動力換向傳動的汽車制動動力執行總成的制作方法

            文檔序號:10675260閱讀:602來源:國知局
            動力換向傳動的汽車制動動力執行總成的制作方法
            【專利摘要】本發明公開了一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成。包括電機、一級輸入蝸桿齒輪、一級傳動機構、撥叉、電磁控制機構、二級傳動機構和輸出蝸輪;電機輸出軸與一級輸入蝸桿齒輪同軸固定連接,一級輸入蝸桿齒輪連接一級傳動機構,一級傳動機構經撥叉與電磁控制機構連接,一級傳動機構經二級傳動機構和輸出蝸輪。本發明采用了新的傳動機構,摒棄了傳統制動動力執行總成依靠電機正反轉動調節轉矩輸出方向,提升了動力執行總成的壽命及反應速率。
            【專利說明】
            動力換向傳動的汽車制動動力執行總成
            技術領域
            [0001 ]本發明涉及一種汽車制動動力執行機構,具體是說一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,屬于電動汽車伺服制動領域。
            【背景技術】
            [0002]隨著電動汽車的迅速發展,各種形式的制動方式越來越多,傳統的液壓機械行車制動及拉線式機械駐車,發展到電子機械駐車,再到電子行車制動的發展,汽車制動方式越來越多,便捷程度越來越高,同時也避免了與制動液導致的環境問題。故此電子機械駐車及電子機械行車制動是一個發展方向,且電子駐車也已經開始普及。在電子機械駐車到電子機械行車制動方面,動力來源常常為電機。由于汽車制動過程分為加緊與松開兩個過程,電機需要頻繁正反轉動,致使電機使用壽命大大下降,直接影響到了制動系統的安全性和穩定性。
            [0003]現今市場存在的電子機械駐車的動力執行機構主要有:同步帶輪配合行星齒輪箱方式和蝸輪蝸桿傳動式的。其輸出轉矩的方向均由電機輸出轉矩方向決定。導致電動機若是在行車制動過程中作為動力執行機構工作,電機頻繁正反轉會大大降低其壽命影響制動安全性,而且響應速率不足。故此當前汽車制動動力執行機構大多只用于汽車駐車方面。

            【發明內容】

            [0004]為了解決【背景技術】中存在的問題,本發明的目的是提出一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,可實現在電動機輸出轉矩方向單一的情況下實現輸出轉矩的換向,從而獨立控制傳統制動器的制動與釋放。
            [0005]本發明采用的是具有自鎖功能的蝸輪蝸桿機構,獨立的制動動力執行機構控制可拓展應用在汽車穩定制動控制系統方面、坡道輔助甚至智能駕駛等方面。
            [0006]本發明包括電動機、與電機配合的一級輸入蝸桿齒輪、與蝸桿齒輪嗤合的一級傳動機構,與一級傳動機構上換向嚙合齒輪接合的撥片,與撥片接合的電磁控制機構、與一級傳動銷軸上兩個錐齒輪同時完全嚙合的二級傳動機構和與二級傳動機構完全嚙合的輸出蝸輪。
            [0007]具體地說,本發明的技術方案如下:
            [0008]本發明包括電機、一級輸入蝸桿齒輪、一級傳動機構、撥叉、電磁控制機構、二級傳動機構和輸出蝸輪;電機輸出軸與一級輸入蝸桿齒輪同軸固定連接,一級輸入蝸桿齒輪連接一級傳動機構,一級傳動機構經撥叉與電磁控制機構連接,一級傳動機構經二級傳動機構和輸出蝸輪。
            [0009]所述的電機輸出軸上設有滾花,輸入蝸桿齒輪過盈地套在電機輸出軸上,并通過滾花和輸入蝸桿齒輪過盈配合。
            [0010]所述的一級輸入蝸桿齒輪包括位于外周圍的蝸桿螺旋齒和位于中心的軸孔,輸入蝸桿齒輪的軸孔與電機的滾花過盈配合。[0011 ]所述的一級傳動機構包括軸體、蝸輪齒輪、左同步齒輪、兩個一級錐齒輪、右同步齒輪和換向嚙合齒輪,左花鍵和右花鍵分別同軸固定套在軸體的左右兩端上,蝸輪齒輪套在左花鍵上,使蝸輪齒輪和軸體同軸旋轉,蝸輪齒輪與所述一級輸入蝸桿齒輪連接嚙合;換向嚙合齒輪套在右花鍵上,使換向嚙合齒輪隨軸體同步轉動,換向嚙合齒輪中部經撥叉與電磁控制機構連接,通過電磁控制機構控制換向嚙合齒輪沿軸體軸向移動;右花鍵兩側的軸體上套有周向活動旋轉的左同步齒輪和右同步齒輪,左同步齒輪和右同步齒輪外均通過鍵套接有一級錐齒輪并過盈接合,兩個一級錐齒輪的錐齒面均朝向右花鍵并且對稱安裝,兩個一級錐齒輪與二級傳動機構連接,換向嚙合齒輪旋轉帶動其中一側的同步齒輪旋轉進而通過一級錐齒輪傳遞到二級傳動機構。
            [0012]所述左同步齒輪和右同步齒輪分別與軸體之間均為間隙配合,繞軸體光軸部分自由轉動。
            [0013]所述的換向嚙合齒輪側壁周面中部設有環形槽,環形槽與撥叉的一端連接,換向嚙合齒輪軸向開有通孔,通孔孔壁設有花鍵槽,花鍵槽和右花鍵間隙配合,使得換向嚙合齒輪能在軸體的右花鍵段順暢移動;換向嚙合齒輪的兩端端面設有用于與左同步齒輪和右同步齒輪嚙合的荊齒輪。
            [0014]所述的左同步齒輪和右同步齒輪結構基本相同,以右花鍵所在軸心點中心對稱安裝,右同步齒輪軸向開有孔內孔,大端端面加工有用于與換向嚙合齒輪配合安裝的棘齒,小端的外周面上加工有鍵,外周面通過鍵與所述一級錐齒輪過盈配合。
            [0015]所述的一級錐齒輪中心開有通孔,通孔的孔壁上加工有鍵槽,所述左同步齒輪或者右同步齒輪的小端套在小端的外周面上,鍵嵌入到鍵槽內。
            [0016]所述的電磁控制機構包括動鐵、線圈、導套、定鐵和復位彈簧,定鐵固定安裝在導套中,定鐵端面經復位彈簧與動鐵連接,導套外部繞有線圈,線圈與殼體固定,動鐵一部分套在導套中并沿導套軸向移動,動鐵伸出導套部分的周面設有用于與撥叉套合的環形凹槽。
            [0017]在電磁控制機構不通電狀態時,動鐵由于復位彈簧自然伸出,由撥叉帶動換向嚙合齒輪與一側的同步錐齒輪嚙合,當控制機構通電工作,動鐵與定鐵吸合,動鐵右移,經撥叉帶動換向嚙合齒輪與右側的同步錐齒輪嚙合。
            [0018]所述的撥叉兩端分別設有小撥叉口和大撥叉口,撥叉要求由較高的硬度和耐磨性的板型材料制成,小撥叉口和大撥叉口均為半腰形孔,大撥叉口套嵌在所述換向嚙合齒輪的環形槽處;小撥叉口套嵌在所述電磁控制機構的動鐵環形凹槽中。撥叉要求由較高的硬度和耐磨性的板型材料制成。
            [0019]所述的二級傳動機構包括蝸桿軸和二級錐齒輪,二級錐齒輪套在蝸桿軸上并通過鍵過盈配合,蝸桿軸一端加工有鍵,鍵與二級錐齒輪中心孔的鍵槽配合,蝸桿軸中部設有用于輸出蝸輪配合連接的蝸桿螺旋齒。
            [0020]所述的輸出蝸輪的輪齒與二級傳動機構的蝸桿螺旋齒良好嚙合,使得輸出蝸輪只能繞軸心順暢轉動,輸出蝸輪中心向兩端軸向延伸設有凸臺,凸臺設有中心通孔,中心通孔加工有花鍵槽。
            [0021]本發明的有益效果是:
            [0022]本發明摒棄了傳統制動動力執行總成依靠電機正反轉動調節轉矩輸出方向,提升了動力執行總成的壽命及反應速率,為今后電動卡鉗防抱死系統的開發提供了一種新的結構。
            [0023]本發明的輸出蝸輪與二級傳動機構的蝸桿副具有自鎖功能,在電機不通電的工況下可以保留制動器的制動力。
            [0024]本發明的一級傳動機構上集合了一個換向機構,可以在電機恒定輸出轉矩時,快速控制輸出端的轉矩轉向,大大提升了電機的使用壽命,保證了制動動力執行機構的可靠性,為制動動力執行機構執行作為行車制動動力機構以及實現汽車防抱死功能提供了可能性。
            [0025]本發明可用于新能源汽車的行車制動動力機構,在制動過程可實現能量回收。在新能源汽車制動過程中,當能量回收時產生制動力矩能夠滿足制動要求時,該制動動力執行機構不參與工作,當制動力不足時再介入制動提供制動力。
            [0026]由于每個制動動力執行器相互獨立,可以對每個行車輪獨立控制,可以作為車身穩定系統及其他先進主動制動功能的執行器單元工作。
            【附圖說明】
            [0027]圖1是本發明的整體結構包含部分外部殼體相關約束特征的正視示意圖;
            [0028]圖2是本發明的圖1包含部分外部殼體相關約束特征的俯視示意圖;
            [0029]圖3是本發明電機軸側示意圖;
            [0030]圖4是本發明蝸桿齒輪軸側示意圖;
            [0031]圖5是本發明一級傳動機構的結構示意圖;
            [0032]圖6是本發明換向嚙合齒輪的結構示意圖;
            [0033]圖7是本發明一級錐齒輪和同步齒輪的結構示意圖;
            [0034]圖8是本發明撥叉軸側示意圖;
            [0035]圖9是本發明電磁控制機構結構示意圖;
            [0036]圖10是本發明二級傳動機構總成及零件示意圖;
            [0037]圖11是本發明輸出蝸輪的軸側示意圖;
            [0038]圖12是本發明常規狀態下齒輪嚙合狀況及動力傳遞的正視圖;
            [0039]圖13是本發明常規狀態下齒輪嚙合狀況及動力傳遞的俯視圖;
            [0040]圖14是本發明工作狀態下齒輪嚙合狀況及動力傳遞的正視圖;
            [0041]圖15是本發明工作狀態下齒輪嚙合狀況及動力傳遞的俯視圖。
            [0042]圖中:電機1、滾花11,電極引腳12、固定槽13;—級輸入蝸桿齒輪2、軸孔21、蝸桿螺旋齒22;—級傳動機構3、軸體31、蝸輪齒輪32、左同步齒輪33、一級錐齒輪34、鍵槽341、孔壁342、右同步齒輪35、鍵351、棘齒352、孔內孔353、外周面354、換向嚙合齒輪36、荊齒361、環形槽362、花鍵槽363、右花鍵37、左花鍵38 ;撥叉4、小撥叉口 41、大撥叉口 42 ;電磁控制機構5、動鐵51、線圈52、導套53、定鐵54、復位彈簧55; 二級傳動機構6、鍵621、蝸桿螺旋齒622;輸出蝸輪7、輪齒71、凸臺外圓72、花鍵槽73。
            【具體實施方式】
            [0043]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
            [0044]如圖1和圖2所示,本發明包括電機1、一級輸入蝸桿齒輪2、一級傳動機構3、撥叉4、電磁控制機構5、二級傳動機構6和輸出蝸輪7 ;電機I輸出軸與一級輸入蝸桿齒輪2同軸固定連接,一級輸入蝸桿齒輪2連接一級傳動機構3,一級傳動機構3經撥叉4與電磁控制機構5連接,一級傳動機構3經二級傳動機構6和輸出蝸輪7,由輸出蝸輪7輸出動力。
            [0045]如圖3所不,電機I輸出軸上設有滾花11,輸入蝸桿齒輪2過盈地套在電機I輸出軸上,并通過滾花11和輸入蝸桿齒輪2過盈配合,滾花11與輸入蝸輪齒輪2的孔21進行過盈配合,提高蝸輪齒輪2輸出力矩的能力防止打滑。電機I的端面設有電極引腳12,電機I端面周圍設有將電機I周向固定以防止其發生旋轉的固定槽13,使得電機I置于整個機構的外部殼體內看防止沿電機輸出軸的徑向、軸向竄動以及其他自由度的移動。電機I作為動力輸入端由外部殼體約束,電機引腳12引出外部殼體,電機通電后轉動將可以帶動輸入蝸桿齒輪2轉動。
            [0046]如圖4所示,一級輸入蝸桿齒輪2包括位于外周圍的蝸桿螺旋齒22和位于中心的軸孔21,輸入蝸桿齒輪2的軸孔21與電機I的滾花11過盈配合。
            [0047]如圖5?圖7所示,一級傳動機構3包括軸體31、蝸輪齒輪32、左同步齒輪33、兩個一級錐齒輪34、右同步齒輪35和換向嚙合齒輪36,左花鍵38和右花鍵37分別同軸固定套在軸體31的左右兩端上,蝸輪齒輪32套在左花鍵38上,蝸輪齒輪32由高強度塑料與左花鍵38澆注成型,左花鍵38起加強周向力傳遞的作用,使蝸輪齒輪32和軸體31同軸旋轉,蝸輪齒輪32與所述一級輸入蝸桿齒輪2的蝸桿螺旋齒22連接嚙合;換向嚙合齒輪36套在右花鍵37上,換向嚙合齒輪36可以左右滑動分別獨立與一側同步錐齒輪嚙合,使換向嚙合齒輪36隨軸體31同步轉動。換向嚙合齒輪36中部經撥叉4與電磁控制機構5連接,通過電磁控制機構5控制換向嚙合齒輪36沿軸體31軸向移動。右花鍵37兩側的軸體31上套有周向活動旋轉的左同步齒輪33和右同步齒輪35,左同步齒輪33和右同步齒輪35外均通過鍵套接有一級錐齒輪34并過盈接合,使得同步齒輪和一級錐齒輪34同軸轉動,同步錐齒輪經外部殼體約束只能在軸體上順暢轉動如附圖1的陰影部分約束。兩個一級錐齒輪34的錐齒面均朝向右花鍵37并且對稱安裝,,在軸向由外部殼體對同步錐齒輪進行軸向限位,以保證同步齒輪之間的距離。兩個一級錐齒輪34與二級傳動機構6連接,換向嚙合齒輪36旋轉帶動其中一側的同步齒輪旋轉進而通過一級錐齒輪34傳遞到二級傳動機構6。
            [0048]左同步齒輪33和右同步齒輪35分別與軸體31之間均為間隙配合,繞軸體31光軸自由轉動,軸向方向由外部殼體進行限位,但要保證同步錐齒輪的轉動順暢性。從而使得一級傳動機構3通過外部殼體限位后只能繞軸轉動且順暢。
            [0049]如圖6所示,換向嚙合齒輪36整體外形為一個軸套,換向嚙合齒輪36側壁周面中部設有環形槽362,環形槽362與撥叉4的一端連接,換向嚙合齒輪36軸向開有通孔,通孔孔壁設有花鍵槽363,花鍵槽363和右花鍵37間隙配合,使得換向嚙合齒輪36能在軸體31的右花鍵37段順暢移動;換向嚙合齒輪36的兩端端面設有用于與左同步齒輪33和右同步齒輪35嚙合的荊齒輪361,兩端的荊齒輪361以環形槽362所在的軸心點中心對稱,該對稱的荊齒輪361的左右齒要求能夠與對應的左、右同步齒輪良好嚙合。
            [0050]如圖7所示,左同步齒輪33和右同步齒輪35結構相同,以右花鍵37所在軸心點中心對稱安裝,在此僅對右同步齒輪35進行說明,右同步齒輪35整體外形為一個臺階軸套,右同步齒輪35軸向開有孔內孔353,孔內孔353的內徑略微大于軸體31的直徑,使得兩者形成間隙配合;大端端面加工有用于與換向嚙合齒輪36配合安裝的棘齒352,小端的外周面354上加工有鍵351,外周面354通過鍵351與所述一級錐齒輪34的鍵槽341和孔壁342過盈配合形成同步錐齒輪。
            [0051 ]如圖7所示,一級錐齒輪34中心開有通孔,通孔的孔壁342上加工有鍵槽341,所述左同步齒輪33或者右同步齒輪35的小端套在小端的外周面354上,鍵351嵌入到鍵槽341內使得左同步齒輪33或者右同步齒輪35與其對應的一級錐齒輪34同軸旋轉;
            [0052]如圖9所示,電磁控制機構5包括動鐵51、線圈52、導套53、定鐵54和復位彈簧55,定鐵54固定安裝在導套53中,定鐵54端面經復位彈簧55與動鐵51連接,導套53外部繞有線圈52,線圈52與殼體固定,動鐵51—部分套在導套53中并沿導套53軸向移動,保證動鐵能夠順暢在導套中滑動,動鐵51伸出導套53部分的周面設有用于與撥叉4的小撥叉口 41套合的環形凹槽,在動鐵伸出導套的外端部由外部殼體根據同步齒輪33和換向嚙合齒輪36完全嚙合的配合位進行軸向限位。
            [0053]當電磁控制機構5通電,電子控制器5的動鐵與定鐵吸合,動鐵右移,經撥叉4帶動換向嚙合齒輪36與右側的同步錐齒輪嚙合。
            [0054]如圖8所示,撥叉4兩端分別設有小撥叉口41和大撥叉口 42,撥叉4要求由較高的硬度和耐磨性的板型材料制成,小撥叉口 41和大撥叉口 42均為半腰形孔,大撥叉口 42套嵌在所述換向嚙合齒輪36的環形槽362處,大撥叉口 42的半圓半徑比換向嚙合齒輪36的環形槽362的半徑大,撥叉4的厚度略小于環形槽362的寬度,從而使得換向嚙合齒輪36轉動順暢;小撥叉口41套嵌在所述電磁控制機構5的動鐵51環形凹槽中,小撥叉口41的半圓半徑要求比電磁控制機構5的動鐵環形槽半徑大,撥叉4的厚度略小于動鐵環形槽的寬度,保證撥叉能在動鐵環形槽中小間隙運動。
            [0055]如圖10所示,二級傳動機構6包括蝸桿軸62和二級錐齒輪61,二級錐齒輪61套在蝸桿軸62上并通過鍵過盈配合,二級錐齒輪61與一級錐齒輪完全嚙合,蝸桿軸62—端加工有鍵621,鍵621與二級錐齒輪61中心孔的鍵槽配合,蝸桿軸62中部設有用于輸出蝸輪7配合連接的蝸桿螺旋齒622,二級傳動機構6由外部殼體進行限位后只能繞軸轉動。二級傳動機構的錐齒輪與二級傳動機構軸體剛性連接,二級傳動機構軸體上有一段蝸桿螺旋齒,二級傳動機構由外部殼體進行限位后只能繞軸轉動。
            [0056]如圖11所示,輸出蝸輪7的輪齒71與二級傳動機蝸桿螺旋齒622與輸出蝸輪7的輪齒71嚙合,輸出蝸輪的軸面72由外部殼體進行約束后只能繞輸出蝸輪軸心轉動。構6的蝸桿螺旋齒622良好嚙合,使得輸出蝸輪7只能繞軸心順暢轉動,輸出蝸輪7中心向兩端軸向延伸設有凸臺,凸臺外圓72與外部殼體進行限位,凸臺設有中心通孔,中心通孔加工有花鍵槽73 ο該花鍵73可以與制動器的制動活塞中的螺旋推動機構中的螺旋推桿軸頭花鍵接合,當輸出蝸輪轉動時可以帶動制動器的推桿旋轉從而控制制動器的制動或者釋放。
            [0057]本發明的實施工作過程如下:
            [0058]由附圖2、5、9、12所示,本發明處于常規狀態。制動過程,電機I通電輸出轉矩,如附圖12和圖13中所示方向。轉矩經由蝸桿齒輪2與一級傳動機構3的蝸輪齒輪32嚙合傳動,帶動一級傳動機構3轉動。一級傳動機構3軸體31上有右花鍵38與換向嚙合齒輪36的鍵槽連接,故此軸體31轉動可以帶動換向嚙合齒輪36轉動。一級傳動機構3上的左右同步錐齒輪與一級傳動機構3的軸體31的結合方式為轉動副,故此軸體31轉動不會帶動同步錐齒輪轉動。電磁控制機構5斷電狀態,此時換向嚙合齒輪36由動鐵5經撥叉4帶動與左同步錐齒輪嚙合。轉矩將由軸體31通過換向嚙合齒輪傳遞給左同步錐齒輪,左同步錐齒輪與二級傳動機構6的錐齒輪62嚙合帶動二級傳動機構6轉動,轉矩再通過二級傳動機構6的螺旋蝸桿齒32傳遞給與之嚙合的輸出蝸輪7 ο轉矩最終經由花鍵73輸出給制動器制動器的制動活塞中的螺旋推動機構中的螺旋推桿。
            [0059]由附圖2、5、9、13所示,本發明處于工作狀態。釋放過程,電機I通電輸出轉矩,如附圖14和圖15中所示方向。轉矩傳動路徑如常規狀態。但由于電磁控制機構5處于通電狀態,動鐵與定鐵吸合,此時換向嚙合齒輪36由動鐵5經撥叉4帶動與左右同步錐齒輪嚙合。轉矩將由軸體31通過換向嚙合齒輪傳遞給右同步錐齒輪,右同步錐齒輪與二級傳動機構6的錐齒輪62嚙合帶動二級傳動機構6轉動,如此以來,就完成了轉矩的換向。轉矩再通過二級傳動機構6的螺旋蝸桿齒32傳遞給與之嚙合的輸出蝸輪7。轉矩最終經由花鍵73輸出給制動器制動器的制動活塞中的螺旋推動機構中的螺旋推桿。
            [0060]由此可見,本發明摒棄了傳統制動動力執行總成依靠電機正反轉動調節轉矩輸出方向,提升了動力執行總成的壽命及反應速率,具有突出顯著的技術效果。
            【主權項】
            1.一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:包括電機(I)、一級輸入蝸桿齒輪(2)、一級傳動機構(3)、撥叉(4)、電磁控制機構(5)、二級傳動機構(6)和輸出蝸輪(7);電機(I)輸出軸與一級輸入蝸桿齒輪(2)同軸固定連接,一級輸入蝸桿齒輪(2)連接一級傳動機構(3),一級傳動機構(3)經撥叉(4)與電磁控制機構(5)連接,一級傳動機構(3)經二級傳動機構(6)和輸出蝸輪(7)。2.根據權利要求1所述的一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:所述的電機(I)輸出軸上設有滾花(11),輸入蝸桿齒輪(2)過盈地套在電機(I)輸出軸上,并通過滾花(11)和輸入蝸桿齒輪(2)過盈配合。3.根據權利要求2所述的一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:所述的一級輸入蝸桿齒輪(2)包括位于外周圍的蝸桿螺旋齒(22)和位于中心的軸孔(21),輸入蝸桿齒輪(2)的軸孔(21)與電機(I)的滾花(11)過盈配合。4.根據權利要求1所述的一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:所述的一級傳動機構(3)包括軸體(31)、蝸輪齒輪(32)、左同步齒輪(33)、兩個一級錐齒輪(34)、右同步齒輪(35)和換向嚙合齒輪(36),左花鍵(38)和右花鍵(37)分別同軸加工在軸體(31)的左右兩端上,蝸輪齒輪(32)固定在左花鍵(38)上,使蝸輪齒輪(32)和軸體(31)同軸旋轉,蝸輪齒輪(32)與所述一級輸入蝸桿齒輪(2)連接嚙合; 換向嚙合齒輪(36)套在右花鍵(37)上,使換向嚙合齒輪(36)隨軸體(31)同步轉動,換向嚙合齒輪(36)中部經撥叉(4)與電磁控制機構(5)連接,通過電磁控制機構(5)控制換向嚙合齒輪(36)沿軸體(31)軸向移動;右花鍵(37)兩側的軸體(31)上套有周向活動旋轉的左同步齒輪(33)和右同步齒輪(35),左同步齒輪(33)和右同步齒輪(35)外均通過鍵套接有一級錐齒輪(34)并過盈接合,兩個一級錐齒輪(34)的錐齒面均朝向右花鍵(37)并且對稱安裝,兩個一級錐齒輪(34)與二級傳動機構(6)連接,換向嚙合齒輪(36)旋轉帶動其中一側的同步齒輪旋轉進而通過一級錐齒輪(34)傳遞到二級傳動機構(6)。5.根據權利要求4所述的一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:所述左同步齒輪(33)和右同步齒輪(35)分別與軸體(31)之間均為間隙配合,繞軸體(31)光軸部分自由轉動。6.根據權利要求4所述的一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:所述的換向嚙合齒輪(36)側壁周面中部設有環形槽(362),環形槽(362)與撥叉(4)的一端連接,換向嚙合齒輪(36)軸向開有通孔,通孔孔壁設有花鍵槽(363),花鍵槽(363)和右花鍵(37)間隙配合,使得換向嚙合齒輪(36)能在軸體(31)的右花鍵(37)段順暢移動;換向嚙合齒輪(36)的兩端端面設有用于與左同步齒輪(33)和右同步齒輪(35)上棘齒分別配對嚙合的棘齒(361); 所述的左同步齒輪(33)和右同步齒輪(35)結構相同,棘齒方向相反,以右花鍵(37)所在軸心點中心對稱安裝,右同步齒輪(35)軸向開有內孔(353),大端端面加工有用于與換向嚙合齒輪(36)配合安裝的棘齒(352),小端的外周面(354)上加工有鍵(351),外周面(354)通過鍵(351)與所述一級錐齒輪(34)過盈配合; 所述的一級錐齒輪(34)中心開有通孔,通孔的孔壁(342)上加工有鍵槽(341),所述左同步齒輪(33)或者右同步齒輪(35)的外周面與孔壁(342)過盈配合,同時鍵(351)嵌入到鍵槽(341)內。7.根據權利要求1所述的一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:所述的電磁控制機構(5)包括動鐵(51)、線圈(52)、導套(53)、定鐵(54)和復位彈簧(55),定鐵(54)固定安裝在導套(53)中,定鐵(54)端面經復位彈簧(55)與動鐵(51)連接,導套(53)外部繞有線圈(52),線圈(52)與殼體固定,動鐵(51)—部分套在導套(53)中并沿導套(53)軸向移動,動鐵(51)伸出導套(53)部分的周面設有用于與撥叉(4)套合的環形凹槽。8.根據權利要求1、4或者6所述的一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:所述的撥叉(4)兩端分別設有小撥叉口(41)和大撥叉口(42),撥叉(4)要求由高強度和耐磨性的板型材料制成,小撥叉口(41)和大撥叉口(42)均為半腰形孔,大撥叉口(42)套嵌在所述換向嚙合齒輪(36)的環形槽(362)處;小撥叉口(41)套嵌在所述電磁控制機構(5)的動鐵(51)環形凹槽中。9.根據權利要求1所述的一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:所述的二級傳動機構(6)包括蝸桿軸(62)和二級錐齒輪(61),二級錐齒輪(61)套在蝸桿軸(62)上并通過鍵過盈配合,蝸桿軸(62)—端加工有鍵(621),鍵(621)與二級錐齒輪(61)中心孔的鍵槽配合,蝸桿軸(62)中部設有用于輸出蝸輪(7)配合連接的蝸桿螺旋齒(622)。10.根據權利要求1所述的一種動力換向傳動的汽車制動動力執行總成,其特征在于:所述的輸出蝸輪(7)的輪齒(71)與二級傳動機構(6)的蝸桿螺旋齒(622)良好嚙合,使得輸出蝸輪(7)只能繞軸心順暢轉動,輸出蝸輪(7)中心向兩端軸向延伸設有凸臺,凸臺設有中心通孔,中心通孔加工有花鍵槽(73)。
            【文檔編號】F16D65/14GK106050995SQ201610587166
            【公開日】2016年10月26日
            【申請日】2016年7月22日 公開號201610587166.7, CN 106050995 A, CN 106050995A, CN 201610587166, CN-A-106050995, CN106050995 A, CN106050995A, CN201610587166, CN201610587166.7
            【發明人】郝江脈
            【申請人】浙江亞太機電股份有限公司
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