置于所述第2圓筒部(15b)，以限制所述第4圓筒部(16b)向軸向一側的移動， 在利用所述驅動器(13)使所述第3、第4圓筒部(16a、16b)被操作至中間位置時，所述第1、第2圓筒部(15&、1513)分別抵接于所述第1、第2止擋(18&、1813)，并且所述第3、第4圓筒部(16a、16b)分別抵接于所述第3、第4止擋(19a、19b)，在此狀態下，所述第I卡槽(20a)、所述第3卡槽(21a)以及所述第I通孔(22a)在軸向上處于相同位置，并且，所述第2卡槽(20b)、所述第4卡槽(21b)以及所述第2通孔(22b)在軸向上處于相同位置，所述第3、第4嚙合連接裝置(A、E)進行連接， 在利用所述驅動器(13)使所述第3、第4圓筒部(16a、16b)由所述中間位置被操作至軸向一側的第I位置時，所述第3圓筒部(16a)將所述第I滾珠(23a)推入所述第I卡槽(20a)，并且所述第3圓筒部(16a)相對于所述第I圓筒部(15a)滑動，同時，所述第4圓筒部(16b)推壓所述第4止擋(19b)來使所述第2滾珠(23b)從所述第2卡槽(20b)脫出，并且所述第2圓筒部(15b)相對于所述第2切換桿(14b)向軸向一側滑動，所述第2切換撥叉(12b)使所述第4嚙合連接裝置(E)解除連接， 另外，在利用所述驅動器(13)使所述第3、第4圓筒部(16a、16b)由所述中間位置被操作至軸向另一側的第2位置時，所述第4圓筒部(16b)將所述第2滾珠(23b)推入所述第2卡槽(20b)，并且所述第4圓筒部(16b)相對于所述第2圓筒部(15b)滑動，同時，所述第3圓筒部(16a)推壓所述第3止擋(19a)來使所述第I滾珠(23a)從所述第I卡槽(20a)脫出，并且所述第I圓筒部(15a)相對于所述第I切換桿(14a)向軸向另一側滑動，所述第I切換撥叉(12a)使所述第3嚙合連接裝置(A)解除連接。3.—種變速裝置， 其具有: 變速軸(Os2); 第5嚙合連接裝置(H)，其能夠將第3齒輪(Go7)連接于所述變速軸(Os2)，其中第3齒輪(Go7)以能夠相對自如轉動的方式被支承在所述變速軸(Os2)上； 第6嚙合連接裝置(I)，其能夠將第4齒輪(Gr2)連接于所述變速軸(Os2)，其中第4齒輪(Gr2)以能夠相對自如轉動的方式被支承在所述變速軸(Os2)上;和變速操作裝置(S4)，其用于使所述第5、第6嚙合連接裝置(H、I)動作， 其特征在于， 所述變速操作裝置(S4)具有: 第I切換撥叉(12a)，其用于使所述第5嚙合連接裝置(H)的第I接合套(Ila)動作； 第2切換撥叉(12b)，其用于使所述第6嚙合連接裝置(I)的第2接合套(IIb)動作； 第I圓筒部(15a)，其與所述第I切換撥叉(12a)形成一體； 第2圓筒部(15b)，其與所述第2切換撥叉(12b)形成一體； 切換桿(14c)，其引導所述第1、第2圓筒部(15a、15b)的內周沿軸向自如滑動； 第3圓筒部(16a)，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第I圓筒部(15a)的外周； 第4圓筒部(16b)，其以能夠沿軸向自如滑動的方式嵌合在所述第2圓筒部(15b)的外周； 驅動器(13)，其驅動所述第3、第4圓筒部(16a、16b)沿軸向一起移動； 第1、第2卡槽(20a、20b)，其形成在所述切換桿(14c)的外周； 第3卡槽(21a)，其形成在所述第3圓筒部(16a)的內周； 第4卡槽(21b)，其形成在所述第4圓筒部(16b)的內周； 第I通孔(22a)，其沿徑向內外貫通所述第I圓筒部(15a)，能夠連通所述第I卡槽(20a)和所述第3卡槽(21a); 第2通孔(22b)，其沿徑向內外貫通所述第2圓筒部(15b)，能夠連通所述第2卡槽(20b)和所述第4卡槽(21b); 第I滾珠(23a)，其被所述第I通孔(22a)保持，能夠與所述第I卡槽(20a)或者所述第3卡槽(21a)卡合； 第2滾珠(23b)，其被所述第2通孔(22b)保持，能夠與所述第2卡槽(20b)或者所述第4卡槽(21b)卡合； 第I止擋(18a)，其設置于所述切換桿(14c)，以限制所述第I圓筒部(15a)向軸向一側的移動； 第2止擋(18b)，其設置于所述切換桿(14c)，以限制所述第2圓筒部(15b)向軸向另一側的移動； 第3止擋(19a)，其設置于所述第I圓筒部(15a)，以限制所述第3圓筒部(16a)向軸向另一側的移動;和 第4止擋(19b)，其設置于所述第2圓筒部(15b)，以限制所述第4圓筒部(16b)向軸向一側的移動， 在利用所述驅動器(13)使所述第3、第4圓筒部(16a、16b)被操作至中間位置時，所述第1、第2圓筒部(15&、1513)分別抵接于所述第1、第2止擋(18&、1813)，并且所述第3、第4圓筒部(16a、16b)分別抵接于所述第3、第4止擋(19a、19b)，在此狀態下，所述第I卡槽(20a)、所述第3卡槽(21a)以及所述第I通孔(22a)在軸向上處于相同位置，并且，所述第2卡槽(20b)、所述第4卡槽(21b)以及所述第2通孔(22b)在軸向上處于相同位置，所述第5、第6嚙合連接裝置(H、I)解除連接， 在利用所述驅動器(13)使所述第3、第4圓筒部(16a、16b)由所述中間位置被操作至軸向一側的第I位置時，所述第3圓筒部(16a)將所述第I滾珠(23a)推入所述第I卡槽(20a)，并且所述第3圓筒部(16a)相對于所述第I圓筒部(15a)滑動，同時，所述第4圓筒部(16b)推壓所述第4止擋(19b)來使所述第2滾珠(23b)從所述第2卡槽(20b)脫出，并且所述第2圓筒部(15b)相對于所述切換桿(14c)向軸向一側滑動，所述第2切換撥叉(12b)使所述第6嚙合連接裝置(I)進行連接， 另外，在利用所述驅動器(13)使所述第3、第4圓筒部(16a、16b)由所述中間位置被操作至軸向另一側的第2位置時，所述第4圓筒部(16b)將所述第2滾珠(23b)推入所述第2卡槽(20b)，并且所述第4圓筒部(16b)相對于所述第2圓筒部(15b)滑動，同時，所述第3圓筒部(16a)推壓所述第3止擋(19a)來使所述第I滾珠(23a)從所述第I卡槽(20a)脫出，并且所述第I圓筒部(15a)相對于所述切換桿(14c)向軸向另一側滑動，所述第I切換撥叉(12a)使所述第5嚙合連接裝置(H)進行連接。4.根據權利要求1?3中任一項所述的變速裝置，其特征在于， 所述第I卡槽(20a)具有能夠吸住所述第I滾珠(23a)的磁力，并且所述第2卡槽(20b)具有能夠吸住所述第2滾珠(23b)的磁力。5.根據權利要求1?4中任一項所述的變速裝置，其特征在于， 所述第I卡槽(20a)、所述第3卡槽(21a)、所述第I通孔(22a)以及所述第I滾珠(23a)設有多組，并且，所述第2卡槽(20b)、所述第4卡槽(21b)、所述第2通孔(22b)以及所述第2滾珠(23b)設有多組。
【文檔編號】F16H63/32GK106051070SQ201610201783
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月31日 公開號201610201783.9, CN 106051070 A, CN 106051070A, CN 201610201783, CN-A-106051070, CN106051070 A, CN106051070A, CN201610201783, CN201610201783.9
【發明人】泉昌夫
【申請人】本田技研工業株式會社