用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統和控制方法

用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統和控制方法
【專利摘要】一種用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統和控制方法，該控制系統可以包括車輪速度傳感器、控制器、制動驅動器以及制動器裝置的車輪制動缸，所述車輪速度傳感器配置成檢測安裝有鉗裝置的每個車輪的車輪速度，所述控制器配置成通過處理和分析從車輪速度傳感器接收的車輪速度信號來確定根據道路表面狀態的振動水平值，并且，當道路的道路表面狀態確定為存在不平坦的道路表面狀態時，輸出將用于防止敲擊噪音的油壓施加至制動器裝置的車輪制動缸的控制信號，所述制動驅動器配置成根據從控制器輸出的控制信號產生并提供用于防止敲擊噪音的油壓，由制動驅動器提供的用于防止敲擊噪音的油壓施加至所述制動器裝置的車輪制動缸。
【專利說明】
用于減少制動器錯的敲擊噪音的控制系統和控制方法
技術領域
[0001] 本發明設及一種用于減少制動器錯的敲擊噪音的控制系統和控制方法。更具體 地，本發明設及一種運樣的用于減少制動器錯的敲擊噪音的控制系統和控制方法，其可W 有效地減少由于錯裝置的部件之間的間隙產生的振動和噪音。
【背景技術】
[0002] 通常，制動器裝置是用于使行駛車輛減速或停止的重要裝置，盤式制動器和鼓式 制動器是液壓制動器，其廣泛地用作制動器裝置的實例。
[0003] 近來，隨著日益增長的車輛加速化的趨勢，相比于鼓式制動器，由于熱耗散和熱崎 變，盤式制動器的制動功率變差較少而變得經常被使用。
[0004] 盤式制動器是通過允許制動閩片強制地緊密貼合至制動盤的兩個表面而使制動 盤的旋轉停止并由此制動車輛的制動器裝置。盤式制動器包括與車輪整體旋轉的制動盤和 通過將制動閩片按壓到制動盤上獲得摩擦力來制動制動盤的錯裝置。
[0005] 此處，錯裝置包括固定至車身的載體（或被稱為扭矩構件）、設置在載體內部的制 動閩片和具有安裝在內部的活塞的錯殼體（或被稱為錯體），所述制動閩片通過按壓制動 盤的兩個表面產生制動功率。
[0006] 在錯裝置中，制動閩片配置有設置在活塞的一側的內閩片和設置在內閩片的相對 側的外閩片。配置載體使得內閩片和外閩片設置有插入在內閩片和外閩片之間的制動盤。
[0007] 用于將車輪制動缸產生的液壓動力傳輸至內閩片和外閩片的活塞安裝在錯殼體 中。在錯殼體中，反作用力支撐臺形成在活塞的相對側。
[0008] 在上述構造中，如果車輪制動缸通過液壓動力操作，則活塞前進并按壓內閩片。通 過活塞的操作將內閩片緊密地貼合至制動盤，同時，錯殼體允許外閩片在制動盤的相對側 通過反作用力支撐臺緊密地貼合至制動盤，同時因貼合的反作用而移動。
[0009] 因此，閩片緊密地貼合至制動盤的兩個表面，從而通過由貼合引起的摩擦力進行 車輛的制動。
[0010] 同時，如果由于錯裝置的活塞的逆行而增加錯裝置的部件之間的間隙（空隙），當 車輛行駛在不平坦道路表面上時可能由于間隙而產生振動和敲擊噪音。
[0011] 在應用于盤式制動器的錯裝置中，當制動油壓施加至車輪制動缸時，活塞前進W 移動閩片和錯殼體，從而產生抵靠制動盤的制動摩擦力。
[0012] 另一方面，如果不施加制動油壓，閩片與制動盤分離，同時恢復活塞、閩片和錯殼 體的位置，從而不再產生制動摩擦力。在此情況下，構成錯裝置的部件處于具有間隙的自由 狀態，即浮接狀態。
[0013] 在部件之間的間隙（空隙）是執行錯裝置功能所必須的部分。當不施加制動油壓 時，因為恢復每個部件的位置的逆行，特別是通過返回移動來恢復活塞位置的逆行而使閩 片從制動盤分離。在此狀態下，部件處于浮接狀態，因此當車輛行駛在不平坦道路表面上時 可能由于間隙而產生振動和敲擊噪音。
[0014] 然而，當制動器工作時，特別是當活塞由于施加至車輪制動缸的制動油壓而前進 時，部件之間的間隙減小，并解除浮接狀態。因此，不產生敲擊噪音。
[0015] 運種噪音，特別是在錯裝置中產生的敲擊噪音可W在不施加制動油壓的狀態和浮 接狀態下在具有間隙的部件之間產生。敲擊噪音的示例可W是導桿和錯殼體之間的擊打聲 音、閩片和載體之間的擊打聲音、閩片和錯殼體/活塞之間的擊打聲音。
[0016] 圖1A和圖1B為顯示在錯裝置中由于間隙而產生噪音的部分的視圖。圖1A顯示 在導桿6和錯殼體1之間的擊打聲音的產生，圖1B顯示在閩片3和錯殼體1之間的擊打聲 音W及閩片2和活塞4之間的擊打聲音的產生。
[0017] 作為防止運種噪音的常規技術，存在通過應用緩沖柱7或添加襯套8來加強減震 的方法，通過增加襯套8的外徑來減小間隙的方法，通過使用夾在錯殼體1和載體5之間連 接來將錯殼體1和載體5結合至不產生振動但容許錯殼體1和載體5之間的相對運動的程 度的方法，通過使用夾在內閩片2和活塞4之間連接來將內閩片2和活塞4結合的方法，減 少導桿6和載體5之間的間隙的方法，通過使用雙面貼合墊片在錯殼體1和閩片3之間貼 合的方法，最小化部件間間隙可容許范圍的方法，等等。
[0018] 然而，根據常規技術，由于使用緩沖柱7、襯套8、夾、雙面貼合墊片等等可能增加 成本，管理用于最小化間隙可容許范圍的過程所需的成本和時間可能增加。
[0019] 此外，可能由于緩沖柱7和襯套8的使用、間隙的減小等等而使錯裝置的操作響應 變差，而產率和耐久性可能降低。
[0020] 公開于該發明【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般【背景技術】的理 解，而不應當被視為承認或W任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有 技術。

【發明內容】

[0021] 本發明的各個方面旨在提供一種用于減少制動器錯的敲擊噪音的控制系統和控 制方法，其可W有效地減少由于錯裝置的部件之間的間隙產生的振動和噪音而不使用額外 的部件，如雙面貼合墊片、緩沖柱或襯套，或不使用減少部件間間隙的方法。
[0022] 根據本發明的各個方面，一種用于減少制動器錯的敲擊噪音的控制系統可W包括 車輪速度傳感器、控制器、制動驅動器W及制動器裝置的車輪制動缸，所述車輪速度傳感器 配置成檢測配置安裝錯裝置的每個車輪的車輪速度，所述控制器配置成通過處理和分析從 車輪速度傳感器接收的車輪速度信號來確定根據車輛所行駛的道路的道路表面狀態的振 動水平值，并且，當由所確定的振動水平值確定道路的道路表面狀態為存在不平坦的道路 表面狀態時，輸出將用于防止敲擊噪音的油壓施加至設置到車輪的制動器裝置的車輪制動 缸的控制信號，所述制動驅動器配置成根據從控制器輸出的控制信號產生并提供用于防止 敲擊噪音的油壓，由制動驅動器提供的用于防止敲擊噪音的油壓施加至所述制動器裝置的 車輪制動缸。
[0023] 所述控制器可W配置成將接收自車輪速度傳感器的車輪速度信號轉化成加速度 信號，并且當通過處理和分析加速度信號評估的振動水平值不小于設定值時，確定道路的 道路表面狀態為存在不平坦的道路表面狀態。
[0024] 振動水平值可W是通過在加速度信號上進行PSD (功率譜密度）分析的PSD值。
[00巧]當從振動水平值確定存在不平坦的道路表面狀態時，控制器可w輸出用于周期性 施加防止敲擊噪音的油壓的控制信號。
[00%] 可W預先在控制器中設定基于振動水平值劃分的多個振動水平階段的振動水平 范圍，對于每個振動水平階段可W設定周期，使得從車輪速度信號評估的振動水平值所屬 的階段的周期用作施加防止敲擊噪音的油壓的周期。
[0027] 施加至車輪制動缸的用于防止敲擊噪音的油壓值和油壓施加時間可W與每個階 段的周期一起設定。
[0028] 根據本發明，一種用于減少制動器錯的敲擊噪音的控制方法可W包括：通過車輪 傳感器檢測配置安裝錯裝置的每個車輪的車輪速度；控制器通過處理和分析車輪速度信號 確定根據車輛行駛的道路的道路表面狀態的振動水平值，并且當由所確定的振動水平值確 定道路的道路表面狀態為存在不平坦的道路表面狀態時，將用于防止敲擊噪音的油壓施加 至設置到車輪的制動器裝置的車輪制動缸。
[0029] 車輪速度信號可W轉化成加速度信號，并且當通過處理和分析加速度信號評估的 振動水平值不小于設定值時，可W確定道路的道路表面狀態為存在不平坦的道路表面狀 態。
[0030] 當道路的道路表面狀態確定為存在不平坦的道路表面狀態時，可預定的周期 施加用于防止敲擊噪音的油壓。
[0031] 可W預先設定基于振動水平值劃分的多個振動水平階段的振動水平范圍，并對每 個振動水平階段設定周期，使得可從車輪速度信號評估的振動水平值所屬的階段的每 個周期間歇地施加用于防止敲擊噪音的油壓。
[0032] 施加用于防止噪音的油壓的周期可W設定為隨著振動水平值范圍的增加而減少。
[0033] 用于防止敲擊噪音的油壓可W設定為能夠通過解除配置在錯裝置中的部件的浮 接狀態而防止由于部件之間的間隙產生的敲擊噪音的最小油壓。
[0034] 用于防止敲擊噪音的油壓可W設定為錯裝置的活塞配置成移動至不產生阻止車 輛的制動功率的水平的油壓。
[0035] 在根據本發明的控制系統和控制方法中，在可能產生錯裝置的敲擊噪音的條件下 間歇地施加車輪制動缸的防止敲擊噪音的最小水平的油壓，從而可軟件的方式減少振 動，而不應用額外的部件如雙面貼合墊片、緩沖柱或襯套，或不應用減少部件間間隙的方 法。
[0036] 應當理解，此處所使用的術語"車輛"或"車輛的"或其它類似術語一般包括機動 車輛，例如包括運動型多用途車輛（SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各 種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動 車輛、氨動力車輛W及其它替代性燃料車輛（例如源于非汽油的能源的燃料）。正如此處所 提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如，汽油動力和電力動力兩者的 車輛。
[0037] 本發明的方法和裝置具有其它特征和優點，運些特征和優點將在納入本文的附圖 W及隨后與附圖一起用于解釋本發明的某些原理的【具體實施方式】中顯現或更詳細地闡明。
【附圖說明】
[0038] 圖lA和圖IB為顯示根據相關技術的錯裝置中由于間隙產生噪音的部分的視圖。
[0039] 圖2為顯示根據本發明的示例性的用于減少敲擊噪音的控制系統的構造的框圖。
[0040] 圖3為顯示根據本發明的示例性的用于減少敲擊噪音的控制方法的流程圖。
[0041] 圖4為顯示根據本發明的由車輪速度傳感器的信號獲得的加速度信號的視圖。
[0042] 圖5為顯示根據本發明的功率譜密度（PSD)分析結果的視圖。
[0043] 應了解，附圖并不必須按比例繪制，其示出了某種程度上經過簡化了的本發明的 基本原理的各個特征。在此所公開的本發明的特定的設計特征，包括例如特定的尺寸、定 向、位置和形狀，將部分地由特定目的的應用和使用環境加W確定。
【具體實施方式】
[0044] 現在將詳細提及本發明的各個實施方案，運些實施方案的示例顯示在附圖中并描 述如下。盡管本發明將與示例性實施方案相結合進行描述，但是應當理解，本說明書并非旨 在將本發明限制為那些示例性實施方案。相反，本發明旨在不但覆蓋運些示例性實施方案， 而且覆蓋可W被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和范圍之內的各種選擇形 式、修改形式、等價形式及其它實施方案。
[0045] 本發明提供一種用于減少制動器錯的敲擊噪音的控制系統和控制方法，其可W有 效地減少由于錯裝置的部件之間的間隙產生的振動和噪音。
[0046] 圖2為顯示根據本發明的各個實施方案的用于減少敲擊噪音的控制系統的構造 的框圖。圖3為顯示根據本發明的各個實施方案的用于減少敲擊噪音的控制方法的流程 圖。
[0047] 首先，如圖2中所示，本發明的控制系統為防止在制動器裝置（盤式制動器）的錯 裝置中產生敲擊噪音的系統，其包括車輪速度傳感器11、控制器20、制動驅動器30和車輪 制動缸41。
[0048] 設置車輪速度傳感器11 W檢測安裝有制動器裝置（W及錯裝置）的每個車輪的 車輪速度。例如，當包括制動盤和錯裝置的盤式制動器安裝至左前輪化、右前輪FR、左后輪 化或右后輪RR時，車輪速度傳感器11安裝至每個車輪W檢測相應車輪的車輪速度并根據 所檢測的車輪速度輸出電信號。
[0049] 控制器20處理并分析安裝至每個車輪的車輪傳感器11的信號，即來自車輪速度 傳感器11的車輪速度信號輸入，并根據車輪行駛的道路的道路表面狀態計算振動水平值。
[0050] 此處，在車輛在道路上行駛的狀態下從車輪速度傳感器11獲得的每個車輪的車 輪速度信號用于確定道路的道路表面狀態。當由車輪速度信號評估的振動水平值不小于設 定值（將在后文說明下端值）時，控制器20確定道路的道路表面狀態為存在不平坦的道路 表面狀態。
[0051] 當確定道路的道路表面狀態為存在不平坦的道路表面狀態時，控制器20輸出用 于將油壓施加至相應車輪的制動器裝置的控制信號。此處，施加油壓W防止可能由錯殼體 的部件間的間隙產生的敲擊噪音。
[0052] 可W預先將用于防止敲擊噪音的油壓設定為活塞可W稍稍前進至不產生車輛的 制動功率的水平（即閩片不將大制動摩擦力施加至制動盤的水平）的油壓水平。
[0053] 在此情況下，可W通過預先測試和研究來評估能夠防止由部件間間隙產生的敲擊 噪音的最小液壓，并隨后將其設定為用于防止敲擊噪音的油壓。
[0054] 制動驅動器30配置成將用于防止敲擊噪音的油壓提供至每個錯裝置的車輪制動 缸41。制動驅動器30可W包括用于在車輛中產生油壓的累、用于控制將油壓提供至制動器 裝置的閥W及用于提供油壓的油壓管。
[0055] 在本發明中，在車輛行駛過程中根據從控制器20輸出的控制信號來控制制動驅 動器30的操作，更具體地，累（累電動機）的驅動，從而施加用于防止敲擊噪音的油壓而不 考慮司機對制動踏板的操作。
[0056] 此外，控制閥的操作，從而可W將根據從控制器20輸出的控制信號驅動累而產生 的用于防止敲擊噪音的油壓施加至相應車輪的制動器裝置。
[0057] 制動驅動器30將用于防止敲擊噪音的油壓施加至車輪制動缸41 (車輪制動缸41 用于將錯裝置的活塞操作為向前/向后移動）。因此，活塞在不產生阻止車輛的制動功率的 條件下前進，從而將部件的浮接狀態解除至預定水平，同時減少部件間的間隙。因此，可W 抑制由間隙產生的敲擊噪音。
[0058] 在此情況下，由于施加油壓而在閩片和制動盤之間可能產生微小的制動摩擦力。 因此，為了使制動摩擦力對車輛行駛的影響最小化并使由于制動摩擦力的產生造成的燃料 效率損失最小化，防止敲擊噪音的操作可W間歇地進行。亦即，可W間歇地施加防止敲擊噪 音的油壓。
[0059] 當確定車輛行駛的道路的道路表面是不平坦道路表面時，控制器20控制在預定 的較短時間內施加用于防止敲擊噪音的油壓。在該情況下，控制器20輸出運樣的控制信 號：控制在根據道路表面的不平坦程度確定的周期（即根據振動水平值確定的周期）中施 加防止敲擊噪音的油壓。 W60] 為此目的，在控制器20的軟件中預先設定基于振動水平值劃分的多個振動水平 階段，并對于每個振動水平階段預先設定周期。因此，可W選擇并應用由車輪速度信號評估 的振動水平值所屬的振動水平階段的周期。
[0061] 在各個實施方案中，振動水平值可W為通過處理和分析車輪速度信號評估的功率 譜密度（power spectral density,后文中被稱為"PSD")值。
[0062] 在控制器20的軟件中，由車輪速度傳感器11在車輛行駛過程中檢測的車輪速度 信號評估加速度信號，通過處理和分析加速度信號來計算PSD值。然后，如果評估了對應于 PSD值的周期，則從控制器20基于該周期輸出間歇地施加用于防止敲擊噪音的油壓的控制 信號。
[0063] 作為用于確定任意信號的PSD值的方法的各種方法是已知的。在本發明中，可W 使用在加速度信號上進行快速傅里葉變換（FFT)并隨后由FFT結果計算PSD值的方法。 W64] 然而，本發明不限于在PSD值計算中使用FFT的方法，可W沒有限制地使用任何一 種已知的方法作為PSD值的計算方法，只要該方法能夠從任意頻率信號（如加速度信號） 計算PSD值。
[0065] 圖4為顯示根據本發明的由車輪速度傳感器的信號（即車輪速度信號）獲得的加 速度信號的視圖。圖5為顯示根據本發明的PSD分析結果的視圖。
[0066] 參考圖4,其顯示了針對左前輪化獲得的加速度信號。參考圖5,其顯示了通過在 針對車輪化、FR、化和RR所得的加速度信號上進行FFT處理和PSD分析獲得的PSD曲線。 陽067] 在圖4中，橫軸表示時間t，縱軸表示加速度a。在圖5中，橫軸表示頻率f，縱軸表 示 PSDd W側表示振動水平值的PSD可W評估為PSD曲線的峰值，如圖5中所示。如果確定了 所評估PSD值所屬振動水平階段的周期，在每個確定的周期W預定的時間重復地施加用于 防止噪音的油壓。 W例舉例而言，下表1顯示對于每個振動水平階段的PSD范圍（g2/Hz，其中g = m/秒 2)，施加油壓的周期（秒）、用于防止噪音的油壓值（己）和施加時間（秒）。
[0070] 表 1 :
[0071]
[0072] 如表1中所示，振動水平階段被分高、中、低=個階段，并設定對應于每個振動水 平的PSD范圍。
[0073] 此外，為每個振動水平階段設定施加用于防止噪音的油壓的周期、油壓值和施加 時間，將下端值（設定值）設定為通過反映在車輛行駛的過程中釋放制動油壓（制動壓力） 時可能產生錯裝置的噪音的道路表面狀態所獲得的最低振動水平值（PSD值）。
[0074] 隨著振動水平值（PSD值）的范圍增加，可W將施加用于防止噪音的油壓的周期設 定為逐漸減小。
[0075] 此處，噪音意指在錯裝置的部件的浮接狀態和存在部件間間隙的狀態下產生的敲 擊噪音。
[0076] 當根據車輛行駛的當前道路的道路表面狀態的PSD值不小于下端值時，確定道路 的道路表面條件是可能產生敲擊噪音的不平坦道路表面條件，從而在相應振動水平階段的 條件下施加用于防止敲擊噪音的油壓。
[0077] 在表1中，每個振動水平階段所限定的如PSD范圍、周期、用于防止敲擊噪音的油 壓值、施加時間的設定值僅W說明性的目的提供，本發明不限于此。每個設定值可W進行各 種校正和修改。
[007引運樣已經描述了根據本發明的用于減少敲擊噪音的控制系統的構造。因此，車輪 速度傳感器11、控制器20和制動驅動器30可W用作預先安裝在車輛中的電子穩定控制系 統巧SC)的部件。 陽079] 亦即，作為ESC的部件包括了每個車輪的車輪速度傳感器11。此外，作為ESC的部 件包括了用于產生油壓并將油壓提供至制動器裝置的制動驅動器30的部件，即累、閥、油 壓管等。在此情況下，本發明的控制器20可W為用于進行車輛制動控制的ESC控制器巧SC ECU) 〇
[0080] 后文中，將參考圖3描述本發明的控制方法。
[0081] 首先，在車輛的行駛過程中通過車輪傳感器11檢測每個車輪的車輪速度（S11)， 控制器20實時接收從每個車輪速度傳感器11輸出的車輪速度信號。
[0082] 在此情況下，控制器20將車輪速度信號轉化成加速度信號并通過另外的信號處 理和分析過程實時計算振動水平值，即通過PSD分析得到PSD值（S12)。
[0083] 隨后，當每個車輪計算的PSD值不小于預定的下端值時，控制器20由PSD值確定 相應的振動水平階段（S13和S14)，并在對應于所確定的振動水平階段的條件下間歇地將 用于防止敲擊噪音的油壓施加至相應車輪的盤式制動器。
[0084] 如果從先前施加油壓的時間點開始相應振動水平階段的期間接近預定的周期，貝U W預定的施加時間將用于防止敲擊噪音的油壓施加至相應車輪的車輪制動缸41 (S15和 S16)。在經過施加時間之后，釋放油壓（S17)。
[00化]當PSD值小于下端值（設定值）時，確定道路的道路表面條件為不產生敲擊噪音 的道路表面條件，從而不施加用于防止敲擊噪音的油壓。
[0086] 前面對本發明具體示例性實施方案所呈現的描述是出于說明和描述的目的。它們 并不會毫無遺漏，也不會將本發明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多修改 和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發明的特定原理及其它 們的實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本發明的各種示例性實施 方案及其不同的選擇形式和修改形式。本發明的范圍旨在由所附權利要求書及其等同方案 加W限定。
【主權項】
1. 一種用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統，其包括： 車輪速度傳感器，其配置成檢測配置安裝有鉗裝置的每個車輪的車輪速度； 控制器，其配置成通過處理和分析從車輪速度傳感器接收的車輪速度信號來確定根據 車輛所行駛的道路的道路表面狀態的振動水平值，并且，當由所確定的振動水平值確定道 路的道路表面狀態為存在不平坦的道路表面狀態時，輸出將用于防止敲擊噪音的油壓施加 至設置到車輪的制動器裝置的車輪制動缸的控制信號； 制動驅動器，其配置成根據從控制器輸出的控制信號產生并提供用于防止敲擊噪音的 油壓；以及 制動器裝置的車輪制動缸，由制動驅動器提供的用于防止敲擊噪音的油壓施加至所述 制動器裝置的車輪制動缸。2. 根據權利要求1所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統，其中所述控制器 配置成將接收自車輪速度傳感器的車輪速度信號轉化成加速度信號，并且當通過處理和分 析加速度信號評估的振動水平值不小于設定值時，確定道路的道路表面狀態為存在不平坦 的道路表面狀態。3. 根據權利要求2所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統，其中當從振動水 平值確定存在不平坦的道路表面狀態時，控制器輸出用于周期性施加防止敲擊噪音的油壓 的控制信號。4. 根據權利要求2所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統，其中振動水平值 為在加速度信號上進行功率譜密度分析而評估的功率譜密度值。5. 根據權利要求4所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統，其中當從振動水 平值確定存在不平坦的道路表面狀態時，控制器輸出用于周期性施加防止敲擊噪音的油壓 的控制信號。6. 根據權利要求5所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統，其中在控制器中 預先設定基于振動水平值劃分的多個振動水平階段的振動水平范圍，并且對于每個振動水 平階段設定周期，使得從車輪速度信號評估的振動水平值所屬的階段的周期用作施加用于 防止敲擊噪音的油壓的周期。7. 根據權利要求6所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制系統，其中施加至車輪 制動缸的用于防止敲擊噪音的油壓值和油壓施加時間與每個階段的周期一起設定。8. -種用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其包括： 通過車輪速度傳感器檢測配置安裝有鉗裝置的每個車輪的車輪速度； 通過控制器，通過處理和分析車輪速度信號確定根據車輛行駛的道路的道路表面狀態 的振動水平值；以及 當由所確定的振動水平值確定道路的道路表面狀態為存在不平坦的道路表面狀態時， 將用于防止敲擊噪音的油壓施加至設置到車輪的制動器裝置的車輪制動缸。9. 根據權利要求8所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中當道路的道 路表面狀態確定為存在不平坦的道路表面狀態時，以預定的周期施加用于防止敲擊噪音的 油壓。10. 根據權利要求8所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中車輪速度 信號轉化成加速度信號，并且當通過處理和分析加速度信號評估的振動水平值不小于設定 值時，道路的道路表面狀態確定為存在不平坦的道路表面狀態。11. 根據權利要求10所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中當道路的 道路表面狀態確定為存在不平坦的道路表面狀態時，以預定的周期施加用于防止敲擊噪音 的油壓。12. 根據權利要求10所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中振動水平 值為在加速度信號上進行功率譜密度分析而評估的功率譜密度值。13. 根據權利要求12所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中當道路的 道路表面狀態確定為存在不平坦的道路表面狀態時，以預定的周期施加用于防止敲擊噪音 的油壓。14. 根據權利要求13所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中預先設定 基于振動水平值劃分的多個振動水平階段的振動水平范圍，并對每個振動水平階段設定周 期，使得以從車輪速度信號評估的振動水平值所屬的階段的每個周期間歇地施加用于防止 敲擊噪音的油壓。15. 根據權利要求14所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中施加至車 輪制動缸的用于防止敲擊噪音的油壓值和油壓施加時間與每個階段的周期一起設定。16. 根據權利要求14所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中，施加用 于防止噪音的油壓的周期設定為隨著振動水平值范圍的增加而減少。17. 根據權利要求8所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中用于防止 敲擊噪音的油壓設定為能夠通過解除配置在鉗裝置中的部件的浮接狀態而防止由于部件 之間的間隙產生的敲擊噪音的最小油壓。18. 根據權利要求17所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中用于防止 敲擊噪音的油壓設定為鉗裝置的活塞配置成移動至不產生阻止車輛的制動功率的水平的 油壓。19. 根據權利要求8所述的用于減少制動器鉗的敲擊噪音的控制方法，其中用于防止 敲擊噪音的油壓設定為鉗裝置的活塞配置成移動至不產生阻止車輛的制動功率的水平的 油壓。
【文檔編號】F16D65/76GK106051000SQ201510778901
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年11月13日
【發明人】趙星賢
【申請人】現代自動車株式會社